Integrità nel sistema di navigazione satellitare Galileo

1. Master in “Sistemi Avanzati di Comunicazione e Navigazione Satellitare” 1 Febbraio 2006 Tor Vergata Antonio D’Ottavio Integrità nel sistema di navigazione satellitare Galileo

2. Master in “Sistemi Avanzati di Comunicazione e Navigazione Satellitare” 1 Febbraio 2006 Tor Vergata Antonio D’Ottavio Integrità, principali definizioni Definizione di integrità: • Misura della confidenza che l’utente può avere nei confronti della posizione calcolata tramite GNSS • Capacità di avvertire l’utente entro un tempo prestabilito nel caso un problema pregiudichi il calcolo della posizione. Parametri per descrivere un sistema d’integrità: • Rischio di integrità • Alarm Limit • Time To Alarm • Rischio di continuità

3. Master in “Sistemi Avanzati di Comunicazione e Navigazione Satellitare” 1 Febbraio 2006 Tor Vergata Antonio D’Ottavio Errori Monitorati dall’integrità Errori nei GNSS: • Errori introdotti dalla propagazione del segnale • Ionosferico • Troposferico • Multipath • Errori dovuti al ricevitore • Errori nella generazione del segnale • Errore di effemeride • Errore di clock del satellite

4. Master in “Sistemi Avanzati di Comunicazione e Navigazione Satellitare” 1 Febbraio 2006 Tor Vergata Antonio D’Ottavio Sistemi per monitoraggio integrità A livello utente: • RAIM, Receiver Autonoumous Integrity Monitoring • AAIM, Aircraft Autonomous Integrity Monitoring A livello di sistema: • Sistemi locali di augmentation ed integrità • GBAS • GRAS • Sistemi Regionali di augmentation ed integrità • SBAS (EGNOS, WAAS, MSAS) • Sistemi Globali di integrità • GIC, Galileo Integrity Channel

5. Master in “Sistemi Avanzati di Comunicazione e Navigazione Satellitare” 1 Febbraio 2006 Tor Vergata Antonio D’Ottavio Il sistema Galileo Posizionamento, Integrità, Gestione delle emergenze

6. Master in “Sistemi Avanzati di Comunicazione e Navigazione Satellitare” 1 Febbraio 2006 Tor Vergata • SOL, Safety Of Life gratuito per i ricevitori certificati Antonio D’Ottavio Servizi “Satellite Only” • OS, Open Service • CS, Commercial Service • PRS, Public Regulated Service • SAR, Search & Rescue

7. Master in “Sistemi Avanzati di Comunicazione e Navigazione Satellitare” 1 Febbraio 2006 Tor Vergata Antonio D’Ottavio Componente di sistema del GIC Calcola le seguenti grandezze: • SISA, Signal In Space Accuracy • eSISE, estimated Signal In Space Error • SISMA, Signal In Space Monitoring Accuracy • IF, Integrity Flag

8. Master in “Sistemi Avanzati di Comunicazione e Navigazione Satellitare” 1 Febbraio 2006 Tor Vergata Antonio D’Ottavio Componente Utente del GIC Calcolo del rischio di integrità: Messaggi presentati all’utente: • “Normal Operation” • “Don’t Use” qualora il rischio di integrità ecceda il valore specificato oppure il ricevitore non sia in grado di ricevere messaggi di navigazione • “Don’t Initiate” nel caso il rischio di integrità sia inferiore al valore specificato ma il rischio di discontinuità è superiore al valore consentito

9. Master in “Sistemi Avanzati di Comunicazione e Navigazione Satellitare” 1 Febbraio 2006 Tor Vergata Antonio D’Ottavio Integrità globale in Galileo Flusso di Navigazione e Flusso di Integrità

10. Master in “Sistemi Avanzati di Comunicazione e Navigazione Satellitare” 1 Febbraio 2006 Tor Vergata Antonio D’Ottavio Integrità Regionale in Galileo Strutture aggiuntive necessarie: • GSS, IPF, ULS Caratteristiche: • Copertura anche in zone polari o semipolari rispetto ai sistemi SBAS • TTA inferiore • SISA globale • Tabelle IF/SISMA regionali • 5 regioni interfacciabili

11. Master in “Sistemi Avanzati di Comunicazione e Navigazione Satellitare” 1 Febbraio 2006 Tor Vergata Antonio D’Ottavio Domande ??? Grazie x l’attenzione