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y(t). f(t). h(t). Y(j ). F(j ). H(j ). Ch4 傅立叶变换在系统分析中的应用. 本章与第三章的关系: 第三章傅立叶变换侧重于信号的分析,本章侧重于系统分析,是第三章的延续。 Recall :. 本章与拉氏变换的关系:. 是拉氏变换的一个特例 , 专门研究系统的频域特性 Recall :对于稳定 ( 临界 ) 系统 , 由如下关系 :. 本章面向的系统是严格稳定系统 :. Ch4 傅立叶变换在系统分析中的应用. Application: 滤波、调制、抽样. Contents :.
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y(t) f(t) h(t) Y(j) F(j) H(j) Ch4 傅立叶变换在系统分析中的应用 本章与第三章的关系: 第三章傅立叶变换侧重于信号的分析,本章侧重于系统分析,是第三章的延续。 Recall:
本章与拉氏变换的关系: • 是拉氏变换的一个特例,专门研究系统的频域特性 • Recall:对于稳定(临界)系统,由如下关系: • 本章面向的系统是严格稳定系统:
Ch4 傅立叶变换在系统分析中的应用 Application: 滤波、调制、抽样 Contents: • 系统的频率响应 H(j)frequency response • 无失真传输 • 理想低通滤波器 • 调制与解调 • 零阶保持抽样 • 多路复用
1 频率响应Frequency response H(jw) LT中的定义:正弦激励下的稳态响应. For LTI system : f(t), h(t), y(t) Def1:
Def 2:对稳定系统 • LCCDE: 解方程:
2 无失真传输 • 在实际应用中对失真问题的研究有两类: (1)信号传输失真尽可能小 (2)有意识地产生失真(预失真波形的产生) • 信号传输过程中引起失真的原因: (1)非线性失真(产生新的频率) (2)线性失真(不产生新的频率成分) 幅度失真 相位失真
无失真传输的定义 r(t) e(t) LTI H(j) e(t) r(t) t0 0 0 • 1. 信号不失真传输含义: 系统的零状态响应与激励的波形相比,只有幅度大小和出现时刻的不同。不存在形式上的变化。
2. 不失真传输系统的频响H(jw): • 两边取傅立叶变换e(t)--->E(jw), r(t)---> R(jw) • 又:若时域中系统冲激响应为h(t) 不失真传输 系统的频响H(jw): 特点:幅频响应为常数, 相频响应为过原点的直线。
3. 产生失真的原因: a.信号幅度不能等幅放大或衰减—>幅度失真 b.信号的相移不能按比例变化—>相位失真 c.幅度失真和相位失真同时存在—>同时失真
模拟滤波器analog filter 理想低通的冲激响应、阶跃响应 物理可实现滤波器的条件 佩利--维纳准则 希尔伯特变换 理想低通滤波器: 巴特沃兹逼近滤波
(1)概述 滤波的背景,目的 • 从接收的信号中,消除或较弱噪声 • 获得或保留有用的信号 滤波的原理 • 经典滤波器: 具有选频特性的电路。 • (信号的频带和噪声的频带是可分的。) • 统计滤波器:从统计的角度出发,对所要提取的有用信号从时域进行估计,使得在统计指标最优的意义下: • 估计值最逼进有用信号, • 噪声也在统计指标最优的意义下得到消除。 • (随机信号处理: 维纳滤波,卡尔曼滤波)
滤波的分类(经典滤波器) • 低通LPF , • 高通HPF , • 带通BPF , • 带阻BSF , • 全通APF Low Pass Filter • 按频带分: • 按元件分: • 按信号性质分: High Pass Filter Band Pass Filter Band Stop Filter All Pass Filter • 无源滤波器,有源滤波器 • 模拟滤波器,数字滤波器
高通 带通 带阻 (2)理想低通滤波器及其冲激响应 低通
理想低通滤波器的冲激响应 理想滤波器是非因果的 主瓣宽度
不失真 传输 理想低通滤波器的冲激响应与带宽的关系: 反比 系统为全通网络,可以无失真传输。
(4) 物理可实现系统 系统物理可实现要求: (1) 时域——因果系统 (2)频域—— a. 佩利维纳准则: 幅频响应不能在一个频带内为零 b. 希尔伯特变换(Hilbert) 因果系统频响的实部和虚部之间相互限制
佩利维纳准则 若因果系统的幅频响应平方可积 则存在 佩利维纳准则表明: 1. 幅频响应不能在一个频带内为零 2. 幅频响应是指数阶的 限制了衰 减速度
希尔伯特变换(Hilbert) • 因果系统——物理可实现系统 • 因果系统频响的实部和虚部之间相互限制
Hilbert Transform 因果系统的实部被已知的虚部唯一地确定
(5) 可实现的典型滤波函数巴特沃兹逼近切比雪夫逼近 滤波器特性取决于系数 a , b 取决于分母多项式的阶次 n n 与元器件的数目有关
滤波器设计的主要参数 • Low Pass Analogical Filter(LPF) 通带最大衰减 阻带最小衰减 通带截止频率 阻带下限频率
1、巴特沃兹逼近(Butterworth) • 通带内最平坦滤波器 通带 截至频率
1 1 1 1
n=1 n=4 n=8 n=12
2、切比雪夫逼近(Chebyshev) (简要介绍) 通带等起伏(等纹波)特性滤波器 n=4 n=5 纹波系数
低通 低通 高通 高通 带通(BPF) 带阻(BSF)
Homework • 4-1 • 4-3 • 4-9 • 4-10 • 4-12