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项目五挖掘机电子动力优化系统（ EPOS) 工作不良的检测

项目五挖掘机电子动力优化系统（ EPOS) 工作不良的检测. 一、电子监测控制系统. 1. 斗山 DH280 电子功率优化系统 2. 现代挖掘机 9 系列电子功率优化系统. 二、自动怠速控制系统. 三、柴油发动机负荷电子控制系统. 四、电子功率优化控制系统. 五、挖掘机电子控制系统的故障诊断. 一、电子监测控制系统 作用： 运行状态进行监视，如果发现异常情况能够一目了然并及时报警，并指出故障部位，以便及早消除事故隐患，减少维修时间，降低维修费用，改善作业环境，提高作业效率。 CAT ： 60% 以上装备。通过鸣叫、闪亮 。

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项目五挖掘机电子动力优化系统（ EPOS) 工作不良的检测

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Presentation Transcript

  1. 项目五挖掘机电子动力优化系统（EPOS)工作不良的检测项目五挖掘机电子动力优化系统（EPOS)工作不良的检测

  2. 一、电子监测控制系统 1.斗山DH280电子功率优化系统 2.现代挖掘机9系列电子功率优化系统 二、自动怠速控制系统 三、柴油发动机负荷电子控制系统 四、电子功率优化控制系统 五、挖掘机电子控制系统的故障诊断

  3. 一、电子监测控制系统 作用：运行状态进行监视，如果发现异常情况能够一目了然并及时报警，并指出故障部位，以便及早消除事故隐患，减少维修时间，降低维修费用，改善作业环境，提高作业效率。 CAT：60%以上装备。通过鸣叫、闪亮。 大宇重工：配置有电子监控系统，由仪表板、仪表、报警灯、蜂鸣器、控制器及传感器组成。 例如：发动机起动后，充电指示灯和机油压力指示灯亮，蜂鸣器报警。

  4. 一、电子监测控制系统 例如：空滤和机滤堵塞，相应的报警灯将常亮； 当柴油机过热、冷却液温度过高超过103℃时，报警灯和蜂鸣器同时报警。

  5. 二、自动怠速控制系统 装有自动怠速控制系统的挖掘机，当操纵杆回到数秒后，发动机能自动进入低速运转，可减小液压系统的空流损失和发动机的磨损，起节能和降噪作用。 自动怠速控制系统在液压回路中装有两个压力开关，在挖掘机工作过程中两个开关都处于开启状态。

  6. 三、柴油机负荷电子控制系统 例如:日本小松挖掘机 亦称:节气门控制系统

  7. 柴油机负荷电子控制系统组成功能 组成：节气门控制器、调速器电机、燃油控制盘、监控仪表板、蓄电池等组成。 柴油发动机 转速的控制 系统 功能 自动升温 控制 柴油发动机停车控制

  8. 柴油发动机转速的控制 • 柴油发动机的转速是通过燃油控制盘来选定。 • 工作原理: • 将节气门控制盘旋至不同位置,电位器便输出不同电压,装有微机的的节气门控制器E1（MIC21）据此电压,便可以计算出选定的柴油机转速的大小。 • 在一定的负荷下，柴油机发动机的转速与喷油泵的循环油量，即供油拉杆的位置有关。

  9. 柴油发动机转速的控制 • 柴油发动机的转速是通过燃油控制盘来选定。 • 工作过程: • 控制器根据所测得的的燃油控制盘电位器的输出电压的大小,驱动调速器使其正转或反转,直到电机转角电位器所反馈的电机实际转角位置与燃油控制盘的位置相符为止。

  10. 2.自动升温控制 柴油发动机起动后，监控计算机通过热敏电阻式温度传感器不断监控柴油机冷却水温。 如果低于30℃,n升至1200r/min,以缩短暖机时间。 以下三个条件满足时，升温功能便直接消除： （１）Ｔ>30℃ （２）燃油控制盘>７０％，空转> 3s （３）升温时间超过１０分钟

  11. 四、电子功率优化控制系统（EPOS） 液压挖掘机能量的总利用率仅为20%，造成巨大的能量损失。采用EPOS对发动机和液压泵系统进行综合控制，使两者达到最佳的匹配，节能效果好。 EPOS：闭环控制系统，在工作中它可以根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速始终保持在额定转速附近，可以使发动机始终以全功率投入工作。 充分利用发动机的功率，提高挖掘机的作业效率，又可以防止发动机过载熄火。

  12. 1.斗山DH280电子优化系统 柱塞泵斜盘角度调节装置、电磁比例减压阀、EPOS控制、柴油发动机转速传感器、柴油发动机节气门传感器等组成。 工作过程：H-----EPOS端子8电压信号-----检测发动机的实际转速---增大减压阀电流----输出压力增大----减小斜盘角度—降低泵的排量。

  13. 2.现代挖掘机9系列电子优化系统正确使用

  14. Ⅰ．9-系列挖掘机特征 Ⅱ．CAPO系统概要 Ⅲ．CAPO系统 Ⅳ．紧急措施 Ⅴ．燃油消耗量及性能测试结果

  15. Ⅰ. 9-系列挖掘机特征 节省燃料 实时掌握工作状况，在适当工作自动设定最适合的功率(经济模式)。 为了避免不必要的燃料消耗, 适用了自动怠速(3级)及发动机高低怠速功能。 “聪明”液压系统 大臂和回转,小臂向里油量再生等复合或单独动作时会自动分配最佳油量(优化作业装置速度)。 考虑了使用多样化选用作业装置时的流量调节及流量合流功能- 如破碎器, 碾碎机等。

  16. Ⅰ. 9-系列挖掘机特征 信息技术 7寸宽LCD显示屏, 提供10个国家语言 Hi Mate : 提供装备位置及服务信息 ⇒迅速确认装备状态及可采取的措施 迅速而简单的服务 实时确认装备状态及诊断功能 配备无线诊断装置(HRDT) ⇒ 节俭服务费用及时间

  17. Ⅱ. CAPO 系统概要 1 主要技能 2 构成

  18. 2-2. 轮胎式 2-1. 履带式

  19. Ⅲ. CAPO 系统 1. 模式选择区分 1-1. 功率模式 P(重挖掘功率) S(标准挖掘功率) E(经济挖掘功率) ☜ 基本(最初自动选择) 1-2. 工作模式 普通模式(一般作业) 工作装置模式(破碎器，碾碎机 作业) 1-3. 用户模式 用户设定 发动机高怠速, 发动机低怠速 及液压泵功率设定

  20. Ⅲ. CAPO 系统 2. 比较（7A对比9系列）

  21. Ⅲ. CAPO 系统 3. 自动功率控制- E 模式 自动功率控制：感知作业装置动作,泵的负荷状况，实现发动机及液压泵的最佳功率匹配. →节省燃料及操作柔和 ◆ 条件

  22. Ⅲ. CAPO 系统 3-1. E-模式: 自动控制技能构成 控制器 功率模式 参照功率模式 设定表 油门旋钮 计算功率指令值 工作模式 RPM 指令值 压力 计量 传感器 (主压力) 自动功率控制器 + 压力 + 传感器 发动机ECM RPM 指令值 RPM 计量 指令 速度控制 (RCV二次压力) EPPR 指令值 EPPR 计量 EPPR 阀 压力 传感器 (负反馈压力) * 履带式: R210LC-9, 轮式: R1400W-9

  23. Ⅲ. CAPO 系统 3-2. 升压系统

  24. 1. 自动功率增大系统 (1) 工作条件 - P 模式 • 设置仪表盘: • 模式设置→自动升压-‘执行’ • P1 & P2 压力平均达到330Bar以上，维持1秒以上时作动 2) 输出 - 升压(主溢流阀): 350 → 380bar - 升压维持时间: 8秒 P mode

  25. Ⅲ. CAPO 系统 3-3. 多阶段自动怠速系统 1) 构成及动作 1阶段] 动作迟延时间: 4秒- 工作装置/行走中立.- 发动机速度减速: 1,000 rpm ※ 油门旋钮位置: 在4档以上动作 2阶段] 动作迟延时间: 60秒- 发动机速度减速: 850(启动) rpm

  26. 2) E模式下 ：

  27. Ⅲ. CAPO 系统 3-4. 防止过热技能 备注: 1. 发动机冷却水温度: 在ECM收到信息. 2. 油门旋钮8档以上条件下技能工作

  28. Ⅲ. CAPO 系统 3-5. 大臂优先自动技能 (1) 大臂优先自动技能是： 指考虑到RCV二次压力和负荷量, EPPR阀控制量的大臂和回转的最佳油量分配技能 (2) 比 较

  29. R210LC-9 (3) 大臂优先技能的选择 ① ‘手动’选择; 固定为大臂优先. ☜ ‘고정’

  30. R210LC-9 ② ‘自动’选择; 大臂，回转同时工作时, 感知先导压力，向压力高处提供多的油量 ☜ ☜ ‘可变’

  31. (4) 大臂/回转压力传感器及大臂优先EPPR阀电气回路 MCU(控制器) CN 53-9 大臂优先Eppr + CN 53-19 大臂优先Eppr - R300LC (붐 PS) CN 51-2 电瓶电源24V CN 52-23 大臂上升压力 CN 51-5 接地 CN 52-24 回转压力 大臂优先EPPR阀 (스윙 PS) 备注] 压力传感器(PS)特性--- 50/100/500Bar Max. 同样. SIG. 电压 (V) ▲ P3 压力(Bar)

  32. Select V/V ECM 펌프 레귤레이터 主升压 主油量 调节EPPR MCU 3-6. 选用作业装置选择技能 MCV 破碎器 ATT pilot Arm1 压力传感器 Option Arm2 Bucket Swing Boom1 Travel(RH) Travel(LH) Main Relief V/V RCV 油门旋钮 安全 电磁阀 ATT 负荷动作 电磁阀 电磁阀 调节主油量 输出 功率模式, 工作模式 功率 仪表盘 ATT 式, ATT 油量信息 工作 模式 模式

  33. ⑧ ⑦ ⑥ ① ② ③ ④ P3 1) 选用作业装置液压回路 备注] 9-系列(R300LC) ① 选用工作装置安全电磁阀 ② 选用工作装置增压电磁阀 ③ 选用工作装置合流电磁阀. ④ 选用工作装置油量调节阀 ⑥ 先导选择阀 ⑦ 选用合流换位阀 ⑧ 选用双级溢流阀

  34. R300LC 2) 选用作业装置选择 (1) 破碎器选择 在仪表盘选择破碎器模式时，CPU向工作装置油量控制EPPR阀发送电流，将输出油量调节至最高7级油量. - 破碎器模式上，1P/2P合流电磁阀是不工作的，也不使用双级溢流阀。 ① ② ③ ④ (9-시리즈, R220LC)

  35. (2) 碾碎机选择 CPU向工作装置油量控制EPPR阀发送电流，将 输出油量减少至4阶段油量1P/2P合流电磁阀起动后将产生合流, 双级溢流阀是依靠工作装置电磁阀起动，因此可使用高压。 ① ② ③ ④

  36. R. THROTTLE RETURNR. THROTTLE POS SIGNALR. THROTTLE +5VR. THROTTLE ON/OFF Ⅳ. 紧急措施 CN16 CN16 CN16A CN16B CN16 ↔ CN16A 分离 CN16 →← CN16B 连接 ... ... 油门旋钮 总线通信 MCU (Controller) 正常连接状态 (非常连接) 高压泵 (接地) (油门旋钮信号) (旋钮电源, +5V ) (Accel GND) ECM (CN-93) (Accel On/Off)

  37. 五、挖掘机电控系统故障诊断 以微型计算机为核心的电子控制系统通常都具有自诊断功能，在工作过程中，控制器能不断地检测和判断各主要元件的工作是否正常。 如异常，控制器通常以故障代码的形式向操作者提出警告，并能指示出故障部位，便于维修。

  38. 五、挖掘机电控系统故障诊断 １. 大宇重工DH220L和DH280机型 观察ＥＰＯＳ控制器上的检测屏幕，显示的英文字母，如表所示。

  39. 五、挖掘机电控系统故障诊断 • 2. 小松ＰＣ２００－５挖掘机 • 三个发光二极管，通过发光二极管亮与灭的组合来显示整个电控系统工作是否正常。 • 将起动机开关转至接通位置时,三只发光二极首先进行车型标记显示,表6-4 • PC200,PC200-5 • 正常标记显示:绿 亮 • 故障自诊断显示:表6-6

  40. 故障排除基本要点：1.了解各部件的工作原理及作用。2.通过对故障的现象和特征进行，利用听、看、闻、测、摸、敲等手段，准确找出原因。故障排除基本要点：1.了解各部件的工作原理及作用。2.通过对故障的现象和特征进行，利用听、看、闻、测、摸、敲等手段，准确找出原因。 故障排除基本原则：先想后做、由浅入深、由表到里； 由易到难、系统分清、分析把握、下手准确、根除 故障。 电气系统故障的特点：直观性差、复杂性高。

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