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Tikitaka. Simulador FIRA Middle League. Àngel Moreno Prats Javier Sánchez Alonso. Jesús Ladevesa Medina Miguel Ángel Linares Herreros. Presentación. “Qué es Tikitaka?” “Introducción a FIRA Middle League” “Diseño y Comunicación” “Módulo de Control” “Inteligencia Artificial” “Gráficos”.

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Presentation Transcript
tikitaka

Tikitaka

Simulador FIRA Middle League

Àngel Moreno Prats

Javier Sánchez Alonso

Jesús Ladevesa Medina

Miguel Ángel Linares Herreros

presentaci n
Presentación
  • “Qué es Tikitaka?”
  • “Introducción a FIRA Middle League”
  • “Diseño y Comunicación”
  • “Módulo de Control”
  • “Inteligencia Artificial”
  • “Gráficos”
que es tikitaka
Que es Tikitaka?
  • Tikitaka es un simulador de futbol robótico basado en la FIRA Middle League.
  • Permite el enfrentamiento entre dos equipos.
  • Dispone de un equipo propio dotado de IA para participar y enfrentarse a otros simuladores de este tipo.
introducci n a fira middle league
Introducción a FIRA Middle League
  • Que es la Middle League?
    • Consiste en una competición de fútbol robótica.
    • En ella se enfrentan equipos formados por 5 robots, 4 jugadores y un portero, en un campo de fútbol de 220 x 180 cm rodeado de una pared.
introducci n a fira middle league1
Introducción a FIRA Middle League
  • Modificaciones realizadas en las reglas del juego:
    • Eliminación del Goal Kick.
    • Supresión del Timeout
    • Posiciones de inicio de juego fijas y comunicadas por el servidor
    • El juego se inicia cuando el arbitro lo señala.
dise o y comunicaciones
Diseño y Comunicaciones
  • Arquitectura Cliente/Servidor.
    • Servidor
      • Control del flujo del partido.
      • Simulación de la física del juego.
    • Cliente
      • Interfaz gráfica de usuario.
      • Motor de IA.
  • Uso de los estándares de comunicación TCP/UDP.
control
Control
  • Según funcion, ubicación en:
    • Servidor
      • Sincronización del juego.
      • Aplicación de las reglas definidas en la Fira Middle League
      • Simulación física con ODE (Open Dynamics Engine).
    • Cliente
      • Sincronización entre los diferentes módulos.
      • Interacción con la interfaz de usuario.
slide8
IA
  • Se denomina inteligencia artificial a la ciencia que intenta la creación de programas para máquinas que imiten el comportamiento y la comprensión humana.
  • Cómo imitar el comportamiento de un jugador?
slide9
IA
  • Agentes:
    • Un agente inteligente es un proceso computacional capaz de realizar tareas de forma autónoma y que se comunica con otros agentes para resolver problemas mediante cooperación, coordinación y negociación.
    • Los agentes habitan en un entorno complejo y dinámico con el cual interaccionan en tiempo real para conseguir un conjunto de objetivos.
slide10
IA
  • Características de los agentes:
    • Reactividad.
    • Razonamiento/Aprendizaje.
    • Autonomía.
    • Comunicación.
gr ficos
Gráficos

Motor 3D

  • Ogre http://www.ogre3d.org
    • Eficiente
    • Realista
    • Potente
    • No depende de Direct3D o OpenGL
gr ficos1
Gráficos

Modelos 3D

  • Programas de diseño y animación 3D (Blender i/o 3D Studio)

Interfaz 2D

  • Librerías específicas. CEGUI
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