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广东机电职业技术学院 智能电子教研室 - PowerPoint PPT Presentation


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单片机接口及 C 程序设计. 广东机电职业技术学院 智能电子教研室. 项目五 综合应用实训. 实训项目. 步进电机驱动 电机测速. 5.1 步进电机原理. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。. 反应式步进电机. 电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。. 感应子式步进电机.

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Presentation Transcript

单片机接口及C程序设计

广东机电职业技术学院

智能电子教研室


项目五 综合应用实训

实训项目

  • 步进电机驱动

  • 电机测速


5.1 步进电机原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。


反应式步进电机

电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。


感应子式步进电机

感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比,结构上转子加有永磁体,以提供软磁材料的工作点,而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能,因此该电机效率高,电流小,发热低。因永磁体的存在,该电机具有较强的反电势,其自身阻尼作用比较好,使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。


5.2 驱动控制系统组成


SH系列二相恒流斩波驱动器

SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图


5.2 电机转速与测量

测量电动机转速、转动圈数,并显示

1、测量方法

测量方法


2、测量位置及安装

元器件安装位置


3 编写程序

3.1 主程序部分————————负责显示转速;

3.2 外部中断初始化——————负责外部中断中断方式设定;

3.3 定时中断初始化——————负责外部中断中断方式设定;

3.2 外部中断0服务程序————负责每次中断加1功能;

3.3 定时器0中断服务程序———负责1秒的定时;



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