Tecnologia Pneumática Industrial

1. Tecnologia Pneumática Industrial Transparência M1001 Março 2001

2. Bloco Manifold………………………………………………..….... 36 Válvula de Retenção, Escape Rápido……………………….…. 37 Elemento OU, Exemplo de Aplicação……………………….….. 38 Elemento E, Exemplo de Aplicação………………………...…... 39 Válvula Reguladora de Vazão………………………………….... 40 Exemplo de Aplicação, Controle de Velocidade………………. 41 Temporizador Pneumático……………………………………….. 42 Exemplo de Aplicação Temporizador Pneumático………….… 43 Captadores de Queda de Pressão…………………………..….. 44 Exemplo de Aplicação do Captador……………………………... 45 Contador Pneumático, Exemplo de Aplicação…………………. 46 Sensor de Alívio……………………………………………...……. 47 Sensor Fluidico……………………………………………...…….. 48 Módulo de Segurança Bimanual……….……………………...... 49 Geradores de Vácuo………………………………………………. 50 Ventosa Padrão………………………………………..……….…. 51 Tabela de Capacidade de Carga para Ventosa…………….…. 52 Atuadores Pneumáticos……………………………………….….. 53 Cilindro de Simples Ação…………………………………...….… 54 Cilindro de Dupla Ação………………………………...…………. 55 Cilindro com Amortecimento………………………………...….... 56 Cilindro de Haste Dupla……………………………….………….. 57 Cilindro Tandem………………………………………………….... 58 Cilindro Duplex Geminado………………………………………... 59 Cilindro de Impacto…………………………………………………60 Guias Lineares………………………..…………….……………... 61 Cilindro Sem Haste…………………………………………………62 Hydro-Check, Exemplo de Aplicação………………………….... 63 Atuador Rotativo……………………………………..……………. 64 Oscilador Pneumático…………………………………………….. 65 Garras Pneumáticas (Grippers)……………...…………………...66 Vedações…………………………………………………………… 67 Método de Movimento (Intuitivo)………………………………… 68 Circuitos Intuitivos ………………………………………………… 69 Índice Propriedades Físicas do Ar………………………………………... 3 Peso e Existência do Ar……………………………………………. 4 Pressão Atmosférica……………………………………………….. 5 Lei Geral dos Gases, Lei de Pascal………………………………. 6 Tipos Fundamentais de Compressores…………………………... 7 Resfriador Posterior………………………………………………… 8 Desumidificação do Ar……………………………………………... 9 Esquema de Produção do Ar Comprimido……………………… 11 Drenagem de Condensado e Tomadas de Ar………………….. 12 Unidade de Condicionamento (Lubrefil)………………………… 13 Funcionamento do Filtro………………………………………….. 14 Filtro de Ar Comprimido, Dreno Automático……………………. 15 Regulador de Pressão…………………………………………….. 16 Filtro Regulador (Refil)……….………………………………….... 17 Lubrificador de Ar…………………………………………………. 18 Válvulas de Controle Direcional…………………………………. 19 Tipos de Acionamento……………………………………………. 20 Tipos Construtivos 2/2 vias………………………………………. 22 Tipo 3/2 vias, Exemplo de Aplicação…………………………… 23 Tipo 3/2 vias, Simples Piloto, Exemplo de Aplicação…………. 24 Tipo 3/2 vias, Comando Elétrico…………………………….…... 25 Tipo 3/2 vias, Suprimento Interno……………………………….. 26 Tipo 3/2 vias, Suprimento Interno (In-Line)…………………….. 27 Tipo 3/2 vias, Duplo Piloto, Exemplo de Aplicação……………. 28 Válvula de Partida Suave/Rápida……………………………….. 29 Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto (Válvula K)…………….……………. 30 Sistema de Compensação de Desgaste……………………….. 31 Tipo 5/2 vias, Série ISO………………………………………….. 32 Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto, Exemplo de Aplicação……………. 33 Tipo 5/3 vias, Duplo Piloto……………………………………….. 34 Tipo 5/3 vias, Duplo Solenóide (Speed King)………………….. 35

3. V < V f 0 V > V f 0 Compressibilidade do Ar Elasticidade do Ar Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um volume inicial V volume inicial V volume inicial V volume inicial V 0 f 0 f 1 2 1 2 F F Expansibilidade do Ar Possuímos um recipiente contendo ar; a válvula na situação 1 está fechada Difusibilidade do Ar Volumes contendo Válvula aberta temos uma ar e gases; válvula mistura homogênea fechada 1 Quando a válvula é aberta o ar expande, 1 2 assumindo o formato dos recipientes; porque não possui forma própria 2

4. Peso do Ar Peso do Ar Peso do Ar Ar Quente é Menos Denso que Ar Frio

5. Camadas Gasosas da Atmosfera Pressão Atmosférica 2 0,710 kgf/cm C E D B 2 1,033 kgf/cm A A - Troposfera - 12 Km D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km B - Estratosfera - 50 Km E - Exosfera - 800 a 3000 Km C - Mesosfera - 80 km 2 1,067 kgf/cm A Pressão Atmosférica Atua em Todos os Sentidos e Direções Medição da Pressão Atmosférica

6. Efeito Combinado entre as Três Variáveis Físicas T1 V1 Princípio de Blaise Pascal P1 Mesma Temperatura: Volume Diminui - Pressão Aumenta T2 V2 P2 Mesmo Volume: Pressão Aumenta - Temperatura Aumenta e Vice-Versa T3 V3 1 - Suponhamos um recipiente cheio de um líquido, o qual é praticamente incompressível; 2 2 - Se aplicarmos uma força de 10 Kgf num êmbolo de 1 cm P3 de área; Mesma Pressão: 2 3 - O resultado será uma pressão de 10 Kgf/cm nas paredes Volume Aumenta - Temperatura Aumenta e Vice-Versa do recipiente. T4 V4 P4

7. Simbologia Tipos Fundamentais de Compressores Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso Compressor Dinâmico de Fluxo Radial a - O ar entra pela abertura de admissão preenchendo o espaço entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura da descarga. b - À medida que os rotores giram, o ar é isolado, tendo início a compressão. c - O movimento de rotação produz uma compressão suave, que continua até ser atingido o começo da abertura de descarga. d - O ar comprimido é suavemente descarregado do compres- sor, ficando a abertura de descarga selada, até a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte.

8. Resfriador Posterior Simbologia

9. Desumidificação do Ar Secagem por Absorção Secagem por Refrigeração Ar Úmido Pré-Resfriador A Ar Seco Ar Seco Resfriador Principal Pastilhas Dessecantes B Separador Compressor C E de Refrigeração Bypass D Dreno Condensado Ar Úmido Freon Condensado Drenagem Simbologia

10. Secagem por Adsorção Ar Seco Ar Úmido Adsorvente Secando Regenerando Esquematização da Secagem por Adsorção Ar Seco Regenerando Secando Simbologia Ar Úmido

11. Esquematização da Produção, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido 1 5 7 6 8 3 2 4 1 - Filtro de Admissão 5 - Reservatório 2 - Motor Elétrico 6 - Resfriador Intermediário 3 - Separador de Condensado 7 - Secador 4 - Compressor 8 - Resfriador Posterior

12. Prevenção e Drenagem para o Condensado Inclinação 0,5 a 2% do Comprimento Separador Comprimento Ar Armazenagem Comprimido de Condensados Unidade de Condicionamento (Utilização) Drenos Automáticos Purgadores Conexões Instantâneas

13. Unidade de Condicionamento ou Lubrefil Simbologia

14. Funcionamento do Filtro de Ar

15. A - Defletor Superior B - Anteparo C - Copo D - Elemento Filtrante E - Defletor Inferior F - Dreno Manual G - Manopla Secção de Um Filtro de Ar Comprimido Dreno Automático Ô Ô A B C D E F G Dreno Manual Dreno Automático Simbologia

16. Secção de um Regulador de Pressão com Escape D Manômetro Tipo Tubo de Bourdon E F G A J B Ô Ô H C I Simbologia Simbologia A - Mola F - Orifício de Sangria B - Diafragma G - Orifício de Equilíbrio C - Válvula de Assento H - Passagem do Fluxo de Ar D - Manopla I - Amortecimento E - Orifício de Exaustão J - Comunicação com Manômetro

17. Refil - Filtro Regulador F A G H B C Ô Ô A - Manopla I B - Orifício de Sangria D C - Válvula de Assento J D - Defletor Superior E E - Defletor Inferior F - Mola G - Orifício de Exaustão H - Diafragma - Passagem do Fluxo de I Ar J - Elemento Filtrante Simbologia

18. Secção de um Lubrificador H G F A I B Ô Ô J C E D A - Membrana de Restrição B - Orifício Venturi E C - Esfera D - Válvula de Assento E - Tubo de Sucção F - Orifício Superior G - Válvula de Regulagem H - Bujão de Reposição de Óleo I - Canal de Comunicação J - Válvula de Retenção Simbologia

19. Válvulas de Controle Direcional 4 2 14 12 5 1 3 Simbologia

20. Simbologia Simbologia Tipos de Acionamentos Pino Botão Simbologia Simbologia Alavanca Rolete Simbologia Gatilho ou Rolete Escamoteável Pedal Simbologia

21. Piloto Positivo Diafragma 12 12 12 Acionamento Combinado Elétrico e Pneumático Acionamento Combinado Muscular ou Elétrico e Pneumático

22. Tipos Construtivos Válvula de Controle Direcional 2/2 Acionada por Rolete, Retorno por Mola, N.F, Tipo Assento com Disco 2 1 Simbologia

23. Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Pino Exemplo de Aplicação Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento Cônico A 2 a2 1 3

24. Exemplo de Aplicação A Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Piloto, Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento com Disco a0 12 12 12 2 3 3 1 3 2 2 a2 2 1 1 1 3

25. Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada Por Solenóide Indireto, Retorno por Mola, N.F., do Tipo Assento com Disco Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide Direto, Retorno por Mola, N.F. 3 2 2 2 1 1 1 3 2 2 1 1 3 Simbologia

26. Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral 3 1 D 1 3 2 D 2 3 1 Simbologia 2

27. Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento 2 3 1 Simbologia D D D 2 1 2 1 3 3

28. Válvula 3/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo 2 Exemplo de Aplicação A 12 10 a0 2 10 12 1 3 2 1 3 a1 a2 2 2 12 10 3 1 3 1 1 3

29. Válvula 3/2 de Partida Suave/Partida Rápida 12 1 2 3

30. Válvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo 1 D 2 4 1 3 5 4 2 5 3 1 Simbologia D 2 4

31. Válvula 5/2, Sistema de Compensação de Desgaste

32. Válvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenóide Indireto, Tipo Distribuidor Axial 4 2 5 3 1 Simbologia

33. Válvula 5/2, Acionamento por Duplo Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial 4 2 Exemplo de Aplicação A 12 14 5 1 3 a0 2 4 4 2 14 12 5 3 1 14 12 a2 a1 2 2 5 1 3 1 3 1 3

34. Válvula 5/3, Acionada por Duplo Piloto, Centrada por Mola, C.F., Tipo Distribuidor Axial 4 2 12 14 5 1 3 4 2 14 12 5 1 3 4 2 4 2 14 12 14 12 5 3 1 Simbologia 5 1 3

35. Válvula 5/3, Acionada por Duplo Solenóide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel D D D X D 5 4 1 2 3 D D X D D 4 2 5 3 1 Simbologia 5 4 1 2 3

36. Montagem de Válvulas Pneumáticas em Bloco Manifold

37. Elementos Auxiliares Válvula de Retenção com Mola Válvula de Escape Rápido 1 1 2 1 2 2 2 1 3 3 2 1 3 2 1 Simbologia Simbologia

38. Válvula de Isolamento, Elemento "OU" Exemplo de Aplicação 2 1 1 2 1 1

39. Válvula de Simultaneidade (Elemento E) Exemplo de Aplicação 2 1 1 2 1 1

40. Controle de Velocidade Válvula de Controle de Fluxo 2 1 2 1 1 2 Simbologia

41. Exemplo de Aplicação A a.01 a.02 2 1 3 a0 4 2 14 12 5 3 1 a2 a1 2 2 1 3 1 3

42. Temporizador Pneumático S S P P a a Simbologia 7 8 Funcionamento 2 4 S 9 P 10 a 5 6 1 3

43. A Exemplo de Aplicação a.01 a.02 4 2 14 12 a0 5 3 1 a5 a S P 2 2 a2 a3 1 3 1 3

44. Captadores de Queda de Pressão Adaptador para Módulos conexão do conectáveis cilindro Eletrônico Elétrico Anel de Pneumático fixação

45. Exemplo de Aplicação A a3 a3 P S 4 2 14 12 a0 5 3 1 a2 2 1 3

46. Contador Predeterminador Pneumático Exemplo de Aplicação A a3 a.01 a.02 14 12 4 2 a.03 a0 5 3 1 a3 2 1 3 a.05 Z A P Y a2 2 2 a4 1 3 1 3

47. Sensor de Alívio S Relé do Sensor de Alívio Sensor de Alívio a P Relé do Sensor de Alívio Relé do Sensor de Alívio S S 1 2 Desacionado Sensor de Alívio Acionado Sensor de Alívio

48. Sensor Fluídico de Proximidade Peça em Movimento S R e l é A m p l i f i c a d o r Distância de O b j e t o Sensibilidade a a : S i n a l e n v i a d o d o d e t e c t o r f l u í d i c o ( 0 , 5 a 2 m b a r ) a a s e r d e t e c t a d o Px P F i l t r o - R e g u l a d o r A r d e s u p r i m e n t o f i l t r a d o , s e c o e r e g u l a d o S e n s o r A l i m e n t a ç ã o ( P x = 1 0 0 a 3 0 0 m b a r ) f l u í d i c o d e 3 a 8 b a r a Px a Px Relé Amplificador Desatuado Atuado 3 1 3 6 1 S S 2 2 P x a P x a 4 5 4 Desacionado Acionado Acionador Manual Auxiliar

49. Módulo de Segurança Bimanual

50. 2 kgf 2 - … n a t a m p a m ó v e l 1 - U m a f o r ç a d e 2 k g f , c u j a á r e a m e d e 2 c m 2 é a p l i c a d a … 2 cm 2 3 - R e s u l t a r á n u m a p r e s s ã o n e g a t i v a d e - 1 k g f / c m 2 -1 kgf/cm 2 4 - G e r a n d o u m v á c u o d e 5 - E s s a p r e s s ã o - 1 k g f / c m 2 , n e g a t i v a , d e p r e s s ã o , n o i n t e r i o r é i n f e r i o r à p r e s s ã o d o r e c i p i e n t e a t m o s f é r i c a e x t e r n a a q u a l e s t á s u b m e t i d o o r e c i p i e n t e Geradores de Vácuo, Ventosas 1 - O a r c o m p r i m i d o 2 - … e s a i p a r a a t m o s f e r a e n t r a p e l o p ó r t i c o P … p e l o p ó r t i c o R 3 - A r e s t r i ç ã o p r o v o c a u m 4 - … g e r a n d o u m v á c u o p a r c i a l a u m e n t o n a v e l o c i d a d e n e s t e o r i f í c i o , p o r o n d e o a r d o f l u x o d e a r … a t m o s f é r i c o p e n e t r a d o p ó r t i c o A 1 - E n q u a n t o o e l e m e n t o 2 - E l e m e n t o g e r a d o r g e r a d o r d e v á c u o e s t i v e r d e v á c u o s o b p r e s s ã o d o a r c o m p r i m i d o … R P A V e n t o s a P e ç a 3 - A p r e s s ã o a t m o s f é r i c a , 2 - … f o r m a - s e u m v á c u o a g i n d o n a s u p e r f í c i e e x t e r n a e n t r e a v e n t o s a e a p e ç a d a v e n t o s a , m a n t é m a v e n t o s a p r e s a à p e ç a