90 likes | 309 Views
第一节 LTI 离散系统的响应. 一 . 差分与差分方程 差分定义 前向差分: 后向差分: 关系: 两者仅移位不同无原则区别,本书主要采用后向差分,简称差分。 <1>. 差分运算具有线性,即: <2>. 差分阶次:. <3>. 差分方程: 对线性系统:
E N D
第一节 LTI离散系统的响应 • 一.差分与差分方程 • 差分定义 前向差分: 后向差分: 关系: 两者仅移位不同无原则区别,本书主要采用后向差分,简称差分。 <1>.差分运算具有线性,即: • <2>.差分阶次:
<3>.差分方程: 对线性系统: 其差分方程为: <4>.差分方程的递推法求解: 例1:某离散系统: ,初始条件y(0)=0. y(1)=2,求输入 时的响应 解:∵ 代入初始条件 该方法可以用迭代法计算,使用计算机运算比较方便,但不易得解析解。 或 n为差分阶次 LTI离散系统 ……
二.差分方程的经典解 线性系统的一般差分方程: 经典解法: 1.齐次解: 由特征方程 特征根,再由特征根的形式定出齐次解的形式。 的形式 单根: 重根: 一对共轭: r重共轭根,形式如书。 2.特解:由输入形式定特解的形式。 所有特征根部不为1 有r重为的特征根 α不为特征根 α为单特征根 α为r重特征根 或 其中共轭根:
或 所有特征根不为 , 3.全解: 由初始条件定系数。 注意:初始条件应为y(j),j=0,1,2…,而已知y(j),j=-1,-2,-3,应由方程迭代出 y(j),j=0,1,2…的。 例1: 单根 为r重根 由初始条件定系数 求全解。 解: 1.求 由输入 2.求 代入方程 将 3.全解 由初始条件
∴ 例2: 解:齐次解: 特解: 由输入 代入方程得:P=Q=1 全解: 一般对于稳定系统其自由响应一般为瞬态响应,其强迫响应即输入作用的 响应为稳态响应。 自由响应 强迫响应 求全解 由初始条件 自由响应(瞬态) 强迫响应(稳态)
三.零输入响应和零状态响应: 零状态响应 零输入响应 1.零输入响应:零输入时,差分方程 齐次方程,可求其特征根,当为单特 征根时: 2.零状态响应:为非齐次方程,当单特征根时,形式为: 3.全响应: 则 可由初始条件直接定出。 由输入定形式,代入非齐次方程定系数 由零初始条件定出 零输入响应 零状态响应 自由响应 强迫响应 仅由系统的初始条件决定。 不仅与系统的初始条件有关,而与输入也有关系
4.初始条件: 各初始条件中,不仅包含有零输入响应的初始值 ,也包含零状态响应 的初始值 ,不便分开,不能去定 。而当 时,这时 激励还未加入,则 时,有 即当给定初始条件的j不为负值时,可由方程迭代入 再上式得 由它定系数 和 例1 : 求零状态响应,零输入响应,全响应。 解:<1> 由初始条件 <2>零状态响应 : 由输入: 代入方程定出
由特征根 得 代入k ≥0 的初始条件 ∵ 迭代出 由它们定出系数 <3>系统的全响应: 注意:求零状态和零输入响应时,y(j)初始条件,j为0,1,…正的取值才可以. 例2: 求零输入响应的初始条件 和零状态响应的初始条件 解:<1>零状态初始条件 ∵ (零状态下-1,-2时无输入) 代入方程迭代出 零输入 零状态 自由响应 强迫响应 ∴
<2>当已知 求 ∵ 迭代 迭代 ∴