futball aibo robotkuty val szakdolgozat v d s
Download
Skip this Video
Download Presentation
Futball AIBO robotkutyával Szakdolgozat védés

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 11

K7 Malware - PowerPoint PPT Presentation


  • 146 Views
  • Uploaded on

Futball AIBO robotkutyával Szakdolgozat védés. Bodor László IAR-2004. AIBO. Négylábú mobil robot 1999. Sony Corp. : ERS-110 Szórakoztató iparban új piac létrehozására AIBO jelentése: 1. társ (Japánul) 2. Artificial Intelligence Robot Hatalmas sikert aratott. ERS-210. ERS-210A.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'K7 Malware ' - oakes


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
slide2
AIBO
  • Négylábú mobil robot
  • 1999. Sony Corp.: ERS-110
  • Szórakoztató iparban új piac létrehozására
  • AIBO jelentése:
    • 1. társ (Japánul)
    • 2. Artificial Intelligence Robot
  • Hatalmas sikert aratott

ERS-210

ers 210a
ERS-210A
  • MI laborokban elterjedt
  • Technikai specifikáció
    • CPU: 384Mhz 64-bit MIPS IV
    • Központi memória: 32Mbyte SDRAM
    • Háttértár: 16Mbyte MemoryStick memóriakártya
    • 802.11b szabványú WLAN kártya (PCMCI)
    • 20 DOF robottest
      • lábak egyenként 3 DOF
      • fej szintén 3 DOF
    • Szenzorok: színes CMOS kamera, sztereo mikrofon, nyomásérzékelő, gyorsulásérzékelő, infravörös távolságmérő, stb.
    • Energia ellátás: autonóm működés ~1.5 óráig lítium ion akkumulátorral.
    • Operációs rendszer: Aperios (Sony)
robotfutball
Robotfutball
  • Robotfutball bajnokságok (RoboCup, 1997)
    • robot futball világbajnokság
    • konferencia
  • Cél
    • robotikai és MI kutatások ösztönzése
    • szabványos probléma az előrehaladás „mérésére”
  • Végső cél
    • 2050-ig olyan robotok létrehozása, melyek képesek legyőzni az embereket futballban.
a kit z tt c lok
A kitűzött célok
  • AIBO felhasználásával
  • A négylábú robotfutball ligát véve mintául
  • Robotfutball témakörének körbejárása, megismerése
  • Egy leendő robotfutball szoftver kifejlesztésének megalapozása
    • (egyszerűsített) robotfutball szoftver megtervezése
    • szükséges szoftverkomponensek egy részének implementálása
c l robotfutball t mak r nek k rbej r sa megismer se
Cél: robotfutball témakörének körbejárása, megismerése
  • Megvalósítása:
    • Irodalomkutatás
      • AIBO
      • RoboCup
      • robotfutball szoftverek megvalósítási alternatívái
c l robotfutball szoftver megtervez se
Cél: robotfutball szoftver megtervezése
  • Megvalósítása:
    • Rendszerterv
      • CMU CORAL Research Group publikációi alapján
      • egyszerűsített rendszer
      • ahol csak lehet triviális megközelítés
      • team munka, kooperáció nincs
      • alacsonyszintű funkcióra helyezi a hangsúlyt
c l sz ks ges szoftverkomponensek egy r sz nek implement l sa
Cél: szükséges szoftverkomponensek egy részének implementálása
  • Megvalósítása:
    • Mozgás alrendszer (szoftverkomponens)
      • Mozgás visszajátszó program
        • MoNet mintaprogram (Sony)
        • Odometria nélkül
      • Mozgás adatok létrehozása
        • getpose (saját)
        • c2mtn és mtntool (saját)
        • Skitter (DogsBody & Ratchet Software)
      • Mozgás adatok
        • Saját készítésű
        • Minta adatok (Sony)
demonstr ci
Demonstráció
  • Mozgás alrendszer működés közben
sszefoglal s
Összefoglalás
  • Irodalomkutatás
  • Rendszerterv
    • Mozgás
    • Látás
    • Helymeghatározás
    • Kommunikáció
    • Viselkedés (csak egyszerűsített, alacsonyszintű)
  • Implementáció
    • Mozgás (odometria nélkül)
    • Látás
    • Helymeghatározás
    • Kommunikáció
    • Viselkedés
  • Egy teljes robotfutball szoftver a következő alrendszerekre bontható (CMU CMPack alapján):
      • Mozgás
      • Látás
      • Helymeghatározás
      • Kommunikáció
      • Viselkedés
ad