Izdelava in testiranje modela avta v simulinku
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 15

Izdelava in testiranje modela avta v Simulinku PowerPoint PPT Presentation


  • 65 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

Izdelava in testiranje modela avta v Simulinku. Aleš Zupanc in Denis Majhenič. Strokovno vodstvo v laboratoriju: prof. dr. Karel Jezernik dr. Miran Rodič. Inštitut za robotiko / Laboratorij za industrijsko robotiko. Vsebina. Uvod Dinamični model vozila Model v Simulinku

Download Presentation

Izdelava in testiranje modela avta v Simulinku

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Izdelava in testiranje modela avta v simulinku

Izdelava in testiranje modela avta v Simulinku

Aleš Zupanc in Denis Majhenič

Strokovno vodstvo v laboratoriju:prof. dr. Karel Jezernik

dr. Miran Rodič

Inštitut za robotiko / Laboratorij za industrijsko robotiko


Vsebina

Vsebina

  • Uvod

  • Dinamični model vozila

  • Model v Simulinku

  • Simulacijski rezultati

  • Eksperimentalni rezultati

  • Zaključek


Izdelava in testiranje modela avta v simulinku

Uvod

  • Namen naloge – izpeljava, izvedba in ovrednotenje dinamičnega modela električnega vozila

  • Simulacije v orodju Matlab/Simulink

  • Preizkušanje na sistemu za dinamično emulacijo mehanskih bremen


Dinami ni model elektri nega vozila

Fzraka

Fkotaljenje

Fkotaljenje

Ftrx

Ftrx

Mg

N1

N2

Dinamični model električnega vozila


Izdelava in testiranje modela avta v simulinku

Dinamični model vozila v Simulinku


Izdelava in testiranje modela avta v simulinku

Primerjava navora zračnega upora in navora viskoznega trenja


Vodenje vozila shema v simulinku

Vodenje vozila – Shema v Simulinku


Izdelava in testiranje modela avta v simulinku

Vodenje vozila – Odziv po času


Vodenje pod razli nimi pogoji

Vodenje pod različnimi pogoji

  • Nagib cestišča 0°

  • Nagib cestišča 5° navzgor


Izdelava in testiranje modela avta v simulinku

Vodenje – po ravnini (klanec 0°)


Izdelava in testiranje modela avta v simulinku

Vodenje – klanec 5°


Eksperimentalni sistem

Eksperimentalni sistem

  • Pogonski motor (AM):

  • Tip T100L8

  • 1,5 kW

  • 220/380 V

  • 7,6/4,4 A

  • 920 rpm

  • Aktivno breme (BLMM):

  • 142UMD400CACAA

  • 10,7 Nm/19,8 Nm

  • 380/480 V

  • 8,9/16,5 A

  • 4000 rpm


Pospe evanje vozila na ravnini

Pospeševanje vozila na ravnini


Izdelava in testiranje modela avta v simulinku

Klanec navzgor (5°)


Zaklju ek

Zaključek

  • Zapisan je dinamični model električnega vozila

  • Model je izveden v Simulinku

  • Izvedeno linearno vodenje po hitrosti – za ocenitev modela

  • Testiranje v simulacijah in na sistemu za dinamično emulacijo mehanskih bremen

  • Problem – pravilna nastavitev parametrov.


  • Login