1 / 18

Indoor navigácia s použitím mobilných zariadení

Indoor navigácia s použitím mobilných zariadení. Bc. Miroslav Sajko Vedúci: RNDr. František Galčík , PhD. Motivácia. GPS navigácia ma dokáže navigovať k budove, ale do konkrétnej miestnosti už nie V budove potrebná náhrada za GPS

niles
Download Presentation

Indoor navigácia s použitím mobilných zariadení

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Indoor navigácia s použitím mobilných zariadení Bc. Miroslav Sajko Vedúci: RNDr. František Galčík, PhD.

  2. Motivácia • GPS navigácia ma dokáže navigovať k budove, ale do konkrétnej miestnosti už nie • V budove potrebná náhrada za GPS • Veľké množstvo teoretických aj praktických návrhov, no žiadne sa neuchytilo a nerozšírilo; • Absencia univerzálneho riešenia je spôsobená absenciou štandardu pre lokalizáciu v budove

  3. Ciele 1. • Definovať používateľské požiadavky aplikácií pre indoor navigáciu • Preskúmať a porovnať existujúce riešenia pre indoor navigáciu pomocou mobilných zariadení z pohľadu týchto požiadaviek

  4. Ciele 2. • Navrhnúť a vytvoriť špecifikáciu aplikácie (protokoly, algoritmy, ...) pre mobilnú indoor navigáciu • multiplatformovosť, modularita a ďalšia rozširovateľnosť (rôzne metódy určenia polohy, rôzne rozšírenia máp, prepojenia s ďalšími aplikáciami, ...)

  5. Ciele 3. • Implementovať funkčný prototyp aplikácie pre niektorú z mobilných platforiem (Android/iOS) • Demonštračný lokalizačný modul založený na QR kódoch

  6. Súčasný stav • Komerčné projekty sa väčšinou venujú buď lokalizácii alebo tvorbe máp (málokto obom) • Google – indoor rozšírenie GoogleMaps • Nokia – vlastné zariadenia, vlastný software • Akademici riešia skôr lokalizáciu ako štandard • Aachenský projekt – venuje sa len lokalizácii, využíva kompas a akcelerometer, mapy OSM • Worcesterský projekt – kompletný systém, vlastné mapy, využívajú wifi a akcelerometer

  7. Požiadavky prevádzkovateľa • jednoduchá nasaditeľnosť • jednoduchá udržiavateľnosť • nezávislosť od servera alebo služby • kontrola prístupu k niektorým zdrojom • rôzne mobilné platformy • rôzne spôsoby lokalizácie v budove

  8. Požiadavky používateľa • funkčnosť aj v režime offline (cacheovanie dát) • minimalizácia dátového trafficu • zrozumiteľný opis cesty • efektívne hľadanie cesty • univerzálnosť pre rôzne budovy • rôzne mobilné platformy

  9. Návrh riešenia - dáta • Systém viacerých XML súborov • Výhody: • Sťahuje sa iba to, čo užívateľ zvolil, resp. čo je potrebné aktualizovať • Nízka náročnosť na veľkosť dát • Jednoduchá rozširovateľnosť a aktualizácia • Platformová nezávislosť

  10. Návrh riešenia - dáta • Hlavný súbor obsahuje odkazy na ďalšie súbory • Mapy - inšpirácia OSM – uzly, steny, zóny, arey • Katalógy – zoznamy všetkých bodov záujmu • Lokalizátory – info pre lokalizačné metódy • Navigátory – predvypočítané údaje pre navigáciu medzi mapami s ohľadom na typ užívateľa • Slovníky – lokalizácie textov do rôznych jazykov

  11. Implementácia • MapManager – komponent zodpovedný za správu a získavanie všetkých mapových dát • Na sťahovanie a parsovanie dát je delegovaný ProcessService bežiaci v inom vlákne • Zoznam všetkých budov sa nachádza v databáze • Mapové dáta sa po rozparsovaní držia v cache

  12. MapManager & Service

  13. Návrh riešenia - mapy • Vykreslenie mapových dát bude zrejme navrstve svg obrázku mapy -> dopad na prenos? • Vyhľadanie ideálnej cesty a jej vykreslenie • Štúdium algoritmov pre vyhľadávanie v planárnom grafe s prekážkami

  14. Súčasný stav práce • Existujúce riešenia – 99% • Používateľské požiadavky – 90% • Špecifikácia aplikácie – 60% • Funkčný prototyp – 30%

  15. Plán do budúcna • Práca na špecifikácii • Práca na vykresľovaní mapových dát • Vyhľadávanie cesty a jej zobrazenie • Postupné implementovanie prototypu: lokalizácia v budove pomocou QR kódov, rozumné GUI • Spolupráca s „tímom“

  16. Literatúra • LYARDET, F. - SZETO, D. - AITENBICHLER, E.: Context-AwareIndoorNavigation, In AmbientIntelligence (AmI) 2008, LNCS 5355, Springer, 2008, pp. 290-307. • MOREIRA, A. – MAUTZ, R.: ProceedingsofInternationalConference on IndoorPositioning and IndoorNavigation (IPIN) 2011, ISBN: 978-1-4244-5862-2 • MAUTZ, R. – KUNZ, M. – INGENSAND, H.: ProceedingsofInternationalConference on IndoorPositioning and IndoorNavigation (IPIN) 2010, ISBN: 978-1-4244-5864-6 • http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Indoor_Mapping

  17. Ďakujem za pozornosť Kontakt: miroslav.sajko@student.upjs.sk

More Related