Izdelava in testiranje modela avta v simulinku
Sponsored Links
This presentation is the property of its rightful owner.
1 / 15

Izdelava in testiranje modela avta v Simulinku PowerPoint PPT Presentation


  • 85 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

Izdelava in testiranje modela avta v Simulinku. Aleš Zupanc in Denis Majhenič. Strokovno vodstvo v laboratoriju: prof. dr. Karel Jezernik dr. Miran Rodič. Inštitut za robotiko / Laboratorij za industrijsko robotiko. Vsebina. Uvod Dinamični model vozila Model v Simulinku

Download Presentation

Izdelava in testiranje modela avta v Simulinku

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Izdelava in testiranje modela avta v Simulinku

Aleš Zupanc in Denis Majhenič

Strokovno vodstvo v laboratoriju:prof. dr. Karel Jezernik

dr. Miran Rodič

Inštitut za robotiko / Laboratorij za industrijsko robotiko


Vsebina

  • Uvod

  • Dinamični model vozila

  • Model v Simulinku

  • Simulacijski rezultati

  • Eksperimentalni rezultati

  • Zaključek


Uvod

  • Namen naloge – izpeljava, izvedba in ovrednotenje dinamičnega modela električnega vozila

  • Simulacije v orodju Matlab/Simulink

  • Preizkušanje na sistemu za dinamično emulacijo mehanskih bremen


Fzraka

Fkotaljenje

Fkotaljenje

Ftrx

Ftrx

Mg

N1

N2

Dinamični model električnega vozila


Dinamični model vozila v Simulinku


Primerjava navora zračnega upora in navora viskoznega trenja


Vodenje vozila – Shema v Simulinku


Vodenje vozila – Odziv po času


Vodenje pod različnimi pogoji

  • Nagib cestišča 0°

  • Nagib cestišča 5° navzgor


Vodenje – po ravnini (klanec 0°)


Vodenje – klanec 5°


Eksperimentalni sistem

  • Pogonski motor (AM):

  • Tip T100L8

  • 1,5 kW

  • 220/380 V

  • 7,6/4,4 A

  • 920 rpm

  • Aktivno breme (BLMM):

  • 142UMD400CACAA

  • 10,7 Nm/19,8 Nm

  • 380/480 V

  • 8,9/16,5 A

  • 4000 rpm


Pospeševanje vozila na ravnini


Klanec navzgor (5°)


Zaključek

  • Zapisan je dinamični model električnega vozila

  • Model je izveden v Simulinku

  • Izvedeno linearno vodenje po hitrosti – za ocenitev modela

  • Testiranje v simulacijah in na sistemu za dinamično emulacijo mehanskih bremen

  • Problem – pravilna nastavitev parametrov.


  • Login