Роботи појам, врсте, намена и конструкција

1. РОБОТИКА Роботи појам, врсте, намена и конструкција VII разред

2. РОБОТИКА појам робот историја робота врсте робота намена конструкција

3. Појам - робот • Робот– програмирана машина • Роботика – наука која се бави: • проучавањем • конструисањем • применом робота

4. Историја робота Леонардо Да Винчи Карел Чапек Џорџ Девол генерације робота • Првог робота консруисао је Леонардо Да Винчи 1495. године • Појам “робот “ први употребио Карел Чапек у свом делу “Р.У.Р.”, 1920. год. • Џорџ Девол, развио и патентираопрву робот-руку, 1954. године • Даљи развој робота може се посматрати кроз три генерације робота • програмирани роботи • роботи опремљени сензорима • роботи са више различитих сензора и вештачком интелигенцијом нешто више о свакој теми кликом на правоугаоник горе

5. Врсте робота • Индустријски робот • Хуманоидни роботи – имају облик људског тела • Андроиди – опонашају кретање људског тела, • говор, гестикулације • Киборг – људско биће са • машинским апликацијама • Бот – Web Robot – компјутерски • програм

6. Намена робота • Роботи се користе : • у индустрији • војсци • космонаутици • у медицини • науци • образовању • забави • Роботи могу да одмене човека у обављају свих послова који су: • опасни • тешки • захтевају велику прецизност • напорни за људе

7. Конструкција механика сензори процесор погон како ради робот • Робот мора да има : • покретне делове (удове робота) • сензоре (чула робота) • процесор (мозак робота) • извор енергије Електромеханички роботи – механичке делове покрећу електрични делови – компјутер (електрични склоп) Данас : Нанороботи - микроскопске машине на молекуларном нивоу. Будућност: роботи од крви и меса као ми нешто више о свакој теми кликом на правоугаоник горе

8. Kaкo ради робот? У механичкoj руци - хидраулички мотори - помичу у свим смеровима. Роботска рука је повезана с контролном јединицом која управљамоторима. Робот »учи« различите покрете који су му потребни за рад. У контролном уређају налази се меморија која памти све положаје руке. Роботпонавља научене покрете. Подаци у меморији се могу мењати. Роботи служе за извођење различитих задатака. Последњи модел робота Асимо

9. Развој роботике зависи само од наше маште! Хвала на пажњи! • Питања за понављање и истраживање: • Шта је робот? • Како је настала реч робот? • Каква је разлика између хуманоидног и индустријског робота? • На који начин се остварује покретање робота? • Како се управља роботима? • Ко и где производи роботe? • Потражите и погледајте на www.youtube.com • снимак о роботу ASIMO. • Од чега се састоји серво мотор-погледај на • www.youtube.com/watch?v=-XSXfqd1N58&feature=related • Симулацију рада робота руке погледајте на http://www.youtube.com/watch?v=d2OBCpbCEc4&feature=related

10. Механика • Механика - начин на који се покреће робот • механизам са точковима, на две или више ногу • да лете, пливају , роне или ходају по води • да хвата објекте и поставља их на одређено место, гура их или усисава • сече, вари, склапа делове • емитује светлост или звук, греје или хлади • Дакле, робот може да се креће по својој околини и да делује на њу.

11. Сензори • Сензори - робот анализира околину. • сезори за звук и ултразвучни сензори • региструју звук • сензори додира реагују на додир са било којим • објектом • светлосни (оптички) сензори уз помоћ којих • робот види • инфрацрвени сензори омогућују да се • регистровање топлотног зрачења тела • са жироскопом– одређује свој положај у односу • на силу земљине гравитације • сензори за радио таласе, електрична поља, • помоћу ГПС-а свој положај у на земаљској • кугли,...

12. Процесор • Процесор је мозак робота. • прима информације од сензора • на основу стања у околини програма одлучује шта да уради Процесор се програмира коришћењем програмског језика (Microsoft Robotics Studio)

13. Извор енергије • Сви делови робота захтевају напајање енергијом да би радили. • Извори: • батерија • соларна • градска електрична мрежа.

14. Инспирисан грчким воденим сатовима са покретним фигурама, око 1495, Леонардо је пројектово   први хуманоидни робот-витез.   Дизајниран је тако да седи, помера руке и главу, отвара и затвара вилицу.   Робот је одевен  у оклоп.  Леонардо Да Винчи 1452 —  1519 Робот се састојао од два  независна система:  • механички, аналогни • у грудима за контролу руку • спољна полуга којом се преко веза управљало радом ногу   

15. Реч „робот“ први је употребио Карел Чапек, истакнути чешки књижевник, у својој драми Р. У. Р (Rossumovi Univerzální Roboti) из 1920. године.  Карел Чапек 1890-1938 Карел пише о механичким људима који су конструисани да би у фабрикама заменили људе. Обдарени су врхунском интелигенцијом и способностима. Ослобађају се и окрећу против свог творца. Карелов робот

16. Џорџ Девол Г. С. Девол, амерички проналазач, 1954. године развио је примитивну руку која се могла програмирати да изводи одређене задатке. 1961. године патентирао је првог индустријског робота.

17. Даљи развој робота може се приказати кроз три фазе: • роботи прве генерације аутоматски понављају задати покрет заваривање, паковање • роботи друге генерације опремљени сензорима рад на покретној траци, мотажа • роботи треће генерације опремљени сензорима, вештачком интелигенцијом препознају околину, прилагођавају се, анализирају своје поступке, уче