第五章
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第五章 变量及数据 PowerPoint PPT Presentation


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第五章 变量及数据. 变量. 变量 是在程序执行期间可以修改的以 BOOL, WORD, DWORD 等为类型的内存实体 。 定位变量 是或者 与 I/O 模块输入输出通道相关联的变量,或者是与内存引用相关联的变量. 例如, 变量 Water_pressure 与内存字 % MW102 相关联. Water_pressure 就是定位变量. 非定位变量 是既不与 I/O 模块也不与内存引用相关联的变量 (其在存储器内的位置不可知). 没有与地址关联的变量为非定位变量. 变量 (续).

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第五章 变量及数据

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Presentation Transcript


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第五章变量及数据


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变量

  • 变量是在程序执行期间可以修改的以BOOL, WORD, DWORD等为类型的内存实体。

  • 定位变量是或者与I/O模块输入输出通道相关联的变量,或者是与内存引用相关联的变量.例如, 变量 Water_pressure 与内存字 %MW102相关联. Water_pressure 就是定位变量.

  • 非定位变量是既不与I/O模块也不与内存引用相关联的变量 (其在存储器内的位置不可知). 没有与地址关联的变量为非定位变量.


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变量 (续)

  • 公共变量是应用于功能块的变量. 这些变量把数值传递到功能块. 它们用于设定功能块参数.

  • 私有变量是一些功能块使用的变量. 这些变量不能通过应用程序存储.

  • I/ODDT是输入/输出导出数据类型(Input/Output Derived Data Type)的缩写. I/ODDT 设计为结构化数据类型,代表一个PLC模块的通道. 每个专用模块拥有它自己的 I/ODDT.

  • 常数是 位于常数域 (%K)中的INT, DINT 或 REAL 类型变量, 或直接寻址变量 (%KW, %KD, 或 %KF). 在程序执行期间不能修改.


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通用数据类型和范围

  • BOOL/EBOOL : 布尔变量必须为 FALSE (0) 或 TRUE (1). EBOOL 处理强制和边沿检测

  • WORD : 代表 “位串16”, 意味着数据长度为 16 位

  • INT : 代表整型数. 数值范围从 -32768 至 +32767

  • UINT: 代表无符号整型数. 数值范围从 0 至 65535

  • REAL: 代表浮点值. 数值范围从 -3.40e+38 至 3.40e+38


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输入文本型数值

  • 文本型数值用于给管脚赋值, 或给变量赋值常数, 但不意味着可以由程序更改.

  • 可以输入文本型数值

    • 二进制 2#1111111111111111

    • 八进制 8#177777

    • 十进制 65535 (不需要 10# )

    • 十六进制 16#FFFF

      以上数值都相等, 它们只是输入格式不同


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变量名称

  • 最长 32 个字符, 可以以数字开头

    非定位变量

  • 不带硬件地址的标签名称

  • 非定位变量不能周期设定. 如果在项目中需要周期设定变量,使用定位变量

    定位变量

  • 带硬件地址的标签名称 (静态 RAM)

    常量

  • 具有写保护功能的变量

  • 用于给变量赋固定值


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配置, 寻址和变量赋值

硬件 状态内存 变量列表 程序


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直接寻址

  • 每个直接地址有一个在序列中指示位置的参考值,或者是输入地址 (只读) 或者是输出地址 (读 / 写).

    • 0x / %QXx 区域 = 位输出 (离散) – 例 1: 000001 是离散输出1 – 例 2: %QX00001 是输出位 1

    • 1x / %IXx 区域 = 位输入 (离散) – 例 1: 100017 是离散输入 17 – 例 2: %IX00017 是输入位 17

    • 3x / %IWx 区域 = 寄存器输入, – 例 1: 300300 是寄存器输入 300 – 例 2: %IW000300 是输入字 300

    • 4x / %QWx 区域 = 寄存器输出, – 例 1: 400029 是寄存器输出 29 – 例 2: %QW00029 是输出字 29


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变量和 FB 实例目录

  • 存储 变量 (基本和导出)和功能块实例


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编辑变量

  • 在同一个工具中作变量的类型定义和实例声明

3

标识符

2

非定位变量

双击单元进入编辑模式

数据类型

1

定位变量


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过滤

  • 通用类型 (EDT, ...)或变量名称可以直接过滤

  • 使用变量属性的漏斗过滤器 (类型, 注释, 地址,...)

1

3

2


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配置显示列

  • 配置显示列

    • 用户可以根据需要来配置想要显示的变量参数列.

      列的显示顺序可以通过右侧按钮调整

      选中名称前面的检查框可以显示相关列

      .

1

1

2

2


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数据属性 (续)

  • 变量的所有参数可以在数据属性窗口中显示.


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编辑数据类型

  • 数据类型可以从以前使用过的类型列表中选择

  • 或通过按 […] 按钮从变量类型中直接选择

1

2

2

1


Ioddt

5

2

1

3

4

IODDT

  • 使用完整的 I/O 结构数据将模块通道映射到变量上


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4

1

3 - DFB 程序段

2

编辑导出功能块 (DFB)

  • 定义用户功能块类型


Efb dfb

编辑功能块 (EFB, DFB)

  • 使用功能块实例

2

1


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1

2

3

导出数据类型

  • 定义数组或结构类型


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变量类型 (DDT)

  • 使用数组或结构实例

4


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1

2

3

导出功能

  • 可以使用不同选项导出整个程序段:

    包含导出数据类型 (DDT)

    包含导出功能块 (DFB)

    包含子程序

1

2

3


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1

2

导出功能 (续)

  • DDT 或 DFB 实例可以与相关类型同时导出,便于在新程序中的重复使用

    导出DDT变量类型

    导出DFB变量类型

1

2


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导入功能

  • 使用向导可以改变变量、程序段的命名, ... 或映射地址

    • 可以导入应用程序的部分或全部.

  • Unity Pro 提供两种导入模式:

    • 直接导入, 组件导入与导出时的状态完全相同.

    • 通过导入向导 (1), 可以修改变量,程序段的名称, 以及改变映射的地址.


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在程序中编辑

  • 变量可以在任何编辑器直接创建 :

    • 当输入变量时, 智能分析器检查可用性

    • 如果变量不存在,会弹出窗口,建议用户创建变量

  • 可以在编辑器中调用数据属性窗口以显示和修改对象属性

    • 窗口在选择时更新


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I/O 对象

  • 在硬件配置中提供新的服务

  • 选择和显示由模块或CPU 管理的所有对象

  • 单击创建 IODDT 或拓扑 EDT 变量

  • 预先使用一组 IODDT 变量或拓扑EDT变量符号

  • 显示应用中使用的 I/O 对象


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I/O 对象编辑

选择对象类型

更新网格表

选择其中一部分

定义前缀

创建变量

1

2

3

4

5


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I/O 对象的人机工程学

  • I/O 对象在变量中映射或在程序中使用的采用粗体显示

  • 可以只关注使用过的变量 :点击 Filter on usage按钮


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实 验


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实验一

  • 基本变量的定义


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实验二

  • 复杂数据类型和变量的定义


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