HR2 3. labor

1. HR2 3. labor Nemlineáris rendszerek vizsgálata a MATLAB felhasználásával. A tényleges labor anyaga letölthető a WEB-ről: http://psat.evt.bme.hu/hare2

2. 1. feladat Határozzuk meg az ábrán látható nemlineáris rendszer munkapontját a MATLAB segítségével.

3. R R L uN, iN uN, iN us us C V mA kΩ mH nF μs Mrad/s NEHEZEN!!!! Matematikailag megoldható?

4. us = 1.5 V; R = 0.5kΩ; C = 5nF; L = 0.2mH

5. u=0:0.005:0.45; fu=mpegyen(u); plot(u,fu) grid u1=fzero('mpegyen',0) u2=fzero('mpegyen',0.2) u3=fzero('mpegyen',0.5) Zero found in the interval: [-0.08, 0.08] u1 = 0.0770 Zero found in the interval: [0.136, 0.24525]. u2 = 0.1537 Zero found in the interval: [0.38686, 0.58]. u3 = 0.3992 un=[u1,u2,u3] in=((635*un-400).*un+64).*un %vagy in=3-2*un; i1=in(1) i2=in(2) i3=in(3) 2.8460 2.6925 2.2016

6. R L RD uN, iN us C uN, iN rd=1./(1905.*un.*un-800.*(un-0.08)) rd = [ 0.0730 -0.0716 0.0207 ] Rd(2) negatív, nevező nem Hurwitz polinom nem stabilis állapot

7. 2. feladat Tekintsük kimeneti jelnek a kondenzátor uCfeszültségét és a tekercs iL áramát, és határozzuk meg az us(t) = (t) 1.5 gerjesztésre adott választ, különböző kiindulási feltételek mellett!

8. Különböző dt esetén eltérnek a görbék egymástól, a számítási idő jelentősen különbözhet. nt=500 és nt=5000 között nincs jelentősebb eltérés számításban, míg a hozzájuk tartozó számolási idők: 500 0.4 s, 5000  3.2 s .

9. t0=0; tf=5; x0=[0 0]; [t,x]=ode23('konstger',[t0,tf],x0); a=[0 0.2; -5 -2.5]; as=[0 -0.2;0 0]; b=[0;5]; us=1.5; x0=[0;0]; t0=0; tf=5; nt=500; eeu Numerikus módszerek Előrelépő Euler Runge-Kutta

10. A 2. munkapont mellől uC+0.01 uC=0.2 iL=1 munkaponti értékek Különböző kiindulási értékek figyelembevétele

11. 3. feladat Számítsuk ki a válaszokat különbözőkezdeti értékek esetén, ha a hálózat gerjesztése t pozitív értékeire ha us(t) = 1.5 + U1 cos(6t), ahol U1 értéke 0.1; 0.5 illetve 5!

12. us(t) = 1.5 + U1cos(6t)(t) U1 = 0.1 0.5 5

13. 4. feladat Számítsuk ki a válaszokat különbözőkezdeti értékek esetén, ha a hálózat gerjesztése t pozitív értékeire ha us(t) = 1.5 + U1e-5t, ahol U1 értéke 0.1; 0.5 illetve 5!

14. us(t) = 1.5 + U1 e-5t(t) U1 = 0.1 0.5 5

15. Óhaj? Sóhaj? Panasz? Kívánság? Kérelem? Sérelem? Köszönöm a figyelmet! Találkozunk a vizsgán! Kellemes Ünnepeket és boldog Új Évet!