This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 580

笼型异步电机变压变频调速系统 ( VVVF 系统) —— 转差功率不变型调速系统 PowerPoint PPT Presentation


  • 63 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

第 6 章. 笼型异步电机变压变频调速系统 ( VVVF 系统) —— 转差功率不变型调速系统. 电力拖动自动控制系统. 概 述. 异步电机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速时转差功率不随转速而变化,调速范围宽,无论是高速还是低速时效率都较高,在采取一定的技术措施后能实现高动态性能,可与直流调速系统媲美。因此现在应用面很广,是本篇的重点。. 本章提要. 变压变频调速的基本控制方式 异步电动机 电压-频率协调控制时的机械特性 * 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制 ( PWM ) 技术

Download Presentation

笼型异步电机变压变频调速系统 ( VVVF 系统) —— 转差功率不变型调速系统

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Vvvf

6

VVVF


Vvvf


Vvvf

  • *

  • PWM


Vvvf

6.1

m


Vvvf

  • m

  • m


Vvvf

6-1

EgV

Hz

f1

Ns

kNs

m

Wb


Vvvf

6-1 Eg f1 m


Vvvf

6-1 m f1 f1N Eg

6-2


Vvvf

UsEg

6-3


Vvvf

Us Eg Us

b a


Vvvf

Us

UsN

O

f 1N

f 1

6-1

b

a


Vvvf

f1NUsUsNUs= UsN


Vvvf

Us

m

UsN

f1

f1N

O

mN

Us

m

6-2


Vvvf


Vvvf

6.2

  • -


Vvvf

55-3 Te= f (s) Us 1

6-4


Vvvf

ss

6-5

ss Te = fs6-3


Vvvf

s 16-4Rr'

6-6

s1s Te = fs


Vvvf

n

s

Te

Temax

0

n0

0

1

Temax

Te

s

sm

6-3


Vvvf

-

6-4 Te ns Us 1

Us 1


1 u s 1

1. Us /1

6-1

6-7


Vvvf

6-8

6-5

6-9


Vvvf

Us /1 Tes1 n 16-4


Vvvf

55-55-5

6-10


Vvvf

Temax 1TemaxUs6-4


Vvvf

n

O

6-4


2 e g 1

2. Eg /1

  • Eg

  • Es

  • Er


Vvvf

Rs

Lls

Llr

Is

Ir

Us

I0

Es

Eg

Er

Rr /s

Lm

1

6-5


Vvvf

Us Eg /16-1 m


Vvvf

6-11

6-12


Vvvf

s6-12 s

6-13


Vvvf

s 16-12 Rr'2

6-14

s


Vvvf

6-46-12 Eg /1 s Us /1 s Eg /1


Vvvf

6-12 s dTe / ds = 0Eg /1

6-15

6-16


Vvvf

6-16Eg /1Temax Us /1

Eg /1


Vvvf

n

O

Temax

Eg /1


3 e r 1

3. Er /1

Er /1

6-17


Vvvf

6-18

6-6


Vvvf

s

0

1

Te

0

Er /1

c

a

b

Eg /1

Us /1

6-6


Vvvf

Er /1

Er /1


Vvvf

6-16-1 Eg m Er rm

6-19


Vvvf

rm = Constant

Er /16-7


Vvvf

4

1 Us /1 = Constant


Vvvf

2Eg /1rm = Constant


Vvvf

3 Er /1 rm

Er /1 = Constant

rm


Vvvf

  • Us= UsN6-4

6-20


Vvvf

6-10

6-21

6-7


Vvvf

<

<

<

O

6-7


Vvvf


Vvvf

PI


Vvvf


Vvvf

  • 6-22


Vvvf

  • 6-22

    6-23


Vvvf

dTe /dt = 0

6-24

6-25


Vvvf

n

O

Te

6-8

6-8


Vvvf

55-45-5

5-4

5-5


Vvvf

1s=0Te= 0 smTemax


Vvvf

26-255-4 Lls << Lmsm| << sm|

Is = const.

Us = const.

3


Vvvf

4 IsIs Temax| Temax| 6-245-56-8

Is = const.

Us = const.


Vvvf

1

2


Vvvf

1

2


Vvvf

1

1

2

3


Vvvf


Vvvf

R1

I2

I1

Em

R2/S

Im

U1


Vvvf

T-1

R1

R2/S

I2/

I1

Im

R2/S

U1

T-1


Vvvf

T-1

0


Vvvf

T-1


Vvvf

  • Us1

  • Er/1


6 3 pwm

6.3(PWM)

  • (SPWM)

  • PWM(SHEPWM)

  • PWM(CHBPWM)

  • PWM(SVPWM)


Vvvf

PWM

--


Vvvf

VT1

VT3

VT5

VT4

VT6

VT2

VT1~VT6VD1~VD6


Vvvf


Vvvf

2080PWM


Vvvf

PWM

PWM1PWM

PWM2PWM3PWM


Vvvf

PWM

PWM

PWM


Vvvf

PWM

PWM

PWM

1


Vvvf

THD

2

3mU1m


Vvvf

m

011Nm

=0.8~0.9

4,


Vvvf

5

9


Vvvf

KHz


Vvvf

(SPWM)

1. PWM

Carrier waveModulation wave


Vvvf

6-18 PWM


Vvvf

Sinusoidal pulse width modulationSPWMSPWM


2 spwm

2. SPWM

  • SPWM

  • SPWM


Vvvf

VT1

VT3

VT2

VT4

PWM

PWM


Vvvf

1PWM


2 pwm

2PWM


Vvvf

3

6-18

N

i


Vvvf

u(t)N


Vvvf

i


Vvvf

K=1

N

.


Vvvf

N=1

k=2N-1


3 pwm

3. PWM

  • SPWM


Vvvf


Vvvf

SPWM


Vvvf

N

2N

SPWM


Vvvf

SPWM


Vvvf

2


Vvvf

  • Tc


Vvvf

  • tDD DABA tAB tB

  • d


Vvvf

M 0 a <1r


Vvvf


Vvvf

SPWM

  • d


Vvvf

  • Tc /2MTc /2


Vvvf

PWMSPWMPWM816DSP


Vvvf

0.864

3

3


Vvvf

1203

3

m=1.2

20%m1.2


4 pwm

4. PWM

  • fc fr N N = fc / fr

    PWM


Vvvf

1

  • fc fr N

  • PWM1/4


Vvvf

  • fr N

  • fr N PWM


Vvvf

2

N

  • fr N

  • N 3


Vvvf

  • PWMN

  • fr fc

  • fr fc


Vvvf

u

u

u

u

u

rU

rV

rW

c

O

t

u

UN'

U

d

2

0

t

U

d

-

2

u

VN'

0

t

u

WN'

0

t

PWM


Vvvf

3

  • fr NN

  • fr N

  • fr N


Vvvf


Vvvf

4


5 pwm

VD

VT1

V

VD

1

1

3

+

U

VD

d

C

5

V

V

2

VT3

VT5

3

5

U

N'

N

V

VD

VD

W

V

VT4

VT6

V

4

6

+

V

U

VT2

4

d

2

6

C

2

VD

2

u

rU

u

rV

u

rW

u

c

6-19 PWM

5. PWM


Vvvf

urU

urV

uc

urW

u

O

w t

uUN

O

w t

uVN

Ud

2

O

w t

-Ud

2

uWN

O

w t

uUV

O

w t

Ud

2

uUN

3Ud

2

O

w t

6-20 PWMSPWM


Vvvf

6-20PWM

  • urUurVurWUVWuc

  • uUN uVN uWNUVWN

  • uUV+Ud- Ud

  • uUNN


Vvvf

PWM

PWMPWM


Vvvf


Vvvf

PWMCurrent Hysteresis Band PWM CHBPWM PWM PWM A6-22


Vvvf

V

VT1

1

HBC

VD1

U

d

2

*

ia

+

VD4

-

ia

U

V

VT4

d

4

2

i

L

1.

6-22A


Vvvf

2h

i*a ia ia hHBC ABC


Vvvf

PWM6-23

  • ia < i*a i*a - iah HBCV1iai*aHBCia

  • ia= i*a+ h ia= hHBCV1V4


Vvvf

VT4VD4VT4 HBC VT1VT1VD4 6-23


Vvvf

6-23


Vvvf

6-23ia Ia0.5 Ud

Ia-0.5 Ud


Vvvf

U

V

W

VT3

VT5

VT1

V

V

V

3

5

1

U

d

VT4

V

V

VT6

VT2

V

6

2

4

i

i

i

-

-

-

U

V

W

+

*

+

i

+

*

i

*

i

V

U

W

PWM

6-24 PWM


Vvvf

PWMSPWM


Vvvf


Vvvf

6-23

6-23


Vvvf

f


Vvvf

f


Vvvf


Pwm pwm svpwm

PWMPWM(SVPWM)

  • SVPWM


Vvvf

SPWM


Vvvf

PWMSVPWMSpace Vector PWM


Vvvf

1.

uA0 uB0 uC0

6-25


Vvvf

  • uA0 uB0 uC0120120

  • us 3/2


Vvvf

us 1 us

6-39

Is s


Vvvf

2.

6-40

us

Is

s


Vvvf

6-40

6-41

6-42


Vvvf

6-43

ms1


Vvvf

6-416-43

6-44


Vvvf

2

6-26


Vvvf

3.

1

PWM

-6-27


Vvvf

6-27 -


Vvvf

1808

  • 6

  • 2

    • VT1VT3VT5

    • VT2VT4VT6


Vvvf


Vvvf

6 /3 /3


Vvvf

+

id

VT1

iA

O

U

d

iC

iB

VT6

VT2

-

a

  • 100VT6VT1VT2

    UAO = Ud / 2

    UBO = UCO = - Ud /2


B 100

B

-uCO

u1

uAO

A

-uBO

C

b100

  • u1UdAX


C 110

B

u2

-uCO

uBO

uAO

A

C

c110

  • u1 /3110 u2u1 /3 /3


Vvvf

u4

u3

u5

u7u8

u2

u6

u1

d

/3

6 2

6-28d


Vvvf

2


Vvvf

1 /3 6-28d u16-296-41

6-29


Vvvf

/3 t u1 1 |u1| u16-29

6-45

6-46


Vvvf

6-47

6-48

6O6


Vvvf

u1 t /3 i 6-30

6-30


4 svpwm

4. SVPWM


Vvvf

PWMPWM

[31]


Vvvf

11 12 13 144

6-31


Vvvf

6-32

T0 us

6-32


Vvvf

1

t1 t26-32

6-49


Vvvf

2

6-39

6-50

= 120


Vvvf

3

6-51

  • 6-27Ud0 Ud


Vvvf

6-52


Vvvf

6-526-49


Vvvf

  • t1 t2

6-53

6-54


Vvvf

T0 T0 t1+ t2 u7 u8 u7 u8

6-55

0


Vvvf

66Sector/3


Vvvf

6

6-33 6


Vvvf

  • SVPWM T0 us


Vvvf


Vvvf

T0 PWM

  • 6-32t1 t2t7 t8 4 u1u2u7 u8 100110111 000 4


Vvvf

127887211u12u2

100110111000000111110100


Vvvf

1278

81277218000100110111111110100000


Vvvf

T0

6-34


Vvvf

  • 424


Vvvf

SVPWM

1) 6 T0 T0 T0


Vvvf

2)

3)

4) PWM

5) SVPWMSPWM15%


Pwm pwm

PWMPWM

PWM,PWM

PWM


Pwm pwm1

PWMPWM

1 1 22mPWMSelected Harmonics Elimination PWMSHEPWM


Vvvf

6-21 PWM


Vvvf

6-21PWMk

6-26

Ud

1PWMi


Vvvf

k6-26

6-21PWM1/41/4 m m


Vvvf

m-1

  • m=5 4 571113 6-26


Vvvf


Vvvf

1 2 1/4 2m = - 1 2m-1 ...


Vvvf


Vvvf

2PWM

PWMPWMPWM


Vvvf

3PWM

PWM

6


Vvvf

PWM

PWM

12

PWM

2 GTR


Vvvf

2KHz

PWM

PWM

PWMPWM


Vvvf

1PWM

PWM

PWM

PWM

2PWM

PWM3


Vvvf

PWM3

3PWM


Vvvf

4

PWM


Vvvf

PWM

BJT


Vvvf

10~20 IGBT2~5

PWM

1


Vvvf

VT1

VT3

VT5

VT4

VT6

VT2

VT1~VT6VD1~VD6

iA<0

iA

M3~

iA>0


Vvvf

1SPWM

2

3

ASPWM A

A

BCD


Vvvf

VD1

VD4

VT1A VT1

VT4


Vvvf

A

B

C

D

E

F


Vvvf

VD1VD4FAiA

SPWMiA0VT1

VD4A iA<0

VD1A VT4VT1


Vvvf

tdiA

iA

E

td iA

SPWM


Vvvf

2

E

T1

NSPWMN=ft/f r

ftf r


Vvvf

td


Vvvf

1SPWM


Vvvf

cf1

f1N


Vvvf

6.4

  • -


Vvvf


Vvvf

6.2-


Vvvf


Vvvf

-

  • IGBT IPM PWM--0.5~500KVA


Vvvf

1

2

  • 6-37-


Vvvf

K

UR

R0

UI

R0

Rb

R1

R1

Rb

M

3~

~

VTb

R2

R2

PWM

1.


Vvvf

2.

  • URPWMUIC


Vvvf

  • CK


Vvvf

  • C


Vvvf

6-38

  • 6-38


Vvvf

PWM


Vvvf

  • PWMPWMPWM81632DSPRISC


Vvvf

  • PWMPWMPWM

  • A/DCPU


Vvvf

  • U/f - U / f 6.2.2


Vvvf

  • U / f


Vvvf

  • PWM6-39


Vvvf

U / f

f

f *

u

u

t

f

PWM

6-39 PWM


Vvvf

0.


Vvvf

d / dt d / dt


Vvvf


Vvvf

1.


Vvvf

6.2.2 Eg/1 m6-12

6-12


Vvvf

6-59

s = s1


Vvvf

s s1

s Llr' << Rr'


Vvvf

6-61

6-61s mss


Vvvf


Vvvf

2.

6-61s6-12


Vvvf

Te

Temax

Tem

0

s

sm

smax

  • s Tes

  • TeTemaxssmax

6-40 m Te=f (s)


Vvvf

  • 6-12 dTe / ds = 0

6-62

6-63


Vvvf

s

6-64

Tes


Vvvf

mm Eg/1m

6-65


Vvvf

Eg/1Us/1 = Us

Eg/1- Us = f (1, Is)


Vvvf

Eg/1=Const.

Us /1=Const.

O

6-41 -


Vvvf

Us1 Is Eg/1 m


Vvvf

1 s sm Te s

2 Us = f (1 , Is) m


Vvvf

3.


Vvvf

PWM

ASR

M

3 ~

FBS

6-42


Vvvf

  • ASR s* 1*

6-66


Vvvf

  • 1 Is Us = f (1 , Is) Us* Us* 1*PWM


Vvvf

6-66 s* 1*1


Vvvf

ASR smTem


Vvvf


Vvvf

1 m m


Vvvf

2Us = f (1 , Is)


Vvvf

3 1 = s +


Vvvf

6.5


Vvvf


Vvvf

Ud

n

1.


Vvvf

  • Ud

  • n

    • Tm

    • Tl

    • Ts


Vvvf


Vvvf

2.

1


Vvvf

Us

(Is)

A1

A2

1

6-43


Vvvf

2


Vvvf

3


Vvvf


Vvvf

  • 1120

    2

    3

    4


Vvvf


Vvvf

B

uB

1

a

ub

b

ua

uA

A

uc

uC

C

c

6-44


Vvvf

ABC A abc a A


Vvvf

1.


Vvvf


Vvvf

uA, uB, uC, ua, ub, uc

iA, iB, iC, ia, ib, ic

A, B, C, a, b, c

Rs, Rr


Vvvf

p d /dt

6-67a

6-67b


Vvvf

2.

6-68a

6-68b


Vvvf

L66 LAA LBB LCCLaaLbbLcc


Vvvf

  • Lls

  • Llr

  • Lms

  • Lmr


Vvvf

Lms= Lmr


Vvvf

6-69

6-70


Vvvf

2

1


Vvvf

120

6-71

6-72


Vvvf

6-44

6-73

6-74

6-75

Lms


Vvvf

6-69~6-756-68a

6-76


Vvvf

6-77

6-78


Vvvf

6-79


Vvvf

6-68b6-67b

6-80

Ldi /dt(dL / d)i


Vvvf

3.

6-81


Vvvf

m = / np

6-82


Vvvf

6-816-826-77~6-79

6-83


Vvvf

6-83

6-84


Vvvf

6-796-84

6-85


Vvvf

i


Vvvf

4.

6-86

TL

J

D

K


Vvvf

D = 0 K = 0

6-87


Vvvf

5.

6-766-806-856-87

6-88


Vvvf

i

u

L

(R+Lp)-1

er

1( )

1

2( )

np

Jp

Te

TL


Vvvf

6-43

16-76


Vvvf

212 er Te L

3 12 1


Vvvf


Vvvf

1.

66


Vvvf

6-46 FA C F C A

F ddirect axis d ACqquadrature axis


Vvvf

q

ia

A

F

d

if

ic

C

6-46


Vvvf


Vvvf

q q

d pseudo - stationary coils


Vvvf

d


Vvvf


A b c f 1 a b c a

A B C F 1 A-B-C a


Vvvf

B

F

iB

1

B

A

A

iA

iC

C

C

1

a


Vvvf


Vvvf

i

2

F

1

i

b


Vvvf

b 9090 F

abba


Vvvf

F

1

T

M

M

it

im

T

3

c


Vvvf

c M T im it F

F


Vvvf

a b M T

M MT


Vvvf

abc iAiBiC ii imit


Vvvf

c MT


Vvvf

iAiBiC ii imit


2 3 2

2. --3/2

ABC 3/2


Vvvf

ABC A N3N2


Vvvf

B

N2i

N3iB

N2i

60o

60o

N3iA

A

N3iC

C


Vvvf


Vvvf

6-89


Vvvf

6-90


Vvvf

u,i,


Vvvf

E


Vvvf


Vvvf


Vvvf

/


Vvvf

2/3


Vvvf

6-89

6-91


Vvvf

C3/2

6-92


Vvvf

Y

iA + iB + iC = 0 iC = iA iB

6-926-93

6-94


Vvvf

6-95


3 2s 2r

3. 2s/2r

b c MT 2s/2r s r


Vvvf

1

T

Fs

i

M

itcos

it

im

imsin

i

it sin

imcos


Vvvf

ii imit1 Fs Fs is


Vvvf

MT Fs is 1 imit MT

M is i i imit


Vvvf

  • 2s/2r


Vvvf

6-96

6-97


Vvvf

6-96

(6-98)


Vvvf

(6-99)


4 k p

1

T

is (Fs)

M

it

s

im

4. /K/P

isM s imit is s/K/P


Vvvf

6-100

6-101


Vvvf

s 0~ 90tans 0 ~ s


Vvvf

6-102

6-1026-101 s


Vvvf

6.6.2ABC


Vvvf

dq


Vvvf

q

Fs

dqs

B

d

s

A

C

d A s ps = dqs d q dqr dq


Vvvf

6-67a6-68a 6-85 3/2 C2s/2r dq


Vvvf

3/2

C2s/2r

dq

ABC


Vvvf

6-98dA


Vvvf

ABC

dq0

A


Vvvf

1

dqo

dA

d


Vvvf


Vvvf

dq0


Vvvf


Vvvf

dq0


Vvvf

dq


Vvvf

1

dq

6-103a

6-103b


Vvvf

dq

dq

dq


Vvvf

3/2dqdqABC 66


Vvvf

q

qs

usq

dqs

isq

urq

qr

dr

ds

irq

d

ird

isd

usd

urd

  • dq

6-50 dq


Vvvf

2

A

A


Vvvf

ABCA

dq0


Vvvf

dq0

BC


Vvvf

6-104


Vvvf

6-103b6-104 dq

6-105


Vvvf

6-1056-67a462

6-105 R Lp


Vvvf

6-106a


Vvvf


Vvvf

6-106a

6-106b


Vvvf

6.6.2ABC L 4 4 4


Vvvf

3

ABCdqo

6-85

dq0dq


Vvvf

3

dq

6-107

6-87


Vvvf

6-103a6-1046-1056-1076-86dqABC


Vvvf

6-1046-105 dq 6-516-51a d6-51b q4


Vvvf

dqssq

dqrrq

Llr

Lls

Rr

Rs

isd

ird

urd

usd

psd

Lm

prd

dqssd

dqrrd

Llr

Lls

Rr

Rs

isq

irq

urq

usq

psq

Lm

prq

ad bq

dq


Vvvf

2.

dqs= 0 dqr= - dq 6-105

6-108


Vvvf

6-103a

6-109


Vvvf

C2s/2r


Vvvf

6-107

6-110

6-108~6-110 KronTwo Axis Primitive Machine


Vvvf

3.

dq dqs 1 dq dqr = 1 - = s 6-105


Vvvf

6-111


Vvvf

ABCdq


Vvvf

4

dqd

d06-111


Vvvf

dq


Vvvf

dq


Vvvf

6.6.441559 4 isd isq ird irq 4 sd sq rd rq


Vvvf

  • isd isq rd rq

  • isd isq sd sq


Vvvf

1.r is

6-103bdq

6-103b


Vvvf

6-104

6-104


Vvvf

dqs= 1 dqr= 1- = s urd = urq = 0

6-112


Vvvf

6-103b34


Vvvf

6-107

6-113


Vvvf

6-103b6-112 ird irqsd sq6-1136-87

6-114


Vvvf

6-115

6-116

6-117


Vvvf

6-118


Vvvf

6-114~6-118

6-119

6-120


Vvvf

2.s is

6-103b6-112 ird irqrd rq

6-121

6-122


Vvvf

6-123

6-124


Vvvf

6-125

6-126

6-127


Vvvf

6.6


Vvvf


Vvvf

6.6.3 iA iBiC/ ii im it


Vvvf

r MimT it


Vvvf

ABC 3/2 im it


Vvvf

i

it1

iA

A

iB

3/2

VR

B

i

iC

im1

C

6-52

3/2/; VR;

MA


Vvvf

Vector Control System


Vvvf

~

iA

i*A

i*1

im1

i*m1

i1

iB

i*B

i*t1

VR-1

2/3

3/2

VR

i1

i*1

iC

i*C

+

it1

1

6-53


Vvvf

VR-1VR2/33/26-53


Vvvf

~

iA

i*A

i*1

im1

i*m1

i1

iB

i*B

i*t1

VR-1

2/3

3/2

VR

i1

i*1

iC

i*C

+

it1

1


Vvvf


Vvvf

  • /dq


Vvvf

d MMagnetization q 90 TTorque

MT Field Orientation


Vvvf

6-128


Vvvf

6-113

mtdq

6-129

6-130


Vvvf

6-131

6-132

6-133

6-134


Vvvf

6-132

6-135


Vvvf

6-131

6-136

6-137


Vvvf

  • 6-1366-137

  • 6-136r ism ismr


Vvvf

6-1366-1376-1356-1296-546-52 r ism ist rTe ist r


Vvvf

3/2

VR

6-54


Vvvf

6-53ARASRr 6-55

r Te


Vvvf

6-55


Vvvf

ASRr r rARASR


Vvvf

r 6-55^


Vvvf

r


Vvvf


Vvvf


Vvvf

1.

3/2 is is6-10934

6-138

6-139


Vvvf

6-138a

6-139b

6-108 34 ur=ur=0


Vvvf


Vvvf

6-140

6-141

6-1406-141r rr


Vvvf

is

r

1

1

+

Lm

Trp+1

Trp+1

-

Tr

r

+

is

Lm

+

6-56


Vvvf

r r


Vvvf

2.

iA iBiC3/2 is is MT ismist6-1366-135 r s s 1


Vvvf

Sin

Cos

s

1

ist

1

is

p

iA

+

+

Tr

iB

3/2

VR

Lm

r

ism

is

iC

Lm

Tr p+1

6-57


Vvvf

Rr TrLm Lr Tr


Vvvf


Vvvf


Vvvf

1


Vvvf

G


Vvvf

1

2GG


Vvvf


Vvvf

482-484


Vvvf

482~484485~487


Vvvf

y

489491


Vvvf


Vvvf


Vvvf

6-55r r r 6.7.2r


Vvvf

  • CHBPWM6-59a

  • PWM6-59b


1 chbpwm

iA

i*A

A

i*B

B

iB

C

i*C

iC

1CHBPWM

6-59a


2 pwm1

iA

i*A

u*A

1ACR

A

i*B

u*B

B

PWM

2ACR

iB

C

i*C

u*C

3ACR

iC

2PWM

6-59b


3 pwm1

3 PWM

CHBPWM


Vvvf

ist

npLm

Lr

is

r

cos

sin

Te

T*e

*

i*sA

ASR

ATR

VR-1

2/3

+

+

TA

i*st

i*s

i*sB

M

3~

i*sC

r

is

+

AR

*r

i*sm

i*s

PWM

6-60


Vvvf

  • ASR


Vvvf

Tr Lm

6-135


Vvvf

6-61--kWPWM


Vvvf

TA

is

*

i*s

+

i*st

ASR

ACR

UR

+

K/P

Tr p+1

*r

Lm

*s

i*sm

Ld

+

1

*s

1

Lm

CSI

+

+

p

+s

+

Tr

TG

M

TG

3~

6-61


Vvvf

1ASR

i*st*s


Vvvf

r


Vvvf

2 i*sm*r 6-137

Tr p + 1

ism


Vvvf

3 i*smi*st/K/P i*s *sACR90


Vvvf

4 *s6-135


Vvvf

6.7

  • DTC ( Direct Torque Control)


Vvvf

1

2


Vvvf

0900


Vvvf

100t1

t2

t1t2


Vvvf

100

s6

s5

110

101

s4

s1

000

111

t2

010

001

s2

s3

100

011


Vvvf


Vvvf

3

1

2

101


Vvvf

120102

a

100

4

110

3

101

5

000

111

101

2

001

6

010

1

b

c

011


Vvvf

102

A

s1

s2

s4

s5

s6

s3

B

C

1

1

0

0

1

0

0

1

1

0

0

1

1

1

0

0

1

0

0

1

1

0

0

1

1

1

0

0

1

0

0

1

1

0

0

1

1

0

1

1

0

0

1

0

1

1

0

0

D


Vvvf

103

102B

S102C

D

100


Vvvf

103

100

=

=

100

=

123456 s1,s2,,s6P


Vvvf

101

,165432

N

=

=

101

=


Vvvf

1104

AZS

AMC

AZS

TQ

ASR

ATR

PN

DMC

DMC

ASR

ASS

Ui

ATR

AMC

104


Vvvf

DMC

101

DMC DMC


Vvvf

AMC

105


Vvvf

ATR

TQ

PN

105

ATR1TQ2PN


Vvvf

- < - > TQ=1PN=0ASSDMC

- > - < TQ=0PN=1ASS


Vvvf

- < TQ=1PN=1

ASSDMC

- > TQ=0

PN=0

TQPN


Vvvf


Vvvf

011

S1


Vvvf

010

106

106


Vvvf

> - > =0

< - <- =1

107


Vvvf

N

PN=1

Y

Y

N

TQ=1

TQ=1

Y

N

N

N

Y

Y

107


Vvvf

1

2

3

4


Vvvf

4


Vvvf

U1U2U3

U4U5U6

108

397


Vvvf

108


Vvvf


Vvvf

397

U1U6,

109

1 (a)


Vvvf

2

(b)

3 +U3 -U4

(a)

(b)

109


Vvvf

(1)U3U4


Vvvf

(2)

U1

U6

(3)U1U6

110

(a)(b)


Vvvf

110

(a)

(b)

t

+


Vvvf

110(a) +

U3U4

U3110(b)t0,t1

t1U4t2


Vvvf

t2

+U3U4

(b)


Vvvf

-U1U6


Vvvf

VCDTCVC

1- PWM SVPWM


Vvvf

2VC-


Vvvf

3

4


Vvvf

(DTC)(VC)


Vvvf

-DTC

  • -


Vvvf

1.

DTC 6-1086-109


Vvvf

6-146

6-147

6-63


Vvvf

6-63


Vvvf

30%


Vvvf

399

400


Vvvf

D

D

i-n3-64

B

A

C

C

A

B


Vvvf

30%


Vvvf


Vvvf

2.

6-110

6-109


Vvvf

6-110

6-148

DTC6-64


Vvvf

6-64


Vvvf

DTC

1-

2


Vvvf

DTC


Vvvf

DTCVC


Vvvf

VC Te rr


Vvvf

DTC

DTC Te s -

6-1


Vvvf

6-1


Vvvf

[] DTC

6-1DTCVC


Vvvf

6.8

d-q

d


Vvvf

424q423


Vvvf

dq


Vvvf

q


Vvvf

d


Vvvf

c

4-30

431432


Vvvf


Vvvf

1

2


Vvvf

6.9

1

2


Vvvf

U

f

220Vf=50HZ) =1Wb

1Wb

1Wb220V,


Vvvf

3

CSIVSICSIVSI


Vvvf

CSI

4

5


Vvvf


Vvvf

1


Vvvf


Vvvf

D


Vvvf

A

B

PI1

PI2

PI3

C


Vvvf

1


Vvvf

PI

E

PI3

0<A<B,=1/A,


Vvvf

KT=0.5=0.707


Vvvf

PI3

ui

q

M3~

2


Vvvf

A

1/(Tfs+1)

PI2

1/(Tfs+1)

442

PI


Vvvf

H

PI2


Vvvf

0.707,KTf=0.5

4-111

d


Vvvf

PI2

ui

4-111

M3~


Vvvf

3


Vvvf

1/(Tws+1)

PI1

1/(Tws+1)


Vvvf

PI1


Vvvf

PI


Vvvf

PI1

PI2

VSI

F(w)

PI3

abc

M3~


Vvvf

6.10

1

2

3

4


Vvvf

PI

1


Vvvf

411041114112


Vvvf

2

4116


Vvvf

4119


Vvvf

1

2

3

2PI


Vvvf

PI

41264125


Vvvf

4128 4127 =0

PI


Vvvf

q


Vvvf

PI

PI


Vvvf

1


Vvvf

054052


Vvvf

MT


Vvvf


Vvvf


Vvvf

055


Vvvf

ASR

PG


Vvvf

058MT


Vvvf


Vvvf


Vvvf

T


Vvvf

0532~0534T

0532


Vvvf

n


Vvvf

0514

0515

0535


Vvvf

1

VFVV


Vvvf

2


  • Login