1 / 43

JAK na Koptéry

JAK na Koptéry. Jaroslav Knápek 5.B-ERIN. Osnova. Úvod Co je to „X koptéra“? Co je potřeba ke stavbě a kde nakupovat? Stavba Hexakoptéry Na letišti a praktické využití Naše Hexakoptéry Závěr. Co je to X koptéra?.

naida
Download Presentation

JAK na Koptéry

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. JAK na Koptéry Jaroslav Knápek 5.B-ERIN

  2. Osnova • Úvod • Co je to „X koptéra“? • Co je potřeba ke stavbě a kde nakupovat? • Stavba Hexakoptéry • Na letišti a praktické využití • Naše Hexakoptéry • Závěr

  3. Co je to X koptéra? • X koptéra je létající stroj se třemi a více vrtulemi. • Písmeno X určuje počet vrtulí, které stroj má.

  4. Co je to Hexakoptéra? • Hexakoptéra je dálkově ovládaný stroj se šesti vrtulemi. Slovo „hexa“ znamená šest a koptéra znamená létající stroj (helikoptéra). Složením těchto dvou slov vznikne slovo hexakoptéra. Mezi modeláři se používají další názvy, např. Dron, Šestivrtulák, Šestikoptéra. • POZOR – Koptéra není hračka, při letu hrozí nebezpečí poranění! Létáme bez civilů, kteří neví jak se chovat.

  5. Co potřebujeme ke stavbě? • Hexakoptéra může být vybavena různě podle potřeby (GPS, kamery, fotoaparát). Dále popíšu výbavu naší hexakoptéry. • Konstrukce - Kostra: H.A.L. - Heavy Aerial Lift, Turnigy; HK - Materiál kostry: Dural, ocel, umělá hmota - Vrtule: Carbon 6x 12x3,8“ nebo 6x 14x4,5“

  6. Elektrická výstroj - Příjmač: Turnigy RX 9X 2.4GHz - Řídící jednotka: Cirius „All In One Pro Flight Controller V 1.1“, mikroprocesor ATMega 2560 - Podpůrná jednotka: GPS modul pro AIO Pro - Telemetrie: MinimOSD (info z koptéry pilotovi) - Kontrola baterie: Attopilot 50V 90A - Komunikace s PC: Bluetooth modul - Zdroj pro elektroniku: Turnigy UBEC 5V 3A - Regulátory otáček motorů: 6x ESC HK Blueseries, 40A, 24V

  7. - Motory: 6x NTM 35-36A 910KV, 350W - Baterie: 2x LiPo 4S 8000mAh 30C, ZIPPY, hmotnost 2x 780g • Další výbava - Kamera pilota: HD19 Full HD 1920x1080P - Kamera mapovací: GoPro Hero3 Black - TX-RX videa: 2x 5.8Ghz Video AV systém FPV 400mW (dosah až 4km) - Pilotní prostředky: 2x Goggles GS920, VGA 640x480P RGB - Ovladač: 2x Turnigy 9X 9Ch

  8. Kde nakupovat? • Dobré ceny komponent pro modeláře najdeme na celé řadě zahraničních Internetovských obchodů, např.: - www.dx.com - www.ebay.com - www.hobbyking.com - www.rctimer.com - ...

  9. Stavba hexakoptéry Nyní vám popíšu stavbu 6K01 (Hexa-Koptéra-v.č.01)

  10. Tělo hexakoptéry (frame)

  11. Sestavení podvozku

  12. Přišroubování dalšího dílu

  13. Připevnění ramen ke středu hexakoptéry

  14. Montuji ramena k tělu

  15. Přidání destičky napájení

  16. Přidány motory, vrtule a kabina

  17. Elektronika

  18. Elektronika Baterie (dole) AIO (naheře) GPS Modul Zdroj 5V Bluetooth RX

  19. Vyvažování vrtulí

  20. Vyvažování vrtulí

  21. Vyvažování vrtulí – naše váha

  22. Vyvažování vrtulí – naše váha

  23. Oživování Hexakoptéra je nyní ve fázi „mechanika a elektronika je hotová“, takže začneme testovat funkčnost:

  24. Zafixovaná hexakoptéra

  25. Připojení baterie LiPo

  26. Armování – Připojení k TX

  27. Test hexakoptéry – přidání plynu Smněr letu, zelené vrtule dopředu

  28. Test hexakoptéry – měření výkonu

  29. Test v sušárně, LiPo 4S

  30. Test v sušárně

  31. Stavba gimbalu • Někteří si teď říkáte, „co je to gimbal?“ Gimbal je zažízení nacházející se pod X koptérou, které nese a vyrovnává kameru, případně s ní otáčí podle přání pilota.

  32. Stavba gimbalu – lepení a montáž

  33. Stavba gimbalu – detail ložiska

  34. LiPo baterie 8000mAh, 4S, 780g

  35. První létání za ZŠ

  36. Na letišti • Jeli jsme za Zlín zkoušet hexakoptéru. Na poli jsme zkoušeli různé módy, až křach, mód „AltHold – Drž výšku“ vypadl z kontroly a hexakoptéra přistála zešikma tvrději na zem.

  37. Na letišti

  38. Jak to bylo dál • Po rozbití hexakoptéry 6K01 jsme započali stavbu 6K02 a přitom jsme využili nasbírané zkušenosti – silnější motory s nižším KV, silnější ESC, větší pomaluotáčkové vrtule. • 6K02 se zúčastnila výstavy naší školy. • Hexakoptéra 6K01 je již opravena (ještě podvozek) k provádění dalších pokusů.

  39. Naše hexakoptéry - 6K01

  40. Naše hexakoptéry - 6K02

  41. Děkuji za pozornost • Děkuji za pozornost a doufám, že se vám můj projekt líbil. • Pro další informace o mém projektu navštivte stránku www.jaknarc.cz/hexa.htm • Zdroje: hobbyking.com, walcera.com, …

  42. Na závěr - 1. vzlet 6K02 na tartanu

More Related