هوالعليم

1. هوالعليم بازديد از مرکز تحقيقات و تکنولوژی بيمارستان امام خمينی درس بيواينسترومنت پائيز ٨۶

2. معرفی دکتر سرکار ، رئيس مرکز و مدير گروه پرتوپزشکی دکتر ابوالحسنی ، معاون پژوهشی و مدير گروه بيوالکتريک Contact person : امين علی خانی ۰۹۱٢۳۳۵۶٨٢٣ aminalikhani@yahoo.com آدرس :تهران – بلوار کشاورز – مجتمع بيمارستانی امام خمينی- مرکز تحقيقات علوم و تکنولوژی در پزشکی تلفن و فاکس: ۶۶۴۳٨۶۳۰ صندوق پستی:۶۱۵- ۱۴۱٨۵ E-mail: rcstim@sina.tums.ac.ir

3. مرکز تحقيقات علوم و تکنولوژی در پزشکی اولين مرکز تحقيقاتی در زمينه کاربرد علوم و مهندسی در پزشکی است که در آذر ماه ۱۳۷٣ تاسيس شده است. اين مرکز وابسته به دانشگاه علوم پزشکی تهران می باشد و در محل بيمارستان امام خمينی قرار دارد. چشم انداز: تبديل شدن به کانون ملی تفکر، تعامل و نوآوری در عرصه فناوری و صنعت لوازم و تجهيزات پزشکی ماموريت : تلاش برای تکميل زنجيره نوآوری حوزه تجهيزات پزشکی هدف : تدوين و اصلاح نظام مديريت لوازم و تجهيزات پزشکی و کاربردی کردن علم و تکنولوژی استراتژی : تسهيل گسترش جريان ايده ها، نيازها و سفارشات پژوهشی

4. پروژه های پيشنهادی

5. نويز زدائی از سيگنال های دريافتی از گوش

6. نويز زدائی از سيگنال های دريافتی از گوش در گذشته فکر می کردند که گوش يک سيستم پسيو است که هرگاه تحريک شود پاسخ متناسب با ورودی می دهد. اما بعد متوجه شدند که گوش بعضی از فرکانس ها را تقويت و بعضی را تضعيف می کند. در نهايت به وجود سلول های خاصی به نام ”هرسل“ پی بردند. اين سلول ها به طور دائم در حال نوسان مکانيکی هستند و اگر توسط يک موج صوتی نيز تحريک شود نيز به نوسان آن اضافه می شود. از روی اين نوسانات می توان به سطح شنوائی افراد پی برد. برای اين کار با يک speaker اين سلول ها را فعال و نوسانات متقابل را با يک ميکروفن خاص جمع می کنند.

7. طرح مسئله سيگنال های بدست آمده آميخته به نويز است و برای استخراج داده های مورد نياز ابتدا لازم است که سيگنال از نويز پاک شود. اهميت:با استفاده از اين ايده می توان شنوائی افراد را بدون نياز به همکاری آنها بدست آورد. ازاين روی عارضه های شنوائی در نوزادان سريع تر تشخيص و درمان می شود. راه حل: يافتن الگوريتم های مختلف و شناسائی مؤثر بودن هر کدام

8. سنجش پوکی استخوان به روش اولتراسونيک

9. سنجش پوکی استخوان به روش اولتراسونيک • در اين طرح با قرار دادن چشمه و گيرنده امواج اولتراسوند ميزان چگالی ماده استخوانی در پاشنه پا را می سنجند. • هرچه ماده چگالتر باشد سرعت اين موج بيشتر است. • طرح مسئله : • دقيق کردن لبه شناساگر آغاز اطلاعات مطلوب • حذف نويز های همراه با سيگنال دريافتی

10. سيستم navigation

11. سيستم navigation از اين سيستم برای کنترل موقعيت يک دستگاه با موقعيت آناتوميکی بيمار استفاده می شود. در نتيجه باعث می شود آسيب به بافت های سالم کمترباشد. در اين سيستم موقعيت دستگاه با عکس CT بيمار مقايسه می شود. دقت اين سيستم در حد ۱ ميلی متر است. کاليبراسيون اين سيستم بسيار سخت است چون که با تغيير فشار و حرارت موج اولتراسوند تغيير می کند. شايد با تغيير موقعيت حسگر ها می توان به نتايج بهتری رسيد.

12. قسمت رباتيک

13. در آزمايشگاه رباتيک، وسيله ای برای کنترل زاويه چشمه نور در عمل به روش لاپاراسکوپی طراحی شده است. اين طرح برای حل مشکل چرخش چشمه نور انجام شده و به خوبی به اهداف مناسب رسيده است. طرح مسئله: نکته مهم آن است که استاندارد های مربوط به دستگاه های پزشکی را رعايت نکرده اند. اهميت : رعايت نکردن اين استاندارد ها ريسک پيامد های احتمالی را بالا می برد. جزئيات علمی مسئله: استاندارد مورد نظر در اين قسمت IEC601× است بعلاوه استاندارد خاص مربوط به دستگاه های لاپاراسکوپی مشکلات : برای استاندارد سازی بايد جزئيات مختلف سيستم شناخته شود.

14. Haptic Device متشکل از يک اهرم است که ابتدا از طرف کاربر حرکت داده می شود. اين باعث می شود که يک اهرم مجازی در نرم افزار جابه جا شود و روی يک سطح مجازی نيرو وارد کند. اين سطح مجازی نيز متقابلاً نيرويی به اهرم مجازی وارد می کند که از طريق واسط اين نيرو به اهرم واقعی منتقل می شود و به کاربر درک لمس سطح مجازی را می دهد. طرح مسئله : اين طرح برای حرکت جلو و عقب است. می توان جهات ديگر به دايره حرکتی آن اضافه کرد. اهميت : از اين طرح می توان در تله سرجری و در آموزش جراحی استفاده کرد.

15. جمع بندی پروژه های پيشنهادی در بازديد مرکز تحقيقات بيمارستان امام رباتيک بيواينسترومنت استانداردسازی haptic device چگالی سنج denoising navigation

16. با سپاس