Izdelava in testiranje modela avta v simulinku
Download
1 / 15

Izdelava in testiranje modela avta v Simulinku - PowerPoint PPT Presentation


  • 104 Views
  • Uploaded on

Izdelava in testiranje modela avta v Simulinku. Aleš Zupanc in Denis Majhenič. Strokovno vodstvo v laboratoriju: prof. dr. Karel Jezernik dr. Miran Rodič. Inštitut za robotiko / Laboratorij za industrijsko robotiko. Vsebina. Uvod Dinamični model vozila Model v Simulinku

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about ' Izdelava in testiranje modela avta v Simulinku' - marly


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
Izdelava in testiranje modela avta v simulinku

Izdelava in testiranje modela avta v Simulinku

Aleš Zupanc in Denis Majhenič

Strokovno vodstvo v laboratoriju: prof. dr. Karel Jezernik

dr. Miran Rodič

Inštitut za robotiko / Laboratorij za industrijsko robotiko


Vsebina
Vsebina

  • Uvod

  • Dinamični model vozila

  • Model v Simulinku

  • Simulacijski rezultati

  • Eksperimentalni rezultati

  • Zaključek


Uvod

  • Namen naloge – izpeljava, izvedba in ovrednotenje dinamičnega modela električnega vozila

  • Simulacije v orodju Matlab/Simulink

  • Preizkušanje na sistemu za dinamično emulacijo mehanskih bremen


Dinami ni model elektri nega vozila

Fzraka

Fkotaljenje

Fkotaljenje

Ftrx

Ftrx

Mg

N1

N2

Dinamični model električnega vozila






Vodenje pod razli nimi pogoji
Vodenje pod različnimi pogoji trenja

  • Nagib cestišča 0°

  • Nagib cestišča 5° navzgor




Eksperimentalni sistem
Eksperimentalni sistem trenja

  • Pogonski motor (AM):

  • Tip T100L8

  • 1,5 kW

  • 220/380 V

  • 7,6/4,4 A

  • 920 rpm

  • Aktivno breme (BLMM):

  • 142UMD400CACAA

  • 10,7 Nm/19,8 Nm

  • 380/480 V

  • 8,9/16,5 A

  • 4000 rpm




Zaklju ek
Zaključek trenja

  • Zapisan je dinamični model električnega vozila

  • Model je izveden v Simulinku

  • Izvedeno linearno vodenje po hitrosti – za ocenitev modela

  • Testiranje v simulacijah in na sistemu za dinamično emulacijo mehanskih bremen

  • Problem – pravilna nastavitev parametrov.


ad