第 9 章 数字测绘技术

1. 第9章 数字测绘技术 9.1  全站仪的概述 9.2  日本拓普康GTS-710全站仪 9.3 苏一光OTS全站仪 9.4 GPS测量概述 9.5 GPS卫星系统的组成 9.6 GPS小区域控制测量

2. 9.1 全站仪的概述 全站仪的组成：电子经纬仪、光电测距仪、微处理器和数据自动记录装置(电子手簿)。 自动测距、测角，进行平距、高差和坐标计算，自动记录、自动显示、存储数据，进行数据处理，通过传输接口，将数据直接传输给计算机、绘图机，并配以数据处理软件，实现测图的自动化。 从总体上看，全站仪有下列两大部分组成： 　　 (1) 采集数据：电子测角系统、电子测距系统、数据存储系统，还有自动补偿设备等。 　　 (2)过程控制机：主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能，包括与测量数据相联接的外围设备及进行计算、产生指令的微处理机等。

3. 按结构可分为: 1. 整体式 也称集成式，如苏一光全站仪。 2. 积木式 也称组合式，如常大厂的半站仪。 2 测距仪 1 苏一光全站仪 中国常州大地测距仪厂 电子经纬仪或 光学经纬仪

4. 电池固定螺丝 望远镜调焦螺旋 望远镜把手 仪器中心标志 目镜 存储卡上的锁杆 水平微动螺旋 长气泡 ABC DEF GHI V ： 87 55 45 5 8 9 0 7 8 9 打印机接口 HR：180 44 12 5 8 9 0 JKL MNO PQR 4 5 6 水平制动螺旋 圆气泡 STU VWX YZ 1 2 3 !&@ +* #$ % . 角螺旋 0 - P1 平距 置零 锁定 斜距 坐标 电源开关 ESC ENT F1 F2 F3 F4 F5 F6 基座固定螺旋 电子全站仪 GTS-710 9.2 日本拓普康全站仪GTS-710 9.2.1全站仪的结构 1.全站仪的望远镜 2.微处理器及其数据记录 3.电池和电源开关 4.显示屏及操作键 垂直制动螺旋 垂直微动螺旋 GTS 710的显示面板及操作键

5. 9.2.2 全站仪的辅助设备 反射棱镜：单棱镜、三棱镜、反射片及带对中杆单棱镜。 温度计和气压表。

6. 9.2.3 全站仪GTS-710的使用 测量模式：标准测量模式和特殊模式（程序模式） 标准测量模式：角度测量、距离测量和坐标测量 特殊测量模式：导线测量、悬高测量、对边测量等 标准测量模式 角度测量：进行零方向安置，设置和测定水平角，同时还可进行竖直角的测量。 距离测量：进行仪器常数的设置，气象改正的设置；高精度测距、跟踪测量以及快速的距离测量；可同时完成水平角、平距和高差的测量；可显示测量距离与设计放样距离之差，进行施工放样。 坐标测量：已知测站点坐标，通过仪器测量出镜站点的三维坐标

7. 测量前的准备工作 (1)安置仪器 将仪器安置在三脚架上，精确整平和对中。GTS-710具有倾斜传感器，当仪器不严格水平时，能对水平角和垂直角自动施加改正数。 (2)开机 按住电源键，直到液晶显示屏显示相关信息，仪器进行初始化，并自动进入主菜单，如图电量不足时，应及时更换电池或对电池进行充电。 关机时按电源键后，仪器将要求选择再次开机时是否恢复当前工作模式或显示屏。若选择恢复，则开机就不会显示主菜单，而是恢复上次关机时的工作状态。

8. 1.角度测量 仪器开机后，在测量模式下，按角度测量键，进入角度测量模式。 （1） 水平角（右角）和垂直角测量 （2）水平角测量模式（右角/左角）的变换 （3） 水平度盘的设置 （4）垂直角百分度模式

9. 2.距离测量 由于温度、气压以及棱镜常数改正值均影响着测距的精度，首先应在星键（★）模式下对他们进行设置，然后开始测距。 （1） 连续测距 （2）测距方式选择 GTS-710当设置了观测次数时，仪器会按设置的次数进行距离测量并显示出平均值。若预置值为1，则进行单次观测，不显示平均距离。仪器出厂时设置的为单次观测。 （3）测距模式选择－－精测（F）/跟踪（T）/粗测（C）模式 (a)精测模式：正常距离测量模式。 测距时间：3.0秒，最小显示距离：0.2mm。 “F”（fine） (b)跟踪模式：观测时间短于精测模式，用于放样测量。 测距时间：0.5秒，最小显示距离：10mm。 “T”（trace） (c)粗测模式：观测时间短于精测模式，有轻微不稳定目标。 测距时间：0.7秒，最小显示距离：1mm。 “C”（crude）

10. X 后视点 N O 镜站点 测站点 α Y 三维坐标测量 3.坐标测量 （1）设置测站点坐标 测站点坐标（NEZ）可以预先设置在仪器内，以便计算未知点坐标。 （2）设置仪器高/棱镜高 （3）坐标测量的操作

11. 1 D A1 b 2 D A A2 特殊测量模式（应用程序模式） 1.对边测量 对边测量的数学原理主要是余弦定理。假如1、2两点之间互不通视，而A点与1、2彼此通视，为了求出点1至点2的距离和高差，可分别测出边长DA1和DA2、 水平角β以及高差hA1和hA2。

12. （2）悬高测量（REM） 目标点K h2 H Z 1 S Z 2 h1 B 棱镜 A 测站 为了测量不能放置棱镜的目标点的高度（如架空的高压线、管道或高耸的建筑物），只需将棱镜架设在目标点所在铅垂线上的任一点，然后采用悬高测量，即可测出其高程。 将反射镜安置在所测目标之下，量出反射镜高h1并输入仪器，然后照准反射棱镜进行距离测量，再转动望远镜照准空中目标， 测出目标点的天顶距，即能 显示地面至目标的高度H。

13. 9.2.4 数据通讯T-COM的功能及其使用方法 T-COM是拓普康测量仪器（GTS/GPT系列全站仪和DL-101/102系列数字水准仪）与微机之间进行双向数据通讯的软件。 1 .T-COM软件的主要功能 T-COM软件的主要功能有： （1）将仪器内的数据文件下载到微机上； （2）将微机上的数据文件与编码库文件传送到仪器内； （3）进行全站仪数据格式GTS-210/220/310/GPT-1000与SSS(GTS-600/700/710/800)之间的转换以及数字水准仪原始观测数据格式到文本格式的转换。

14. 2. T-COM数据通讯的主要步骤 (1)全站仪上设置通讯参数； (2)计算机上设置相同的通讯参数； (3)计算机进入接收状态，全站仪发送数据；或全站仪进入接收状态，计算机发送数据。 下载：从全站仪传输至计算机 上装：从计算机上传数据至全站仪

15. 1.数据文件下载 以全站仪GTS-600/700/800系列为例（仪器内数据格式应设置为GTS-7）： （1）在全站仪上选择程序/标准测量/SET UP/JOB/OPEN，选定需要下载的作业文件名； （2）在全站仪上选择程序/标准测量/XFER/PORT，设置通讯参数：9600（波特率）、NONE（奇偶位）、8（数据位）、1（停止位）； （3）在全站仪上进入发送文件状态，选择标准测量/XFER/SEND/RAW (对于GTS-700/710/800，还需要选择COM)； (4) 在计算机上运行T-COM软件，按快捷键 ，将显示通讯参数设置，设为与全站仪相同的通讯参数及正确的串口后，按[GO]键，进入接收等待状态； （5）在全站仪上按[OK]，计算机开始自动接收全站仪发送过来的数据。

16. 2.数据文件上装 以全站仪GTS-600/700/800为例（本例为放样点坐标文件）： （1） 在计算机上运行T-COM软件，在文本框内按规定格式输入放样点设计坐标数据： 1,0.000,1000.000,1000.000,STN,001 2,990.000,1010.000,1000.000,STN,001 1001,1004.7210,997.6496,100.1153,PT,09 1002,1003.7027,990.8382,100.7989,PT,05 1003,998.7911,990.3286,100.4033,PT,09 1004,997.3111,998.0951,100.3421,PT,05 （2）在计算机上按快捷键将显示设置的通讯参数（如9600、NONE、8、1）及串口； （3）在全站仪上选择程序/标准测量/SET UP/JOB/NEW，创建一个作业文件名，用以接收计算机传来的数据； （4）在全站仪上选择程序/标准测量/XFER/PORT，设置相应的通讯参数；确保通讯参数的设置和计算机相同； （5）在全站仪上选择XFER/RECEIVE/POINT (对于GTS-700/710/80，还需要选择COM)，按[OK]，进入接收等待状态； （6）在计算机上按[GO] 。

17. 3.通讯故障     用T-COM V1.30版做数据通讯时，一旦出现通讯故障，按如下步骤检查： (1)通信电缆是否有问题？ (2)全站仪和计算机的通讯参数是否一致？ (3)全站仪和计算机两端是否为一端先进入接收等待状态，另一端再发送？ (4)计算机是否有某种问题？如操作系统、内存冲突等等。 (5)其他操作是否有误？

18. 9.3 苏一光OTS全站仪的结构 9.3.1 OTS系列全站仪各部件名称及功能

19. OTS全站仪显示屏、操作键及功能键 仪器的两面都有一个相同的液晶显示屏，可显示四 行汉子，每行10个汉字；通常前三行显示测量数据，最后一行显示随测量模式变化的按键功能。右边有6个操作键，下边有4个功能键，其功能随观测模式的不同而改变。 坐标测量键，左移键 主莱单键，右移键 角度测量键、上移键 退出键 电源开关 距离测量键、下移键 功能键 操作键

20. 棱 镜 测 程 免棱镜（白色） 0.2 ～ 60 m 反光片 30×30mm 1.0 ～ 500 m 60×60mm 1.0 ～ 700 m 微 型 棱 镜 1.0 ～ 1200 m 单 棱 镜 1.0 ～ 5000 m 9.3.2 主要技术指标 1.各种反射镜的测程

21. 2 .测距精度 • ±（3mm+3ppm×D） （精测） • ±（4.5mm+3ppm×D）（快速） • ±（10mm+3ppm×D） （跟踪） • 测量时间 • 初 始：3.0 • 标 准：1.2s • 跟 综：0.5s • 其它 • 仪器尺寸：360×160×155 m • 仪器重量：<5.3kg

22. 9.3.3 苏一光OTS全站仪的使用 测量前的准备工作 1. 安置仪器 将仪器安置在三脚架上，精确整平和对中。 2. 开机 按住电源键，直到液晶显示屏显示相关信息为“请转动望远镜，以及棱镜常数、大气修正值和仪器软件版本号”，转动望远镜一周，仪器蜂鸣器发出一短声并进行初始化，仪器自动进入测量模式显示。 关机时按住电源键后，再按F1键（即同时按电源键和F1键），仪器显示“关机”，然后放开按键，仪器进入关机状态。仪器也可选择自动关机功能，若选择自动关机，则10分钟内如果无任何操作，仪器自动关机。 3. 数字的输入 通过不同的功能键实现的，其中，F1对应“1、2、3、4”,F2对应“5、6、7、8”,F3对应“9、0、.、-”,F4对应“ENT”。

23. 这里以输入一个任意水平角度（159°30′25″）为例加以说明：这里以输入一个任意水平角度（159°30′25″）为例加以说明： VZ: 157º33´58" HL: 327º03´51" 直角 | 左右 | 设角 | P3 ①在角度测量模式下，按[F4]键两次，进入第3页 水平角设置 HL: 输入 | - - | - - | 确认 ②按[F3]键，选择“设角”，进入任意水平角度设置状态 水平角设置 HL= 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0. -ENT ③按[F1]键，选择输入,进入数字输入状态 ④按F1键，显示“(1)、(2)、(3)、(4)” 水平角设置 HL: （1） （2） （3） （4）

24. ⑤按[F1]键，选择“1”，数字输入后，显示自动回到上一级，显示“1234567890.-ENT” 水平角设置 HL= 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 . -ENT 水平角设置 HL=1 （5） （6） （7） （8） ⑥按[F2]键，显示“(5)、(6)、(7)、(8)” 水平角设置 HL=15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 . -ENT ⑦按[F1]键，选择“5”，数字输入后，显示自动回到上一级，显示 水平角设置 HL=159.3025 1 2 3 4 5 6 7 8 9 . -ENT ⑧依此类推，输入9、.、3、0、2、5，（分、秒之间没有分隔符“.”）

25. 水平角设置 HL=159.3025 输入 | - - | - - | 确认 ⑨按[F4]键，选择“ENT”后，显示输入的数字 VZ: 157º33´58" HL: 159º30´25" 置零 | 锁定 | 记录 | P1 ⑩按[F4]键，选择“确认”后，返回初始界面

26. 标准测量模式 OTS系列电子全站仪设有标准测量模式和应用程序测量模式。标准测量模式包括角度测量、距离测量和坐标测量等。 1. 角度测量 仪器开机后，在测量模式下，按角度测量键，进入角度测量模式。 （1） 水平角（右角）和垂直角测量

27. VZ: 89º 25´ 55″ HR: 157º 33´ 58″ 置零 | 锁定 | 记录 | P1 ①进入角度测量模式,照准第一个目标（A） 水平角置零确认吗? - - | - - | 是 | 否 ②按[F1]键，选“置零”使A目标为0°0′0″ ③按[F3]键，确认水平度盘置零，屏幕返回角度测量模式 VZ: 89º 25´ 55" HR: 0º 00´ 00" 置零 | 锁定 | 记录 | P1 ④照准第二个目标（B）。仪器显示∠AOB的水平角及目标B垂直角 VZ: 87º 22´ 45" HR: 243º 37´ 52" 置零 | 锁定 | 记录 | P1

28. （2）水平角测量模式（右角/左角）的变换 ①在角度测量模式下，按[F4]键两次，进入第3页 VZ: 89º 25´ 55“ HR: 304º 46´ 53“ 直角 | 左右 | 设角 | P3 注：VZ 表示天顶距， HR 表示水平角为右角（向右即顺时针增加度数）。 ②按[F2]（左右）键，水平度盘测量右角模式（HR）转换为左角模式（HL） VZ: 89º 25´ 55" HL: 55º 13´ 07" 直角 | 左右 | 设角 | P3 注：HL 表示水平角为左角（向左即逆时针增加度数）每按一次[F2]（左右）键，右角/左角便依次切换。

29. （3）水平度盘角度的设置 (a)水平角度值的置零 ①在角度测量模式下，照准目标点 VZ: 89º 25´ 55" HR: 157º 33´ 58" 置零 | 锁定 | 记录 | P1 ②按[F1]键，选择“置零” 水平角置零 确认吗？ - - | - - | 是 | 否 ③按[F3]（是）键，确定水平度盘置零，屏幕返回角度测量模式 VZ: 89º 25´ 55 " HR: 0º 00´ 00 " 置零 | 锁定 | 记录 | P1

30. (b)水平角度值的锁定 VZ: 89º 25´ 55 " HR: 157º 33´ 58 " 置零 | 锁定 | 记录 | P1 ①在角度测量模式下，照准目标点 水平角锁定 HR: 157º 33´ 58" 确认吗？ - - | - - | 是 | 否 ②按[F2]键，选择“锁定” ③照准目标点，按[F3]（是）键，确定水平度盘锁定，屏幕返回角度测量模式 VZ: 89º 25´ 55 " HR: 157º 33´ 58 " 置零 | 锁定 | 记录 | P1

31. 2. 距离测量概述 （1）距离测量的显示方式有两种： 一为斜距测量显示方式，一为高差/平距测量方式。 （2）测距条件的设置：测量时，温度、气压以及测量目标条件对测距有直接影响，因此在测距前应予以设置 (a)温度、气压的设置 (b)测量目标条件、测距次数及棱镜常数的设置 （3）测距模式的设置 (a)精测模式：精度:±（3mm+3ppm×D），显示0.001m (b)跟踪模式：精度:±（10mm+3ppm×D），显示0.01m (c)粗测模式：精度:±（4.5mm+3ppm×D），显示0.01m （4）距离测量

32. （1）距离测量的显示方式有两种： 一为斜距测量显示方式，一为高差/平距测量方式 VZ: 72º 37´ 53" HR: 157º 33´ 58" SD: 120.530m 瞄准 | 记录 | 条件 | P1 开机后，在测量模式下，按距离测量键◢ 一次或两次，进入斜距测量模式 开机后，在测量模式下，按距离测量键◢ 一次或两次，进入高差/平距测量模式 HR: 157º 33´ 58″ HD: 120.530m VD: 35.980m 瞄准 | 记录 | 条件 | P1 注：VZ表示天顶距，HR表示右增水平角，SD表示斜距 ，HD表 示水平距，VD表示高差

33. （2）测距条件的设置：测量时，温度、气压以及测量目标条件对测距有直接影响，因此在测距前应予以设置。（2）测距条件的设置：测量时，温度、气压以及测量目标条件对测距有直接影响，因此在测距前应予以设置。 (a)温度、气压的设置 VZ: 72º 37´ 53“ HR: 157º 33´ 58“ SD: 120.530m 瞄准 | 记录 | 条件 | P1 ①开机后，在测量模式下，按距离测量键◢ 一次或两次，进入斜距测量模式 设置测距条件 PSM : 000m PPM : 000 信号：20 棱常 | PPM | T-P | 目标 ②按[F3]（条件）键，进入测距条件设置 PSM表示棱镜常数 PPM表示大气修正值 温度和气压设置 温度 : > 0020 气压：1013 输入 | - - | - - | 确认 ③按[F3]（T-P）键，进入温度、气压的设置

34. ④按数字的输入法，输入所需的温度、气压值。④按数字的输入法，输入所需的温度、气压值。 温度、气压值的输入显示中共有两项输入；当前可输入项的标志为“＞”号，“＞”号在哪一项（如：温度＞0020），则表示现在可进行该项（温度值）的输入；当一项输入完成以后（如：温度＞0025），按“ ▼ ”键使可输入项标志移到另外一项（如：气压＞1013），并进行该项（气压值）的输入。 开机后，如进入高差/平距测量模式，其操作步骤同上。

35. （b）测量目标条件、测距次数及棱镜常数的设置（b）测量目标条件、测距次数及棱镜常数的设置 ①开机后，在测量模式下，按距离测量键◢ 一次或两次，进入高差/平距测量模式 HR: 157º 33´ 58″ VD: 35.980m HD: 115.034m 瞄准 | 记录 | 条件 |P1 设置测距条件 PSM : 000m PPM : 000 信号：20 棱常 | PPM | T-P | 目标 ②按[F3]键，进入测距条件的设置 ③按[F1]（棱常）键，进入反射棱镜常数的设置，按确认返回设置测距条件界面。 棱镜常数设置 棱常: 000mm 输入 | - - | - - | 确认

36. ④在测距条件界面，按F4键，进入目标条件的设置，根据实际情况选按F1或F2按F3，最后按F4（ENT）键后又返回设置测距条件界面。 目标 F1: NO PRISM F2: SHEET F3: PRISM ENT 设置 1/3 F1: 最小单位 F2: 自动关机 F3: 角度单位 ⑤按MENU键，进入主莱单，按“▼”键2次进入主莱单第3页；再按F1键进入“设置”子莱单第1页。 设置 2/3 F1:长度单位 F2:测距次数 F3:二差改正 ⑥按▼进入设置子菜单第2页 ⑦按F2选择测距次数，进入测距设置项目，仪器显示上一次设置的测距次数。 测距次数设置 次数：005 输入| - - | - - | 确认

37. （3）测距模式的设置 VZ: 72º 37´ 53" HR: 157º 33´ 58" SD: 120.530m 偏心 | 放样 | 模式 | P2 ①在距离测量模式下，按[F4]键，进入功能键信息第2页 ②按[F3]（模式）键，进入测距模式选择 VZ: 72º 37´ 53" HR: 157º 33´ 58" SD: 120.530m 粗测 | 跟踪 | 精测 | C ③按[F3]键，选择精测模式。屏幕右下角字母显示“F”（精测）。 VZ: 72º 37´ 53" HR: 157º 33´ 58" SD: 120.530m 粗测 | 跟踪 | 精测 | F ④仪器自动完成设置，并返回距离测量模式 VZ: 72º 37´ 53" HR: 157º 33´ 58" SD: 120.530m 瞄准 | 记录 | 条件 | P1

38. （4）距离测量步骤 VZ: 72º 37´ 53" HR: 157º 33´ 58" SD: m 瞄准 | 记录 | 条件 | P1 ①在距离测量模式下，进入功能键信息第1页。 望远镜瞄准镜站的棱镜中心，准备测距。 VZ: 72º 37´ 53" HR: 157º 33´ 58" SD: m 测距 | 记录 | 条件 | P1 ②按[F1]（瞄准）键，仪器发出激光束，准备测距 VZ: 72º 37´ 53" HR: 157º 33´ 58" SD*: 120.530m 停止 | 记录 | 条件 | P1 ③按[F1]（测距）键，仪器开始测距 ④按[F1]（停止）键，仪器停止测距，显示屏显示最后的一次测量结果 VZ: 72º 37´ 53" HR: 157º 33´ 58" SD: 120.530m 瞄准 | 记录 | 条件 | P1

39. 3. 坐标测量 (1)原理 在已知测站点安置仪器，选择坐标测量模式，输入仪器高和棱镜高、测站点坐标和后视点的平面坐标和各种气象改正要素。 输入后视点的平面坐标是使仪器求得测站点至后视点的方位角，如果该方位角已知，则可直接输入方位角α，而不必输入平面坐标。 操作时照准后视点，配置度盘读数为方位角值（也可输入后视点的平面坐标，仪器将自动计算出方位角）。然后转动照准部，照准镜站点上所立棱镜，按下测量键即可求得镜站点的三维坐标。

40. (2)测定目标点坐标步骤 （1）输入测站点坐标 ①在坐标测量模式下，按[F4]键，进入功能键信息第2页。 N: -0.328m E: -6.610m Z: 0.290m 镜高 | 仪高 | 测站 | P2 N> -0.328m E: -6.610m Z: 0.290m 输入 | - - | - - | 确认 ②按[F3]（测站）键，进入测站坐标输入显示。 ③按[F1]（输入）键,进入数字输入状态，按数字的输入法，输入测站坐标N （纵坐标x）的数值。输毕后，按“ ▼ ” 键，使“＞”号出现在“E”（横坐标y）的后面，即显示“E＞”，然后输入E坐标； E坐标输入完后，按“ ▼ ”键，使“＞”号出现在“Z”（高程）的后面，即显示“Z＞”，然后输入Z坐标。

41. （2）设置仪器高/棱镜高 N: -0.328m E: -6.610m Z: 0.290m 镜高 | 仪高 | 测站 | P2 ①在坐标测量模式下，按[F4]键，进入功能键信息第2页 ②按[F1]（镜高）键，进入棱镜高输入 棱镜高输入 RHT: 0.000m 输入 | - - | - - | 确认 ③按[F1]（输入）键,进入数字输入状态，按数字输入法，输入棱镜高的数值，例如1.324m 棱镜高输入 RHT: 1.324m 输入 | - - | - - | 确认

42. ④按[F4]（确认）键,显示屏返回到第二页 N: -0.328m E: -6.610m Z: 0.290m 镜高 | 仪高 | 测站 | P2 输入仪器高 RHT: 0.000m 输入 | - - | - - | 确认 ⑤按[F2]（仪高）键，进入仪器高输入 ⑥与棱镜高的输入方法一样，输入仪器高的数值。

43. （3）后视点坐标的输入 N: -0.328m E: -6.610m Z: 0.290m 偏心 | 模式 | 后视 | P3 ①在坐标测量模式下，按[F4]键两次，进入功能键信息第3页 N> 0.000m E: 0.000m Z： 0.000m 输入 | - - | - - | 确认 ②望远镜瞄准后视点，按[F3]（后视）键，进入后视点坐标的输入 ③按[F1]（输入）键,进入数字输入状态，按数字的输入法，输入后视点的N坐标数值，N的数值输入完成后，按“ ▼ ” 键，使“＞”号出现在“E”的后面，显示“E＞”，然后进行E坐标的输入，直至输完。

44. ④按[F4]（确认）键,仪器自动计算出方位角，并显示④按[F4]（确认）键,仪器自动计算出方位角，并显示 方位角设置 HR: 270º 00´ 00" >照准？ 是 否 （4）坐标测量的操作 ①当照准后视目标后，按[F3]键选择“是”，仪器返回到坐标测量信息第1页界面 N: -0.328m E: -6.610m Z: 0.290m 瞄准 | 放样 | 记录 | P11 ②照准镜站点，按[F1]（瞄准）键，仪器发出光束，准备测距 N: m E: m Z: m 测距 | 放样 | 记录 | P1

45. ③按[F1]（测距）键，仪器开始测距 N: -5.678m E: 8.540m Z: 0.290m 停止 | 记录 | 条件 | P1 注：此时显示的坐标，即为镜站的坐标。 ④按[F1]（停止）键，仪器停止测距，显示屏显示最后的一次测量结果 （镜站的坐标） N: -5.678m E: 8.540m Z: 0.290m 瞄准 | 记录 | 条件 | P1

46. 9.3.3 仪器使用的注意事项 1.安置测站时，首先把三脚架安稳妥，然后再装上全站仪。 2.迁站时，电源要关闭，仪器要从三脚架上取下装箱，近距离迁站可不装箱，但务必握住仪器的提手稳步行进。 3.未装滤光片不要将仪器直接对准阳光 。 4.在未加保护的情况下，决不可置仪器于高温环境中。 5.在进行高精度的观测时，应采取遮阳措施。 6.清洁仪器透镜表面时，应先用箱内干净的毛刷扫去灰尘，再用干净的绒棉布沾酒精，由透镜中心向外一圈圈的轻轻擦拭，仪器的镜头千万不要用手去摸。 7.仪器装箱时，应先将电源关掉，确保仪器与箱内的安置标志相吻合，且仪器的目镜向上。 8.和仪器配套使用的棱镜应保持干净，不用时应放在安全的地方，有箱子的应放在箱内，以免碰坏。

47. 所谓全球卫星定位测量，就是指利用空间飞行的卫星来实现地面点位的测定。目前正在运行的全球卫星定位位系统有美国的GPS和俄罗斯的GLONASS。正在建设中的欧盟GALILEO，还未投入使用。全球卫星定定位系统，一般指美国的GPS。GPS具有全球性、全天候、连续的三维定位、导航、测速和授时能力，广泛应用于航空航天、海陆空三军导航、地球物理、大地测量、交通管理以及城镇建设等各个领域，并已渗透到人们的日常工作、学习和生活之中。所谓全球卫星定位测量，就是指利用空间飞行的卫星来实现地面点位的测定。目前正在运行的全球卫星定位位系统有美国的GPS和俄罗斯的GLONASS。正在建设中的欧盟GALILEO，还未投入使用。全球卫星定定位系统，一般指美国的GPS。GPS具有全球性、全天候、连续的三维定位、导航、测速和授时能力，广泛应用于航空航天、海陆空三军导航、地球物理、大地测量、交通管理以及城镇建设等各个领域，并已渗透到人们的日常工作、学习和生活之中。 1957年10月世界上第一颗人造地球卫星发射成功，使空间科学技术的发展，迅速跨入一个崭新的时代。人造地球卫星的出现，首先引起各国军事部门的高度重视。1958年底，美国海军武器实验室着手建立为美国军舰导航服务的卫星系统，即海军导航卫星系统（Navy Navigation Satellite System－NNSS），NNSS系统中，卫星轨道都通过地极，故也称“子午（Transit）卫星系统”，1964年该系统建成。但是系统卫星数目较少（5～6颗），运行高度较低（平均约1000km），因此无法提提供连续地实时三维导航。 9.4 GPS测量概述

48. 为了满足军事部门和民用部门，对连续实时三维导航的迫切要求，1973年美国防部组织海陆空三军，共同研究建立新代卫星导航系统，即目前所称的“授时与测距导航系统/全球定位系统”（Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System－NAVSTAR/GPS），通常简称为全球定位系统（GPS）。GPS具有高精度连续实时三维导航能力，并有良好的抗干拢性，因此GPS大大超过NNSS。GPS的主要特点是： (1)全球全天候实时定位。GPS卫星数目多，分布合理，所以地球上任何地点都可以连续同步观测到至少4颗卫星，从而保证了全球、全天候、实时三维定位定位。 (2)自动化程度高。用GPS接收机测量时，只要将天线精确安置在测站上，主机可安放在测站不远处，也可放在室内，通过专用的通讯线和天线连接，接通电源，启动接收机，仪器就自动开始工作。结束测量时，仅需关闭电源，取下接收机，便完成野外数据采集任务。

49. (3)观测速度快，精度高。目前，20km以内相对静态定位仅需15～20分钟。GPS相对定位精度可达10-6，100～500km可达10-7。在300～1500m工程精密定位中，观测1小时以上，解算平面位置误差小于1mm。(3)观测速度快，精度高。目前，20km以内相对静态定位仅需15～20分钟。GPS相对定位精度可达10-6，100～500km可达10-7。在300～1500m工程精密定位中，观测1小时以上，解算平面位置误差小于1mm。 (4)应用领域非常广泛。由于GPS提供精确的位置、速度和时间信息，对现代战争成败至关重要，极大改变了未来战争的作战方式。在导航方面，GPS不仅供用于海上、空中和陆地运动目标的导航，而且可对运动目标实施监控、管理和救援。实时监视和修正航行路，可以保障运动物体沿预定航线运行，并可选择最佳航线。在地球物理方面，精确测定地球板块的位移和运动速速率，预测地震灾害提供重要数据。在测绘方面，目前GPS己成大地测量测定控点的主要方法，在工程测量以及城市测绘己广泛采用GPS先进的定位技术。在交通运输方面，实施运输监控、调度管理、事故处理和紧急救援都起到非常重要作用。随着GPS定位技术的发展，应用领域还会不断拓宽。

50. GPS卫星系统的组成 GPS接收机 （用户部分） 空间星座部分 （空间部分） 地面支撑系统 （地面监控部分） 空间部分 由24颗GPS卫星组成 用户部分 由GPS接收机组成 注入站 监测站 主控站 地面监控系统 由监测站、主控站、注入站组成 9. 5