Simulace sign l na sb rnici automobilu
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 14

Simulace signálů na sběrnici automobilu PowerPoint PPT Presentation


  • 55 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

Simulace signálů na sběrnici automobilu. Richard Lipka Katedra informatiky a výpočetní techniky Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita, Plzeň. Agenda. Zadání a cíle práce Signály na sběrnici Cesta k simulaci Struktura simulačního nástroje Další možnosti rozvoje. Motivace.

Download Presentation

Simulace signálů na sběrnici automobilu

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Simulace sign l na sb rnici automobilu

Simulace signálů na sběrnici automobilu

Richard Lipka

Katedra informatiky a výpočetní techniky

Fakulta aplikovaných věd

Západočeská univerzita, Plzeň


Agenda

Agenda

  • Zadání a cíle práce

  • Signály na sběrnici

  • Cesta k simulaci

  • Struktura simulačního nástroje

  • Další možnosti rozvoje


Motivace

Motivace

  • Testování aplikací do automobilů

    • Aplikace mají možnost číst signály ze sběrnice

    • Aplikace nemohou signály odesílat nejde o kritické systémy

  • Urychlení testů

    • Nahrazení testování v reálném provozu

    • Je možné přehrát zaznamenané signály


Simulace sign l na sb rnici automobilu

Cíle

  • Generování signálů na sběrnici

  • Zajištění konzistence signálů

    • Není nutná přesná simulace automobilu

  • Dostatečně rychlý výpočet

  • Záznam signálů na disk / využití při přehrávání

  • Možnost nastavení

    • Parametrů automobilu

    • Chování řidiče / situace na vozovce


Sign ly na sb rnici

Signály na sběrnici

  • Odesílané senzory řídící jednotky

    • Brzdy, akcelerace, otáčky, rychlost, stupeň …

    • Cca 200 signálů, 11 vybraných

  • Různé vzorkování

    • Signály odesílané s různou periodou

    • Sběrnice využívá variantu CSMA/CD  perioda není přesně určená


D vody k simulaci

Důvody k simulaci

  • Potřebujeme signály, ne simulaci

    • Nestačí jen generovat signály na základě analýzy dat?

  • Problém v závislosti signálů

    • Akcelerace  změna otáček motoru  změna rychlosti

  • Generování základních signál

    • Závislost na prostředí (max. rychlost, max. otáčky) potřebujeme simulovat vozidlo a jeho řízení


Struktura simula n ho n stroje

Struktura simulačního nástroje


Struktura simula n ho n stroje vozidlo

Struktura simulačního nástroje - vozidlo

  • Car – model vozidla

    • Rozhraní simuluje reálné auto

      • Nyní jen 3 pedály, nepracuje se se směrem

    • Přepočet rychlosti, ujeté vzdálenosti a spotřeby z aktuálního stavu vozidla a ovládacích prvků

    • Nejde o fyzikální simulaci

  • Driver – model řidiče

    • Zajišťuje řízení – „rozumné“ využití ovládacích prvků podle aktuálního stavu vozidla


Struktura simula n ho n stroje n hoda

Struktura simulačního nástroje - náhoda

  • Sada generátorů náhodných čísel

    • Parametr náhodné události

    • Generování scénáře

  • Generátor scénáře

    • Události pro řidiče

    • Neovlivňuje samotný model – generuje se předem „druhý kalendář“

    • Parametrizovaný, 9 předpřipravených sad parametrů


Struktura simula n ho n stroje v sledky

Struktura simulačního nástroje - výsledky

  • Nastavitelné sondy

    • Model definuje sledovatelné parametry

    • Pro každý lze vytvořit sondu

    • Výstup do souboru / do grafu podle potřeby

  • Upravitelné pro použití online

    • Výstupy přímo odesílané testovací aplikaci

    • V současné době nepožadováno


Uk zky v sledk m sto

Ukázky výsledků - město


Uk zky v sledk m sto1

Ukázky výsledků - město


Dal mo nosti rozvoje

Další možnosti rozvoje

  • Má cenu se tím zabývat?

    • Podobný projekt jako Csim / Jsim, pro signály?

    • Možnost komponentové dekompozice

    • Možná lepší případová studie pro SimCo?


D kuji za pozornost

Děkuji za pozornost

Dotazy, návrhy, diskuze


  • Login