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自動煞車系統

自動煞車系統. 組別：第 11 組 班級：控晶三甲 組員：陳政彥 4a02c026 李俊輝 4a02c017 指導老師：謝銘原. 報告順序. 4a02c026 陳政彥 — 起、轉 ( 資料收集、資料整理、 PowerPoint 製作 ) 4a02c017 李俊輝 — 承、合 ( 資料收集、資料整理、 PowerPoint 製作 ). 前言.

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自動煞車系統

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Presentation Transcript

  1. 自動煞車系統 組別：第11組 班級：控晶三甲 組員：陳政彥 4a02c026 李俊輝 4a02c017指導老師：謝銘原

  2. 報告順序 4a02c026 陳政彥 — 起、轉 (資料收集、資料整理、PowerPoint製作) 4a02c017 李俊輝 — 承、合 (資料收集、資料整理、PowerPoint製作)

  3. 前言 汽車是現在人必備的一項工具，平均每戶家庭都有一台以上的汽車。因此汽車漸漸變多時，危險也就慢慢地更浮現出來啦。 隨著時代的進步，人類也越來越懂得保護好自己的生命，所以就開始研發如何幫助人更加安全的裝置。

  4. 主要流程 1. 經過Stereo camera探測前方狀況的影像2.經由毫米波雷達來感測 3.轉換由 DSP視覺處理單元(IVP DPU)來處理4.最終傳送給Microchip中央處理單元5. 傳達到儀表板上讓駕駛人員發現，並且適時的幫 助你煞車，如果未適時煞車電腦會自動判斷幫助煞車。

  5. 主要架構

  6. Stereo camera(1) 這個系統是來探照，前方路狀況，利用這個來輸入給 另一個控制系統來幫助煞車

  7. Stereo camera(2) 這個裝置最遠可以測到前方 200 公尺內 最廣可以測到半徑 30 公尺半圓內 這樣可以讓你更加安全更快煞車不管在大街小巷都可以安全駕駛

  8. 毫米雷達(1) 工作頻率通常在30~300吉赫範圍內高分辨力和高精度的毫米波雷達可用於測量目標與雜波特性

  9. 毫米雷達(2) 由於它的工作平率高，可以得到大的信號，比較利於高距離和高速度的測量和分辨。

  10. IVP DPU 為滿足行動裝置導入高動態範圍（HDR）、臉部辨識、低光補償和數位變焦（Digital Zoom）功能，汽車ADAS所需的高速影像偵測、分析，以及數位電視的影像後處理、手勢控制等新設計需求；已有幾家處理器、系統業者研擬採用IVP DPU打造特定影像子系統，藉以協助主處理器分擔大量畫素運算工作。

  11. IVP DPU 據悉，IVP DPU基於數字信號處理器（DSP）架構，採用台積電28奈米（nm）先進製程降低生產成本與占位空間，並內建8、16及32位元畫素處理專屬指令集，因而具備強大的平行運算能力。 Rowen分析，由於CPU、GPU各自側重於邏輯運算，以及浮點運算和3D繪圖功能，因此在高吞吐量畫素處理方面皆不及IVP DPU；相形之下，IVP DPU最高達到每秒數千億畫素運算效能，可在較低耗能的情況下，比GPU處理速度快上幾倍，甚至提供較CPU高十到二十倍的峰值性能。

  12. Microchip中央處理單元 http://www.eettaiwan.com/emag/1304_04_DT.html#.UrZnCbRYCok

  13. 影片

  14. 結論 這個系統，可以大大的提升，人們在行車時的安全，經過了兩個系統的辨別，更降低了不可預防的可能，不管天氣狀況如何，還是有辦法辨識出來，強方的入況，事實的提示你或是幫助你減速，不會造成大家的不安。

  15. 參考資料 http://www.baike.com/wiki/%E6%AF%AB%E7%B1%B3%E6%B3%A2%E9%9B%B7%E8%BE%BEhttp://www.elecfans.com/emb/dsp/20130522318508.html http://www.youtube.com/watch?v=7m9qI70L2yQhttp://www.eettaiwan.com/emag/1304_04_DT.html#.UrZnCbRYCok

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