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CORSO LAUREA MAGISTRALE IN SCIENZE DELLA PRODUZIONE ANIMALE. Sistemi innovativi in zootecnia Supporti avanzati per la gestione dell’allevamento (corso SUPAG). Massimo Lazzari Dipartimento di Scienze e tecnologie Veterinarie per la Sicurezza Alimentare Università degli Studi di Milano.
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CORSO LAUREA MAGISTRALE IN SCIENZE DELLA PRODUZIONE ANIMALE Sistemi innovativi in zootecnia Supporti avanzati per la gestione dell’allevamento (corso SUPAG) Massimo Lazzari Dipartimento di Scienze e tecnologie Veterinarie per la Sicurezza Alimentare Università degli Studi di Milano
CORSO LAUREA MAGISTRALE IN SCIENZE DELLA PRODUZIONE ANIMALE Lezione su sistemi di monitoraggio basati su GPS Massimo Lazzari Dipartimento di Scienze e tecnologie Veterinarie per la Sicurezza Alimentare Università degli Studi di Milano
MONITORAGGIO OPERAZIONI DI CAMPO Identificazione automatica di TUTTE le operazioni (Resta ancora da automatizzare il Quanto ?)
Antenne riconoscimento codici RF GPS di basso costo Registrazione dati su Compact Flash Card o MMC Trasmettitori codici RF su operatrici LE CARATTERISTICHE PRINCIPALI QCI
Problema: identificare l’operazione sistema di acquisizione installato a bordo del trattore; non richiede necessariamente un sistema di identificazione A-GPS A-RF T-MO UA TRACTOR - ORIENTED sistema di acquisizione installato a bordo dell’operatrice; utile per la ricognizione di specifiche operazioni Celle Fotovoltaiche LE ARCHITETTURE DI BASE A-GPS Problema: alimentazione del sistema UA + Batteria IMPLEMENT - ORIENTED QCI : ARCHITETTURE COSTRUTTIVE QCI
QCI : IL DATABASE RELAZIONALE QCI Scansione per PERIODI... Impostare interrogazioni
QCI : CONSULTAZIONE DEL QUADERNO QCI ARATURA… ?
QCI : DETTAGLI OPERAZIONI (1) QCI ARATURA
QCI : DETTAGLI OPERAZIONI (2) QCI DISTRIBUZIONE LIQUAME
IL GIS DIVENTA STRUMENTO DI CONTROLLO QCI TRATTAMENTO IN VIGNETO
DIAGNOSI DELLE ATTIVITA’ SVOLTE QCI Sovrapposizione FILARI-TRACCIATI
3 interfilari ! ! DIAGNOSI CON DETTAGLI QCI
IL PROGETTO MOSAICO “Monitoraggio delle Operazioni di Spandimento di liquami e letami per le attività Agricole della Provincia di Modena ai fini di una riduzione dei rischi da Inquinamento da nitrati nelle zone di COnoide” Obbiettivo Gestire un rete di monitoraggio territoriale, con adesione volontaria delle singole aziende, per la realizzazione di archivi storici territoriali gestibili e aggiornabili direttamente dalle pubbliche amministrazioni
istanza di spandimento: 1.Data – 2.S – 3.A – 4.MO DATA S MO A Software gestionale con DB attività aziendali e possibilità di generare mappe di spandimento ENTITA’ IN GIOCO
velocità tempo 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 “STIMA” DELLE QUANTITA’ DISTRIBUITE Monitoraggio della dinamica di distribuzione 1,52 ha (area appezzamento: 2,46ha) 6 m3/carico 9 carichi 6 · 9 Dose media distribuita = = 35.5 m3/ha 1,52 … ma con che variabilità ?
kg/m2 0,0 7,5 15,0 22,5 MAPPE DI DISTRIBUZIONE Larghezza di distribuzione: 9,3 m Flusso medio di distribuzione: 7,5 kg/m2 Analisi dei percorsi georeferenziati mediante elaborazione dell’immagine raster 8X8 m/pixel 16X16 m/pixel media calcolata: 3,55 kg/m2 Sup.reale coperta: 62% Indice medio regolarità distribuzione: 71%
LA RETE DI MONITORAGGIO Il SIT mantiene aggiornato il corrente bilancio di N sui singoli appezzamenti
IMPLEMENT-ORIENTED TRACTOR-ORIENTED TECNOLOGIE QCI SVILUPPATE (1) Soluzioni molto semplificate di basso costo Accensione automatica Accensione manuale Ricognizione autonoma Ricognizione assistita Monitoraggio parziale Alimentazione con batteria autonoma connessa a celle fotovoltaiche Alimentazione da batteria trattore Scarico dati su palmare
VERSO IL CONTROLLO AUTOMATICO AP Dosaggio automatico sito-specifico Soddisfatti gli obbiettivi della Agricoltura di Precisione propriamente detta Comunicazione su CAN bus
MONITORAGGIO ANIMALE Pannello solare GPS+GPRS
Registrazione dati Analisi e pianificazione Controllo operazioni 1 2 3 AP UN PUNTO D’ARRIVO… AP propriamente detta: Regolazione automatica dei processi di campo
