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RTM on Android を用いた Android 用マルチセンサコンポーネント群 ○ 立川 将、大野 祥平、佐々木 毅 (芝浦工業大学) PowerPoint PPT Presentation


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RTミドルウエアコンテスト 2013. RTM on Android を用いた Android 用マルチセンサコンポーネント群 ○ 立川 将、大野 祥平、佐々木 毅 (芝浦工業大学). 概要: RTM on Android を用いて Android 端末のセンサ情報を取得するコンポーネント群です。  加速度センサをはじめとする主要センサ 11 種類と GPS のコンポーネントをそれぞれアプリケーション化しました。 特徴: Android 端末用ソースの知識が無い方でも簡単にご利用いただけます。 センサに適したデータ型を出力するため、従来のコンポーネントでもすぐに使用可能です。

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RTM on Android を用いた Android 用マルチセンサコンポーネント群 ○ 立川 将、大野 祥平、佐々木 毅 (芝浦工業大学)

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Presentation Transcript


Rtm on android android

RTミドルウエアコンテスト2013

RTM on Androidを用いたAndroid用マルチセンサコンポーネント群○立川 将、大野 祥平、佐々木 毅(芝浦工業大学)

概要:

RTM on Androidを用いてAndroid端末のセンサ情報を取得するコンポーネント群です。

 加速度センサをはじめとする主要センサ11種類とGPSのコンポーネントをそれぞれアプリケーション化しました。

特徴:

  • Android端末用ソースの知識が無い方でも簡単にご利用いただけます。

  • センサに適したデータ型を出力するため、従来のコンポーネントでもすぐに使用可能です。

    インタフェース(または、使用環境など):

        出力ポート:各センサに適したデータ型のポートと、

    TimedDouble及びTimedFloat型の

                ポートを所持

    Android端末OS:2.3以上

        データ受信筐体:Windows7,XPで動作確認済み

    RTミドルウェアバージョン:

    OpenRTM-aist-1.1.0(Java)を使用

連絡先:[email protected]

 芝浦工業大学 立川 将

プロジェクト番号:1B3-3


Rtm on android android

○○センサが今すぐに使いたい・・・!

端末のセンサ情報を

即座に使用可能!!

(対応センサ11種+GPS)

Android端末にアプリケーションを

インストールしていただくだけで

アプリケーションで使用

実機のプロトタイプ作成

組み込みセンサとしての使用


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