Ciclo superior de proyectos urban sticos y operaciones topogr ficas
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Ciclo Superior de Proyectos Urbanísticos y Operaciones Topográficas. Módulo: Trabajos de Campo y Gabinete Curso Académico: 2009 - 2010. Introducción. NOCIONES DE G.P.S.: PREMISAS BÁSICAS. ¿ Que es el GPS ?. Sistema de Posicionamiento Global

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Presentation Transcript


Ciclo superior de proyectos urban sticos y operaciones topogr ficas

Ciclo Superior de Proyectos Urbanísticos y Operaciones Topográficas

Módulo: Trabajos de Campo y Gabinete

Curso Académico: 2009 - 2010


Introducci n

Introducción

NOCIONES DE G.P.S.:

PREMISAS BÁSICAS.


Que es el gps

¿ Que es el GPS ?

Sistema de Posicionamiento Global

  • Desarrollado y puesto en marcha por el DoD de EEUU

  • Objetivo: Navegación

  • Basado en satélites

  • El reloj más preciso


Sat lites

Satélites

  • Constelación de 24 satélites

  • Satélites en órbitas altas (20.000 km.)

    • Estabilidad = Precisión

    • Durabilidad

    • Cobertura

    • Reloj atómico y ordenadores

  • Tecnología de vanguardia


Gps una cinta de medir en el espacio

Código

GPS - una cinta de medir en el espacio

0

1

Portadora

1,540


Una cinta de medir en el espacio

El código ofrece marcas

cada 300 m.con sus

etiquetas

La portadora ofrece marcas cada 20 cm. pero

sin etiquetas

Una cinta de medir en el espacio

600m

300m


Como funciona el sistema gps

¿ Como funciona el sistema GPS ?

4

3

Cuando se conoce la

Para medir distancias

distancia, falta saber la

2

el sistema necesita

Medimos la distancia

5 pasos para entenderlo

posición del satélite.

relojes exactos y

a los satélites usando la

cuatro SV’s.

velocidad de la luz.

5

Corrección

ionosferica y

troposferica.

1

La trilateración, es

la base del sistema.


Como sabemos cuando la se al abandona el sat lite

Como sabemos cuando la señal abandona el satélite

  • Usamos el mismo código en el receptor y en el satélite

  • Sincronizamos satélites y receptores de forma que generen el mismo código en el mismo instante

  • Al recibir el código desde algún satélite buscamos en que momento nuestro receptor genero el mismo código

medimos la diferencia

entre las mismas

partes del código

desde el satélite

hasta el receptor en tierra


Clasificaci n de errores gps

Clasificación de errores GPS

  • Errores debidos al reloj atómico y a las órbitas de los satélites

    • Pequeñas y ajustadas por el DoD

  • Errores en el receptor

    • problemas de redondeo y de ruido en los canales del receptor

  • Interferencia multisenda

    • La señal rebota en los objetos próximos y modifica la trayectoria rectilínea de la señal

  • La posición relativa de los satélites afecta a la precisión: DOP


Precisi n

Precisión

DOP >> 1/V

V


Recopilaci n de errores

Errores típicos observados

Relojes de satélites2 pies (0,6m) Relojes de satélites

Error de efemérides2 pies (0,6m) Efemérides

Errores del receptor 4 pies (1,2m) Receptores

Atmosfer/Ionofer.12 pies (3,6m) Atmósfera

S/A100 pies (30,5m) S/A

Total:15-30 pies ( 4.6-9.1m)

Multiplicando por la GDOP (generalmente 4-6) tendremos un error total de:

Buen receptor, típico 60-100 pies (18.3-30.5m)

Peor caso200 pies (60.0m)

Con S/A350 pies (106.7m)

Recopilación de errores

0 20 40 60 80 100


Ciclo superior de proyectos urban sticos y operaciones topogr ficas

Mido la distancia* (+ los errores), por

lo tanto se donde estoy (± 100m).

GPS

Medida de la distancia + error

*y conozco la posición de los satélites


Gps diferencial estaci n de referencia

Yo mido la distancia* (+ errores)

y sé donde estoy, por lo tanto

conozco los errores

GPS Diferencial Estación de referencia

Medida de la distancia+ error

Estación de referencia

sobre punto conocido

*y conozco la posición de los satélites


Gps diferencial estaci n m vil

Yo mido la distancia* (+ errores) y la estación de referencia corrige los errores,

por lo tanto sé donde estoy (± 1m)

GPS Diferencial Estación móvil

Correcciones


Nuevos procedimientos

NUEVOS PROCEDIMIENTOS

DGPS

OMNISTAR Y RASANT


Nuevos procedimientos dgps i

Nuevos procedimientos DGPS I

  • Sistema Omnistar

  • Transporta la corrección Diferencial gracias a satélites de comunicaciones geoestacionarios.

  • Sistema completamente operativo desde hace años

  • Empleo de satélites con cobertura sin sombras en toda Europa. (Incluye las Islas Canarias.)


Sistema omnistar

Sistema OmniSTAR

Tromso

Est. Ref.

(Moscow

Est. Ref.)

Baku

Est. Ref.

Aplicación

Aérea

Estación de

enlace Eik

Aberdeen

NCC

.........

Est. Ref.

Marítima

Circuito Privado,

Red Global

ó conexión VSAT, con apoyo PSTN

Terrestre

Vigilancia

24 horas

Gibraltar

Est. Ref.

Shannon

Est. Ref.


Nuevos procedimientos dgps ii

Nuevos procedimientos DGPS II

  • Sistema RASANT:

  • Transportado por la subportadora de la FM.

  • Puesto en marcha por el ICC y el IGN.

  • Empleo de receptores- radio- descodificadores operativos dentro del alcance de los repetidores.


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