1 / 40

UPRAVLJANJE STEP MOTORA PREKO MIKROKONTROLERA PIC16F877

Elektronski fakultet Niš Katedra za elektroniku. UPRAVLJANJE STEP MOTORA PREKO MIKROKONTROLERA PIC16F877. Darko Radosavljević Miloš Marković 10948 10862. STEP MOTORI. jedini tip motor a kojim mikroprocesor može direktno upravljati

marcin
Download Presentation

UPRAVLJANJE STEP MOTORA PREKO MIKROKONTROLERA PIC16F877

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Elektronski fakultet NišKatedra zaelektroniku UPRAVLJANJE STEP MOTORA PREKO MIKROKONTROLERA PIC16F877 Darko Radosavljević Miloš Marković 10948 10862

  2. STEP MOTORI • jedini tip motora kojim mikroprocesor može direktno upravljati • nalaze najveću moguću primenu u kompjuterskom upravljanu • karakteriše ih nisko napajanje kao i mala struja potrošnje • dovedeni impuls uzrokuje pomeranje za jedan korak

  3. STEP MOTORI • dele se u dve grupe: unipolarni i bipolarni step motori • mogu da rade u tri različita režima: Monofaznom režimu rada Dvofaznom režimu rada Režimu polukoraka

  4. presek step motora i namotaji za napajanje

  5. TEAC step motor iz flopy drive-a(5.25")

  6. šema interfejsa koji se priključuje na paralelni port PC računara (kolo UNL2003A)

  7. Mikrokontroler PIC16F877A

  8. PIC16F877A – osnovne karakteristike 1/3 • RISC mikroprocesor visokih performansi • 35 instrukcija obima jedne reči • Radna frekvencija do 20 MHz • Trajanje taktnog intervala 200 ns, pri frekvenciji 20 MHz • Opkôd obima 14 bita • Harverski magacin sa osam nivoa • Tri načina adresiranja (direktno,indirektno i relativno) • Programska flash memorija kapaciteta 8 k X 14-bitnih reči • Memorije za podatke tipa RAM kapaciteta 368 X 8 bita • Memorije za podatke EEPROM tipa kapaciteta 256 X 8 bita • Prekidi (do 14 izvora prekida) • U/I portovi: A, B, C, D, E

  9. PIC16F877A–osnovne karakteristike2/3 • Tri tajmera: - Timer0 (TMR0): 8-bitni tajmer/brojač_događaja - Timer1 (TMR1): 16-bitni tajmer/brojač_događaja - Timer2 (TMR2): 8-bitni tajmer/brojač_događaja • 10-bitni 8-kanalni analogno-digitalni (A/D) konvertor • Serijska komunikacija: MSSP, USART • Paralelna komunikacija: PSP • Power-on Reset - reset pri uključenju napajanja (POR) • Power-up timer - unošenje kašnjenja nakon uključenja napajanja (PWRT) • Oscillator Start-up Timer - unošenje kašnjenja nakon stabilizovanja radne frekvencije oscilatora (OST)

  10. PIC16F877A–osnovne karakteristike3/3 • Sleep mode - režim rada sa malim utroškom energije • Watchdog tajmer sa sopstvenim integrisanim RC oscilatorom za nezavisan rad • Izbor tipa oscilatora • Radni napon od 2V do 5.5V • Mala potrošnja energije: • <0.6 mA pri naponu od 3V i radnoj frekvenciji od 4 MHz • 20µA pri naponu od 3V i radnom taktu od 32kHz • <1µA u standby režimu rada

  11. PIC16F877A – arhitektura

  12. PIC16F877A – programska memorija

  13. PIC16F877A – registri

  14. PIC16F877A – izbor kristala kvarca ikeramičkih kondenzatora

  15. PIC16F877A – blok šema A/D konvertora

  16. Hardverskarealizacija – blok dijagram

  17. Električna šema sistema

  18. Izgled štampane ploče

  19. Raspored elemenata na pločici

  20. Povezivanje uređaja na PC • Uređaj se povezuje na PC preko serijskog porta • Hyper terminal operativnog sistema Windows se koristi za komunikaciju uređaja i PC • Korisnik zadaje parametre: režim rada, smer okretanja i pauza između koraka

  21. Izgled terminala preko kog se zadaju parametri motora

  22. mikroC – softver za PIC mikrokontrolere • Kvalitetan editor sa automatskom kontrolom • Jasan asemblerski kôd i standardna kompatibilnost generisanih HEX datoteka • Preglednost strukture programa (kôda) • Veliki broj integrisanih biblioteka i rutina, koje značajno ubrzavaju pisanje programa • Detaljni izveštaji i grafičko predstavljanje mape RAM i • ROM memorija, statistike kôda i slično

  23. mikroC – osnovni prozor

  24. mikroC – UART terminal

  25. mikroC – UART terminal

  26. mikroC – parametri UART terminala Parametri koji se podešavaju: • Serijski port (COM1, COM2, COM3) • Brzina prenosa • Broj stop bitova (1, 1.5 ili 2) • Izbor parnosti (bez, parna, neparna itd.) • Broj bitova koji čine karakter (5, 6, 7 ili 8) • Uključivanje/isključivanje handshaking signala (RTS i DTR) • Izbor formata podatka koji se šalje (ASCII, HEX ili DEC) • Način slanja.

  27. mikroC – tablica ASCII simbola

  28. Programiranje mikrokontrolera Za programiranjemikrokontrolera potrebni su • Bootstrap loader (na primer ALLPIC) i • Softver (na primer IC-Prog).

  29. ALLPIC bootstrap loader • Jednostavan i jeftin (do 10 evra) • Pripada grupi JDM loadera • Programiranje preko serijskog porta.

  30. ALLPIC – električna šema

  31. IC Prog – softver za programiranje • Jednostavan za korišćenje • Kompatibilan sa 10-ak bootstrap loadera

  32. Algoritam korišćen pri programiranju uređaja

  33. Laboratorijska vežba 1/3 • Povezati sitem sa računarom preko serijskog porta (RS232) • Otvoriti komunikacioni terminal (Start>All Programs>Accessories>Communications>Hyper Terminal ) • U opciji Connect Using odabrati opciju željenog porta (COM 1).

  34. Laboratorijska vežba 2/3 • Podesiti sledeće parametre porta: Bit per second : 9600, Data bits : 8, Parity : None, Stop bits : 1, Flow control : None.

  35. Laboratorijska vežba 3/3 • Taster za restart na pločici pokreće aplikaciju • Parametri step motora se podešavaju u ranije opisanom terminalu • Kazaljka pokazuje kretanje motora: režim rada, smer okretanja i pauzu između koraka

  36. Izgled realizovanog uređaja

  37. Biografije autora - Darko Radosavljević 1/2 Ime i prezime : Darko Radosavljević Datum rodjenja : 04. jun 1983. Adresa : Stanoja Glavaša 2, 37000 Kruševac, Srbija Tel : 037/ 490 876 Mob : 064/16 33 230 e-mail : drmeca@gmail.com Bračno stanje: neoženjen

  38. Biografije autora - Darko Radosavljević 2/2 Obrazovanje : Elektrotehnička škola Kruševac, „Elektrotehničar automatike“ 2002.god Elektronski fakultet u Nišu, smer Telekomunikacije, apsolvent Poznavanje jezika : Engleski (pisanje-odlično, čitanje-odlično, govor-odličan) Rad na računaru : MS Office Excel Internet Grafički programi (Photoshop, Corel Draw, Flash) Sopstvene veštine : Orjentisanost ka ostvarenju zadatih ciljeva, postavljanje prioriteta, preuzimanje problema na sebe i rešavanje istih,komunikativnost, kreativnost, inovacije, spremnost na saradnju i rad pod stresom. Ostalo : Vozačka dozvola B kategorije, aktivan vozač. Višegodišnje bavljenje vaterpolom

  39. Biografije autora – Miloš Marković1/2 Ime i prezime : Miloš Marković Datum rodjenja : 16. decembar 1983. Adresa : Marka Jovanovića 22, 18000 Niš, Srbija Tel : 018/255 494 Mob : 063/523 999 e-mail : markovicmilos83@gmail.com Bračno stanje: neoženjen

  40. Biografije autora – Miloš Marković2/2 Obrazovanje : Gimnazija „ Svetozar Marković“, Niš 2002.god Elektronski fakultet u Nišu, smer Telekomunikacije, apsolvent Poznavanje jezika : Engleski (pisanje-odlično, čitanje-odlično, govor-odličan) Rad na računaru : MS Office Internet Grafički programi (Photoshop, Corel Draw, Flash) Web design (HTML, Dreamweaver, Front Page) Osnove računarskih mreža ( Windows server 2003, osnove rutiranja) MatLab

More Related