Tikitaka
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Tikitaka. Simulador FIRA Middle League. Àngel Moreno Prats Javier Sánchez Alonso. Jesús Ladevesa Medina Miguel Ángel Linares Herreros. Presentación. “Qué es Tikitaka?” “Introducción a FIRA Middle League” “Diseño y Comunicación” “Módulo de Control” “Inteligencia Artificial” “Gráficos”.

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Tikitaka

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Presentation Transcript


Tikitaka

Tikitaka

Simulador FIRA Middle League

Àngel Moreno Prats

Javier Sánchez Alonso

Jesús Ladevesa Medina

Miguel Ángel Linares Herreros


Presentaci n

Presentación

  • “Qué es Tikitaka?”

  • “Introducción a FIRA Middle League”

  • “Diseño y Comunicación”

  • “Módulo de Control”

  • “Inteligencia Artificial”

  • “Gráficos”


Que es tikitaka

Que es Tikitaka?

  • Tikitaka es un simulador de futbol robótico basado en la FIRA Middle League.

  • Permite el enfrentamiento entre dos equipos.

  • Dispone de un equipo propio dotado de IA para participar y enfrentarse a otros simuladores de este tipo.


Introducci n a fira middle league

Introducción a FIRA Middle League

  • Que es la Middle League?

    • Consiste en una competición de fútbol robótica.

    • En ella se enfrentan equipos formados por 5 robots, 4 jugadores y un portero, en un campo de fútbol de 220 x 180 cm rodeado de una pared.


Introducci n a fira middle league1

Introducción a FIRA Middle League

  • Modificaciones realizadas en las reglas del juego:

    • Eliminación del Goal Kick.

    • Supresión del Timeout

    • Posiciones de inicio de juego fijas y comunicadas por el servidor

    • El juego se inicia cuando el arbitro lo señala.


Dise o y comunicaciones

Diseño y Comunicaciones

  • Arquitectura Cliente/Servidor.

    • Servidor

      • Control del flujo del partido.

      • Simulación de la física del juego.

    • Cliente

      • Interfaz gráfica de usuario.

      • Motor de IA.

  • Uso de los estándares de comunicación TCP/UDP.


Control

Control

  • Según funcion, ubicación en:

    • Servidor

      • Sincronización del juego.

      • Aplicación de las reglas definidas en la Fira Middle League

      • Simulación física con ODE (Open Dynamics Engine).

    • Cliente

      • Sincronización entre los diferentes módulos.

      • Interacción con la interfaz de usuario.


Tikitaka

IA

  • Se denomina inteligencia artificial a la ciencia que intenta la creación de programas para máquinas que imiten el comportamiento y la comprensión humana.

  • Cómo imitar el comportamiento de un jugador?


Tikitaka

IA

  • Agentes:

    • Un agente inteligente es un proceso computacional capaz de realizar tareas de forma autónoma y que se comunica con otros agentes para resolver problemas mediante cooperación, coordinación y negociación.

    • Los agentes habitan en un entorno complejo y dinámico con el cual interaccionan en tiempo real para conseguir un conjunto de objetivos.


Tikitaka

IA

  • Características de los agentes:

    • Reactividad.

    • Razonamiento/Aprendizaje.

    • Autonomía.

    • Comunicación.


Gr ficos

Gráficos

Motor 3D

  • Ogre http://www.ogre3d.org

    • Eficiente

    • Realista

    • Potente

    • No depende de Direct3D o OpenGL


Gr ficos1

Gráficos

Modelos 3D

  • Programas de diseño y animación 3D (Blender i/o 3D Studio)

    Interfaz 2D

  • Librerías específicas. CEGUI


Prototipo

Tikitaka

Unirse a partida

Ayuda

Créditos

Salir

Prototipo


Prototipo1

Ip del Servidor:

Puerto local:

Nombre de los equipos

Local:

Visitante:

Conectar

Prototipo


Prototipo2

Tiempo: 00:00 ParteX 0-0Arbitro

Prototipo


Tikitaka

Fin


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