1 / 52

Inkrementální enkodéry

Inkrementální enkodéry. DGS60. Čelní a servo příruba 100 – 10 000 pulsů na otáčku Výstupy 4-6V TTL, 10-30V TTL, 10-30V HTL Max. provozní rychlost 6000 ot/min s těsněním hřídele 10000 ot/min bez těsnění hřídele Výstupnní frekvence TTL 300 kHz (600 kHz při 5000 a více pulsech) HTL 200 kHz

oksana
Download Presentation

Inkrementální enkodéry

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Inkrementální enkodéry

  2. DGS60 • Čelní a servo příruba • 100 – 10 000 pulsů na otáčku • Výstupy 4-6V TTL, 10-30V TTL, 10-30V HTL • Max. provozní rychlost • 6000 ot/min s těsněním hřídele • 10000 ot/min bez těsnění hřídele • Výstupnní frekvence • TTL 300 kHz (600 kHz při 5000 a více pulsech) • HTL 200 kHz • Provozní teplota -20°C – 85 °C • Krytí • IP 65 v provedení s kabelem • IP 67 v provedení s konektorem Jméno a datum

  3. DGS65 • Neprůchozí dutá hřídel • 100 – 10 000 pulsů na otáčku • Rozlišení 7200, 8192 a 10 000 jen s 4…6V TTL výstupem • Výstupy 4-6V TTL, 10-30V TTL, 10-30V HTL • Max. provozní rychlost • 6000 ot/min • Výstupnní frekvence • TTL 300 kHz (600 kHz při 5000 a více pulsech) • HTL 200 kHz • Provozní teplota -20°C – 85 °C • Krytí • IP 65 v provedení s konektorem • IP 66 v provedení s kabelem • Vložky • 6 mm, 8 mm, 10 mm, 11 mm, 12 mm, 3/8“ Jméno a datum

  4. DGS66 • Průchozí a neprůchozí dutá hřídel • 100 – 10 000 pulsů na otáčku • Rozlišení 7200, 8192 a 10 000 jen s 4…6V TTL výstupem • Výstupy 4-6V TTL, 10-30V TTL, 10-30V HTL • Max. provozní rychlost • 6000 ot/min • Výstupnní frekvence • TTL 300 kHz (600 kHz při 5000 a více pulsech) • HTL 200 kHz • Provozní teplota -20°C – 85 °C • Krytí • IP 65 v provedení s kabelem • Vložky pro provedení s neprůchozí dutou hřídelí • 6 mm, 8 mm, 9 mm, 10 mm, 12 mm, 1/2“, 14 mm, 15 mm • Průměry průchozí duté hřídele • 6 mm, 8 mm, 3/8“, 10 mm, 12 mm, 1/2“, 14 mm Jméno a datum

  5. DRS60, 61 • CoreTech technologie • Umožňuje vybrat jakýkoliv počet pulsů mez 1 a 8192 na otáčku • Možnost nastavení šířky nulovacího pulsu • DRS61 může programovat přímo zákazník • Nastavení místa nulovacího pulsu tlačítkem • Dlouhá životnost LED • Automatická regulace svítivosti • Vysoká spolehlivost Jméno a datum

  6. DRS60, 61 • Čelní a servo příruba, průchozí a neprůchozí dutá hřídel • 1 – 8192 pulsů na otáčku • Max. provozní rychlost • Čelní a servo příruba: 6000 ot/min / 10000 ot/min(bez těsnění hřídele) • Průchozí a neprůchozí dutá hřídel: 3000 ot/min • Výstupnní frekvence • TTL 820 kHz • HTL 200 kHz • Provozní teplota -20°C – 85 °C • Krytí • IP 65 s konektorem, IP 66 s kabelem • IP 64 provedení s průchozí dutou hřídelí • Programovací sada pro DRS 61 v USB provedení • Vložky pro dutou hřídel • 6 mm, 1/4“, 8 mm, 3/8“, 10 mm, 12 mm, 1/2“ Jméno a datum

  7. DFS60Vlastnosti • Počet pulsů 1 – 65 536 • Zvýšená odolnost proti rušení u typu s průchozí dutou hřídelí • Teplotní rozsah -20°C – 100°C • Až do 12 000 ot/min • Možnost vyššího zatížení hřídele • Radiální 80 N • Axiální 40 N • Použití • Aplikace s požadavkem vysokého počtu pulsů • Aplikace s častou změnou počtu pulsů • Aplikace kde se v současnosti střídalo několik enkodérů s různě nastaveným počtem pulsů Jméno a datum

  8. DFS60Vlastnosti • V provedení s průchozí i neprůchozí dutou hřídelí, čelní přírubou i servo přírubou • Provedení s průchozí hřídelí v kompaktním provedení bez vyčnívajícího konektoru • Plastová i kovová průchozí hřídel • 3 různé typy podle výkonnosti: E, B, A - nejvýkonnější • Jiný max. počet pulsů na otáčku • Odlišný teplotní rozsah • Různé měřicí odchylky • Volně programovatelné pouze typy • A (až 65 536 pulsů) • B (až 10 000 pulsů) – výrazně levnější • Krytí až IP65 Jméno a datum

  9. DFS60Vlastnosti • Vzdálenost kuličkových ložisek 30 mm • Velice dobrá souosost (soustřednost) • Minimalizování vibrací enkodéru • Větší přesnost • Delší doba do opotřebení Jméno a datum

  10. DFS60Vlastnosti • Robustní niklový kódový disk vhodný i do ztížených podmínek • Snížení instalační hloubky enkodéru Jméno a datum

  11. DFS60Vlastnosti • Plastové uchycení ve verzi s průchozí hřídelí • Jednoduché uchycení na enkodéru • Elektrická izolace mezi hřídelí a enkodérem • Výborné vlastnosti při doběhu Jméno a datum

  12. DFS60Vlastnosti • Integrované statorové spojky z pružinové oceli ke snížení radiálního a axiálního pohybu hřídele motoru • Jednoduché upevnění na enkodér • Významné snížení chyby měření úhlu • Zvýšení životnosti enkodéru Jméno a datum

  13. DFS60Programovací zařízení • Spojení s PC přes USB • Možnost nastavení • Počtu kroků 1…65536 (1…10000 u verze B) • Šířky nulovacího impulsu (90°, 180°, 270°) • Nastavení místa nulovacího pulsu • Úrovně výstupního signálu TTL či HTL • Jeden enkodér = 3 rozhraní • Není třeba speciální zdroj • Programování přes standardní konektor Jméno a datum

  14. DKS40 • Nízká cena • 10 – 2048 pulsů na otáčku • Čelní příruba • IP 65 • Max. provozní rychlost 6000 ot/min-1 • Provozní teplota 0 – 60°C • Pouzdro Ø50 mm • Rozhraní • Kvalitní stíněný kabel • Konkurence u levných typů často nemá Jméno a datum

  15. DKV60 • Kompaktní a ekonomické řešení měření rychlosti a pozice dopravníkového pásu • 1 – 2048 pulsů na 200 mm • Rýhovaný buben nebo O-kroužek • IP 65 • Max. provozní rychlost 1500 ot/min-1 • Provozní teplota -10 – 60°C Jméno a datum

  16. US enkodéry - inkrementálníDGS 20 a 25 • Servo příruba, nebo čtyřhranná hřídel • Zátěžný moment • Při rozběhu motoru až 3,5 Ncm • Zátížení hřídele • Radiální (155 N) • Axiální (178 N) • Krytí IP 66 • Při max. zatížení do 3000 ot/min-1 • Až 3000 pulsů na otáčku – DGS25 až do 5000 pulsů Pozor! Jiné konektory! Jméno a datum

  17. US enkodéry - inkrementální DGS 21 a 22 • Průchozí (DGS21) nebo neprůchozí (DGS22) dutá hřídel • Krytí IP 50 • Max. otáčky do 3000 ot/min-1 • Až 2500 pulsů na otáčku • Provedení pouze s kabelem • Kompaktní rozměry (čísla v závorkách na obr. = mm) Jméno a datum

  18. US enkodéry - inkrementální DGS 34 a 35 • Průchozí (DGS35) nebo neprůchozí (DGS34) dutá hřídel • Průměr otvoru až 30 mm • Rozlišení až 16384 pulsů na otáčku • Zátěžný moment • Při rozběhu až 9,0 Ncm • Provozní až 7,0 Ncm • Max. otáčky do 3000 ot/min-1 • Provozní teplota -20 až 75°C • Krytí IP66 Jméno a datum

  19. US enkodéry - inkrementálníDRS 20/21/25/26 • Servo příruba, nebo čtyřhranná hřídel • Zátěžný moment • Při rozběhu motoru až 3,4 Ncm • Provozní moment až 2,5 Ncm • Krytí IP65/66 • Max. otáčky 6000 / 10 000 ot/min-1 • Provozní teplota -20 až 85°C • Až 8192 pulsů na otáčku • Nastavení nulovacího pulsu přes konektor • DRS 21 a 26 volně programovatelné • Stejná programovací sada jako pro DRS61 • DRS 20/21 a DRS 25/26 se liší v mechanickém provedení Jméno a datum

  20. Absolutní enkodéry

  21. ARS60 ARS60 • Jednootáčkovýabsolutníenkodér • Rozlišení: 15 bitů (32.768 kroků) • HWnastavení 0 • Různé varianty Jméno a datum

  22. ARS60 Čelní příruba Servo příruba Neprůchozí dutá hřídel Průchozí dutá hřídel Hřídelt: •  6 mm •  1/4“ •  8 mm •  3/8 “ •  10 mm •  12 mm •  1/2“ Hřídelt: •  10 mm Hřídel: •  6 mm Hřídel: •  6 mm •  1/4“ •  8 mm •  3/8 “ •  10 mm •  12 mm •  1/2“ •  15 mm ARS60 Mechanické rozhraní Jméno a datum

  23. ARS60 • Jednoduché nastavení nulové pozice tlačítkem • Regulace záření LED = dlouhá životnost, spolehlivost • Počet kódů na otáčku • 2 – 32 768 • Jakýkoliv počet pulsů v tomto rozmezí • Rozhraní • SSI • Paralelní • Max. provozní rychlost • S těsněním hřídele 6000 ot/min • Bez těsnění hřídele 10000 ot/min • Provozní teplota • -20 – 85 °C • Krytí až IP 66 Jméno a datum

  24. ATM60 / ATM90 ATM60 • Magnetické snímání => Vysoká odolnost proti mechanickým rázům a vibracím • Nastavení přes rozhraní RS422+ Programovací sada • Vynulování tlačítkem nebo vodičem SET ATM60 SSI ATM90 SSI Jméno a datum

  25. ATM60 / ATM90 ATM60 Servo příruba ATM60 Neprůchozí dutá hřídel ATM90 Průchozí dutá hřídel ATM60 Čelní příruba Hřídel: •  10 mm Hřídelt: •  6 mm Hřídel: •  6 mm •  1/4“ •  8 mm •  3/8 “ •  10 mm •  12 mm •  1/2“ •  15 mm Hřídel: •  12 mm •  16 mm •  ½“ ATM60 / ATM90 Jméno a datum

  26. ATM60 / ATM90 • Víceotáčkový absolutní enkodér realizovaný s použitím převodových stupňů • Rozlišení (max. 25 Bit)8.192 kódů na otáčku • 8.192 otáček • Bez nutnosti údržby, dlouhá životnost • Vysoká odolnost proti mechanickým rázům a vibracím • Magnetic snímání Kondenzace vody nemá vliv na výsledek měření • Možnost programování enkodéru pomocí programovací sady • Nastavení nulové pozice pomocí tlačítka nebo přes vodič • Jednoduchá instalace a uvedení do provozu Vlastnosti Jméno a datum

  27. US enkodéry – absolutní jednootáčkovéARS 20/25 • Servo příruba, nebo čtyřhranná hřídel • Zátěžný moment • Při rozběhu motoru až 3,4 Ncm • Provozní moment až 2,6 Ncm • Krytí IP65/66 • Max. otáčky 6000 / 10 000 ot/min-1 • Provozní teplota -20 až 85°C • Rozlišení až 32 768 kódů na otáčku • SSI a paralelní rozhraní • ARS 20 a ARS 25 se liší v mechanickém provedení Jméno a datum

  28. Incremental AFS60 / AFM60 • DFS60 • Inkrementální • 16 Bit 30 mm místo 45 mm AFS60 Absolutní jednoot. 18 Bit AFM60 Absolutní víceot. 30 Bit (18 Single, 12 Multi) Jméno a datum

  29. AFS60 / AFM60 AFS60 AFM60 Advanced 8 -18 Bit Advanced 18x12 Bit Výkon Výkon AFS60A AFM60A Basic 8 bis15 Bit Basic 15x12 Bit AFS60B AFM60B Eco 8 bis 12 Bit Eco 12x12 Bit AFS60E AFM60E Cena Cena • Varianty “Basic” & “Advanced” lze programovat dle potřeby Jméno a datum

  30. AFS60 / AFM60 • Rozlišení 18 Bit jednootáčkový (= 262144) , 30 Bit víceotáčkový (= 262144 v rámci jedné otáčky a 4096 otáček) • Programovatelnost, nastavení 0 ale jen přes PIN - SET • Pouze SSI rozhraní • Vzdálenost ložisek 30 mm • M12 a M23 konektorpřípadně kompaktní provedení s kabelem • Rozsah teplot -20…+ 100° C • IP 65 (IP67 pouzdro) • Max. rychlost 9,000 ot/min-1 • Niklový disk Jméno a datum

  31. Motorfeedback systémy

  32. Vysoce výkonné MFB Motorfeedback systémy • SCK/SCL 25…53 • SRS/SRM 64 • SRS/SRM 50/60 1024 sin/cos period / otáčku 32768 absolutních pozic / otáčku 4096 otáček Jméno a datum

  33. Motorfeedback systémy Vysoce výkonné MFBVýhody • 1024 sin/cos period na otáčku • Rozlišení absolutní hodnoty během jedné otáčky 32768 • Absolutní pozice až 4096 otáček u víceotáčkových MFB • Možnost nastavení pozice • Elektronický “štítek“ • Možnost čtení teploty enkodéru • EEPROM může být použita k ukládání dat • Kompaktní design • Jednoduchá a rychlá instalace • HIPERFACE rozhraní Jméno a datum

  34. Možnosti připevnění • Build on enkodér (montáž na motor) Motorfeedback systémy Jméno a datum

  35. Motorfeedback systémy Vysoce výkonné MFB Built on enkodéry (montáž na motor) 1024 sin/cos period / ot. 32768 absolutních pozic / ot. 4096 otáček SRS50-HW… SRM50-HW… SRS50-HX… SRM50-HX… SRS64-HR… SRM64-HR… Jméno a datum

  36. Motorfeedback systémy Možnosti připevnění • Build in enkodér (montáž do motoru) Jméno a datum

  37. Motorfeedback systémy Vysoce výkonné MFB Built in enkodéry(montáž do motoru) SRS50-HF… SRM50-HF… SRS50-HG… SRM50-HG… Jméno a datum

  38. Motorfeedback systémy Vysoce výkonné MFB Built in enkodéry(montáž do motoru) / Gumový potah SRS50-HA… SRM50-HA… SRS50-HE… SRM50-HE… Jméno a datum

  39. Dutá hřídel – stavebnice Motorfeedback systémy Možnosti připevnění Jméno a datum

  40. Motorfeedback systémy Vysoce výkonné MFB Built in enkodéry(montáž do motoru) / „Stavebnice“ SCL25-HD… SCL35-HD… SCL40-HD… SCL45-HD… SCL50-HD… SCL53-HD… SCK25-HD… SCK35-HD… SCK40-HD… SCK45-HD… SCK50-HD… SCK53-HD… Jméno a datum

  41. Motorfeedback systémy Středně výkonné MFB 128 sin/cos period / ot. 4096 absolutních pozic / ot. 4096 otáček • SKS/SKM 36 Jméno a datum

  42. Motorfeedback systémy Středně výkonné MFBVýhody • 128 sin/cos period na otáčku • Rozlišení absolutní hodnoty během jedné otáčky 4096 • Absolutní pozice až 4096 otáček u víceotáčkových MFB • Možnost nastavení pozice • Elektronický “štítek“ • Možnost čtení teploty enkodéru • EEPROM může být použita k ukládání dat • Kompaktní design • Jednoduchá a rychlá instalace • HIPERFACE rozhraní Jméno a datum

  43. Motorfeedback systémy Středně výkonné MFB Built on enkodéry 128 sin/cos period / ot. 4096 absolutních pozic / ot. 4096 otáček SKS36-HV… SKM36-HV… Jméno a datum

  44. Motorfeedback systémy Středně výkonné MFB Built in enkodéry SKS36-HF… SKM36-HF… Jméno a datum

  45. Motorfeedback systémy Základní řada MFB 16 sin/cos period / ot. • absolutních pozic / ot. 4096 otáček • SEK52, 37 / SEL 52, 37 Jméno a datum

  46. Motorfeedback systémy • 16 sin/cos period na otáčku • Rozlišení absolutní hodnoty během jedné otáčky 512 • Rozlišení absolutní hodnoty během více otáček 4096 • Možnost nastavení pozice • Elektronický “štítek“ • Možnost čtení teploty enkodéru • EEPROM může být použita k ukládání dat • Kompaktní design • Jednoduchá a rychlá instalace • HIPERFACE rozhraní Základní řada MFBVýhody Jméno a datum

  47. Motorfeedback systémy Základní řada MFB 16 sin/cos period / ot. • absolutních pozic / ot. 4096 otáček Built in enkodéry SEK37-… SEK52-… Jméno a datum

  48. Motorfeedback systémy MFB bez HIPERFACE • CNS50 • CKS36 • VFS60 Jméno a datum

  49. CNS 50 Motorfeedback systémy Inkrementálníenkodér + komutačnípulsy Rozlišení: 1000 / 1024 / 2000 / 2048 / 4000 / 4096 pulsů/ot. Pólové páry: 2 / 3 / 4 / 6 / 8 Jméno a datum

  50. CKS36 Motorfeedback systémy Inkrementálníenkodér + komutačnípulsy Rozlišení: 1 až 2048 pulsů/ot.nebo volně programovatelné Pólové páry: 1 až 32 pp / ot. volně programovatelné Jméno a datum

More Related