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8051 마이크로컨트롤러 제 7 장 . 인터럽트 (Interrupt) PowerPoint PPT Presentation


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8051 마이크로컨트롤러 제 7 장 . 인터럽트 (Interrupt). 인터럽트 (Interrupt). 인터럽트 란 ? - 인터럽트 란 , 주프로그램 수행 중에 주프로그램을 일시적으로 중지시키는 조건이나 사건 (event, 비동기적 ) 의 발생을 말함 - 인터럽트 처리 프로그램  ISR(Interrupt Service Routine) or Interrupt handler

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8051 마이크로컨트롤러 제 7 장 . 인터럽트 (Interrupt)

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Presentation Transcript


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8051 마이크로컨트롤러 제7장. 인터럽트(Interrupt)

인터럽트(Interrupt)

  • 인터럽트 란?

    - 인터럽트 란, 주프로그램 수행 중에 주프로그램을 일시적으로 중지시키는

    조건이나 사건(event, 비동기적)의 발생을 말함

    - 인터럽트 처리 프로그램  ISR(Interrupt Service Routine) or Interrupt handler

    - 주프로그램으로 복귀는 “RETI(RETurn from Interrupt)” ISR

    Time

    MAIN Program

    ISR ISR

    MAIN MAIN MAIN

-1-청강문화산업대학 이동통신과


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8051 마이크로컨트롤러 제7장. 인터럽트(Interrupt)

IE(Interrupt Enable)

- EA : 전역적 인터럽트 가능(“1”)/불가능(“0”)

- ET2 : 타이머/카운터 2 인터럽트 가능 (“1”)/불가능(“0”) - (8052)

- ES : 시리얼 포트 인터럽트 가능 (“1”)/불가능(“0”)

- ET1 : 타이머/카운터 1 인터럽트 가능 (“1”)/불가능(“0”)

- EX1 : 외부 1 인터럽트 가능 (“1”)/불가능(“0”)

- ET0 : 타이머/카운터 0 인터럽트 가능 (“1”)/불가능(“0”)

- EX0 : 외부 0 인터럽트 가능 (“1”)/불가능(“0”)

* 비트별 SETB ET1* 전체 MOV IE, #1001000B

enable SETB EA enable

-2-청강문화산업대학 이동통신과


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8051 마이크로컨트롤러 제7장. 인터럽트(Interrupt)

IP(Interrupt Priority)

- PT2 : 타이머/카운터 2 인터럽트 우선순위 (“1”) - (8052)

- PS : 시리얼 포트 인터럽트 우선순위(“1”)

- PT1 : 타이머/카운터 1 인터럽트 우선순위(“1”)

- PX1 : 외부 1 인터럽트 우선순위(“1”)

- PT0 : 타이머/카운터 0 인터럽트 우선순위(“1”)

- PX0 : 외부 0 인터럽트 우선순위(“1”)

* 폴링(Polling) 순서 : 외부 0 – T/C 0 - 외부 1 – T/C 1 – Serial – T/C2

IP.4를 “1”로 하면 Serial Port가 가장 우선순위가 높고, 이후 폴링 순서

-3-청강문화산업대학 이동통신과


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8051 마이크로컨트롤러 제7장. 인터럽트(Interrupt)

TCON

- IE1 : 인터럽트 에지 1 플래그

(외부 인터럽트가 들어오면 하드웨어적으로 “1”, 인터럽트 인지 후

자동 clear)

- IT1 : 인터럽트 타입 1 플래그

(외부 인터럽트를 하강에지 or 하위레벨을 소프트웨어적으로 지정)

- IE0 : 인터럽트 에지 0 플래그

- IT0 : 인터럽트 타입 0 플래그

-4-청강문화산업대학 이동통신과


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8051 마이크로컨트롤러 제7장. 인터럽트(Interrupt)

인터럽트 구조

-5-청강문화산업대학 이동통신과


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8051 마이크로컨트롤러 제7장. 인터럽트(Interrupt)

인터럽트 처리

  • 인터럽트 처리 순서

    - 인터럽트가 발생하면 주프로그램 중단  현재 명령어의 수행을 마친다

     스택에 PC를 저장한다  인터럽트가 더 이상 받아들여지지 않는다

     ISR의 벡터 주소가 PC에 적재된다  ISR이 수행된다  복귀

  • 인터럽트 벡터

    - 인터럽트가 받아들여졌을 때 PC에 적재되는 값, ISR의 시작 주소

    외부 0 인터럽트 0003H 시리얼 포트 인터럽트 0023H

    타이머/카운터 0 인터럽트 000BH 타이머/카운터 2 인터럽트 002BH

    외부 1 인터럽트 0013H 시스템 리셋 0000H

    타이머/카운터 1 인터럽트 001BH

-6-청강문화산업대학 이동통신과


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