slide1
Download
Skip this Video
Download Presentation
Control de Motores de Corriente Alterna

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 52

Control de Motores de Corriente Alterna - PowerPoint PPT Presentation


  • 156 Views
  • Uploaded on

Control de Motores de Corriente Alterna. Control de motores de inducción. Control escalar. Control vectorial. · Control escalar - Se regula la tensión y la frecuencia del estator o control volt/hertz.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about ' Control de Motores de Corriente Alterna' - oliver-russell


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
slide1

Control de Motores

de Corriente Alterna

slide2

Control de motores de inducción

Control escalar

Control vectorial

· Control escalar

- Se regula la tensión y la frecuencia del estator o control volt/hertz.

- Regulación del flujo por la corriente inyectada en el estator en función de la frecuencia de deslizamiento rotórica w2.

  • · Control vectorial
  • Control orientado al campo (Field Oriented Control, FOC), que puede ser indirecto, o directo.
  • - Control de torque directo (Direct Self Control, DSC, Direct Torque Control, DTC)
slide4

Los motores de inducción se pueden clasificar en dos categorías importantes, basadas en sus aplicaciones:

1) ASD (Adjustable-Speed Drives). Una aplicación importante en estos accionadores es regular la velocidad de

ventiladores, compresores, bombas, tracción eléctrica, incluidos vehículos híbridos, y otros procesos de

control industrial.

2) Servo Drives. Corresponde a controles sofisticados que pueden usar como servo drives en máquinas

herramientas, robótica y también puede emular las características de un motor de d.c. y un motor brushless

de d.c.

slide5

Control escalar

Variador Volts/Hz en lazo abierto

slide7

Control vectorial

Control vectorial orientado al campo FOC de Blaschke

El control escalar no tiene buen comportamiento dinámico.

  • El control vectorial provee el mismo control desacoplado de flujo y torque el cual es inherentemente posible en un motor de DC.
  • El principio del control orientado al campo de corriente puede ser explicado en referencia con las características de un motor de DC.
slide9

1. Si pasa una corriente i_1 por el devanado del campo, este produce un campo magnético Y en el estator

2. Para que se pueda generar el torque, deberá pasar una corriente i_3 por el devanado de la armadura

3. Las fuerzas se aplican con un máximo torque, debido a que los ejes de los devanados de la armadura son perpendiculares a los del campo

4. El devanado de la armadura crea un campo de reacción que se opone al campo que lo crea. Por esta razón el campo de la armadura está compensado por un devanado de compensación 2, donde

( i_2=-i_3).

Estos devanados del estator producen en el estator un torque de reacción que actúa en contra de la armadura.

slide10

En una máquina de DC, la corriente i_1 forma el campo y las corrientes i_2 +i_3 forman el torque.

Field and currents

Vector diagram

State of field and currents in a DC motor

slide11

En un motor de inducción, para la generación de torque, la corriente en el devanado en cortocircuito sólo se puede generar por inducción, es decir con campo variable.

La corriente en el devanado 1 genera el campo.

Si se inyecta una corriente i_2 en el devanado 2, actuando previamente por un devanado de compensación, este induce en el rotor una corriente opuesta i_3.

slide14

Debido a que la corriente inducida del rotor requiere un cambio de campo, el diagrama vectorial cambia luego de un cierto tiempo:

Motor de inducción. Rotor bloqueado

slide16

Si el campo no se puede mover desde la dirección de i_1, pero se gira el estator continuamente con la rotación del campo, se puede obtener una orientación rígida de las corrientes alrededor del campo.

Por lo tanto, las condiciones en cualquier instante quedan similares a las del motor de DC.

slide18

En realidad, el estator y los devanados a y b permanecen estacionarios.

En esta distribución, sólo es importante el vector corriente i, formado por i_1 e i_2 .

En lugar de producir este vector rotante desde los devanados 1 y 2 con corrientes constantes i_1 e i_2, ahora se obtiene desde los devanados estacionarios a y b con corrientes variables i_a e i_b.

slide24

Transformación de Park

Transformación de Park inversa

slide26

Control del motor síncrono

Par motor en función del ángulo

del par motor d.

Motor de rotor cilíndrico

slide28

El control de servomotor síncrono de rotor cilíndrico, mantiene el ángulo del motor d en 90°  valor máximo.

slide29

The power electronics handbook /

Timothy L. Skvarenina; chapter 12

slide30

Motor síncrono de reluctancia conmutada, SRM

Handbook of automotive power electronics and motor drives / edited by Ali Emadi; chapter 20

slide31

El motor SRM, la generación de torque se basa en la alineación del rotor con el polo del estator energizado.

El control del motor de reluctancia conmutada implica generalmente el sensado del rotor.

slide34

Para dar energía, se cierran los dos transistores de la misma rama.

Luego se aparan ambos transistores y queda el circuito en corrida libre.

Si un transistor está cerrado, mientras que el otro está abierto, el respectivo diodo de corrida libre efectuará un camino de cortocircuito de corriente.

slide35

Estrategia de control en circuito abierto:

  • Detección de la posición inicial del rotor
  • Cálculo de la conmutación en función del signo del torque, nivel de corriente y velocidad
  • Monitoreo de la posición del rotor y selección de las fases activas
  • Estrategia de control de regulación de la fase a bajas velocidades
slide36

Motor Brushless, BLDC

  • El motor BLDC se refiere a los siguientes casos:
  • Motor síncrono de imanes permanentes; PMSM
  • BLDC de fuerza contraelectromotriz trapezoidal
  • BLDC de fuerza contraelectromotriz sinusoidal
  • BLDC de flujo axial
slide49

Frequency mapping

Resolution of frequency mapping

ad