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Programaci n de PLCs bajo IEC-61131 y las directrices GEMMA

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Programaci n de PLCs bajo IEC-61131 y las directrices GEMMA

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Presentation Transcript

    1. Programación de PLCs bajo IEC-61131 y las directrices GEMMA Fco Javier Molina Cantero

    2. LÍNEA DE LLENADO La figura muestra una máquina para el llenado de botellas. Los elementos que la componen y su finalidad se describen a continuación

    3. Cuestiones Analice, no programe, bajo la perspectiva GEMMA los posibles estados del proceso descrito. Incluya un modo manual y la posibilidad de manipular los elementos mientras se realizan reparaciones. Diseñe además la consola de mando

    12. Consola de Mando

    13. Cuestiones Diseñe la estructura del programa principal en base al modelo PLCOpen. Defina qué estados GEMMA se ejecutan en cada bloque funcional y qué señales se requieren para coordinar todo el programa. Paso1: Definir las unidades de programa (POUs) y sus funciones Paso 2: Definir las interfases (actuadores y secuencia ppal) Paso 3: Diseñar un CFC aproximado Paso 4: Diseñar bloques de acción Paso 5: Programar bloques actuadores Paso 6: Programar SFC de la secuencia principal Paso 7: Programar bloques de acción

    14. Modelo PLCOpen

    15. Modelo PLCOpen

    16. Paso 1: Definir las unidades de programa y sus funciones

    17. Paso 1: Definir las unidades de programa y sus funciones POUs para el control de actuadores Control del inyector Funciones: Llenar/vaciar inyector y “¿señalar averías?”. POUs para el control del modo GEMMA FUNCIONES: gestionar la consola de mando (órdenes y señalizaciones) y llamar a las POUs de operación

    18. Paso 2: Definir las interfases de las POUs Control de Actuadores

    19. Paso 2: Definir las interfases de las POUs FC – Final de carrera del cilindro Inyectar – Ordena la carga e inyección de la pintura VN – Controla la válvula neumática Fin – Inyección completada

    20. Paso 2: Definir las interfases de las POUs Control de la Secuencia principal

    21. Paso 3: Diseñar el CFC aproximado

    22. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    23. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    24. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    25. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    26. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    27. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    28. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    29. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    30. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    31. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    32. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    33. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    34. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    35. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    36. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    37. Paso 4: Diseñar los bloques de acción

    38. Paso 5: Programar los bloques actuadores Control del Inyector

    39. Paso 6: Programar SFC de la sec. principal

    40. Paso 7: Programar los bloques de acción Funcionamiento normal

    41. Paso 7: Programar los bloques de acción Inicialización

    42. Paso 7: Programar los bloques de acción Modo manual

    43. Paso 7: Programar los bloques de acción Preparación

    44. Paso 7: Programar los bloques de acción Limpieza

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