simulace sign l na sb rnici automobilu
Download
Skip this Video
Download Presentation
Simulace signálů na sběrnici automobilu

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 14

Simulace signálů na sběrnici automobilu - PowerPoint PPT Presentation


  • 82 Views
  • Uploaded on

Simulace signálů na sběrnici automobilu. Richard Lipka Katedra informatiky a výpočetní techniky Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita, Plzeň. Agenda. Zadání a cíle práce Signály na sběrnici Cesta k simulaci Struktura simulačního nástroje Další možnosti rozvoje. Motivace.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about ' Simulace signálů na sběrnici automobilu' - min


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
simulace sign l na sb rnici automobilu

Simulace signálů na sběrnici automobilu

Richard Lipka

Katedra informatiky a výpočetní techniky

Fakulta aplikovaných věd

Západočeská univerzita, Plzeň

agenda
Agenda
  • Zadání a cíle práce
  • Signály na sběrnici
  • Cesta k simulaci
  • Struktura simulačního nástroje
  • Další možnosti rozvoje
motivace
Motivace
  • Testování aplikací do automobilů
    • Aplikace mají možnost číst signály ze sběrnice
    • Aplikace nemohou signály odesílat nejde o kritické systémy
  • Urychlení testů
    • Nahrazení testování v reálném provozu
    • Je možné přehrát zaznamenané signály
slide4
Cíle
  • Generování signálů na sběrnici
  • Zajištění konzistence signálů
    • Není nutná přesná simulace automobilu
  • Dostatečně rychlý výpočet
  • Záznam signálů na disk / využití při přehrávání
  • Možnost nastavení
    • Parametrů automobilu
    • Chování řidiče / situace na vozovce
sign ly na sb rnici
Signály na sběrnici
  • Odesílané senzory řídící jednotky
    • Brzdy, akcelerace, otáčky, rychlost, stupeň …
    • Cca 200 signálů, 11 vybraných
  • Různé vzorkování
    • Signály odesílané s různou periodou
    • Sběrnice využívá variantu CSMA/CD  perioda není přesně určená
d vody k simulaci
Důvody k simulaci
  • Potřebujeme signály, ne simulaci
    • Nestačí jen generovat signály na základě analýzy dat?
  • Problém v závislosti signálů
    • Akcelerace  změna otáček motoru  změna rychlosti
  • Generování základních signál
    • Závislost na prostředí (max. rychlost, max. otáčky) potřebujeme simulovat vozidlo a jeho řízení
struktura simula n ho n stroje vozidlo
Struktura simulačního nástroje - vozidlo
  • Car – model vozidla
    • Rozhraní simuluje reálné auto
      • Nyní jen 3 pedály, nepracuje se se směrem
    • Přepočet rychlosti, ujeté vzdálenosti a spotřeby z aktuálního stavu vozidla a ovládacích prvků
    • Nejde o fyzikální simulaci
  • Driver – model řidiče
    • Zajišťuje řízení – „rozumné“ využití ovládacích prvků podle aktuálního stavu vozidla
struktura simula n ho n stroje n hoda
Struktura simulačního nástroje - náhoda
  • Sada generátorů náhodných čísel
    • Parametr náhodné události
    • Generování scénáře
  • Generátor scénáře
    • Události pro řidiče
    • Neovlivňuje samotný model – generuje se předem „druhý kalendář“
    • Parametrizovaný, 9 předpřipravených sad parametrů
struktura simula n ho n stroje v sledky
Struktura simulačního nástroje - výsledky
  • Nastavitelné sondy
    • Model definuje sledovatelné parametry
    • Pro každý lze vytvořit sondu
    • Výstup do souboru / do grafu podle potřeby
  • Upravitelné pro použití online
    • Výstupy přímo odesílané testovací aplikaci
    • V současné době nepožadováno
dal mo nosti rozvoje
Další možnosti rozvoje
  • Má cenu se tím zabývat?
    • Podobný projekt jako Csim / Jsim, pro signály?
    • Možnost komponentové dekompozice
    • Možná lepší případová studie pro SimCo?
d kuji za pozornost
Děkuji za pozornost

Dotazy, návrhy, diskuze

ad