INTRODUCTION TO PLC

Part 1: INTRODUCTION TO PLC Iwan Setiawan ST., MT. iwan@elektro.ft.undip.ac.id iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Objective • Mampu menjelaskan PLC beserta prinsip kerjanya • Mampu menganalisis Diagram Ladder Elektromekanis • Mampu mentransformasikan diagram ladder elektromekanis kedalam format PLC (Modernisasi sistem kontrol Relay) iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Apa itu PLC ? • Sistem komputer yang dirancang untuk tujuan pengontrolan proses/mesin industri • Mudah dikoneksikan dengan perangkat I/O • PLC (Programmable Logic Controller) = PC (Programmable Controller) iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Sejarah PLC • Dikembangkan sekitar tahun 1968 oleh GM (General Motor) • Ditujukan untuk menggantikan kontrol relay yang tidak efisien dan high cost • Berbasis komponen Solid State (semikonduktor) • Secara fungsional kemampuannya terbatas pada operasi kontrol relay iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Kemampuan PLC dewasa ini • Ukuran semakin kecil dan kompak • Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat • Beberapa jenis dan type PLC dilengkapi dengan modul modul untuk tujuan kontrol kontinyu, misal modul ADC/DAC, PID, modul Fuzzy, dan lain-lain • Pemrograman relative semakin mudah, hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly • Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik. • Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap • Waktu eksekusi program yang semakin cepat. iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Katagori PLC berdasarkan jumlah I/O iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Beberapa Contoh Produk PLC • Rangkaian Produk LG iwan@elektro.ft.undip.ac.id

ZEN (produk OMRON) =Smart Relay • PLC tipe rack • (Produk Allen Braidley) iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Blok fungsional PLC dan prinsip kerja iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Beberapa contoh perangkat luar I/O iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Sekilas interkoneksi perangkat luar dengan modul I/O PLC iwan@elektro.ft.undip.ac.id

PLC Programmer • Perangkat Lunak Komputer • Console iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Perbandingan PLC dengan Kontrol Relay • Bersifat softwire artinya fungsi kontrol dapat secara mudah diubah dengan mengganti program secara software. • Implementasi proyek cepat • Pengkabelan relative sederhana dan rapi • Monitoring proses terintegrasi. iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Diagram Ladder (Hardwired/Elektromekanis) • Dikenal juga sebagai single line diagram: Sebuah metoda untuk menggambarkan proses industri yang umumnya berjalan secara sekuensial • Memperlihatkan interkoneksi perangkat keras pengontrolan dengan menggunakan simbol-simbol standar kelistrikan • Bentuknya mirip dengan tangga (ladder) iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Beberapa contoh Simbol listrik iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Contoh Diagram Ladder Elektromekanis Sederhana • Garis vertika (L1 dan L2) adalah Line (sumber) • tegangan • Garis horisontal tempat peralatan dikoneksikan iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Modernisasi sistem kontrol elektromekanis • Transformasi diagram ladder elektromekanis kedalam diagram ladder PLC • Gambarkan dulu Diagram Penyambungan input/output (Koneksikan Perangkat luar dengan modul I/O PLC • Realisasikan logika kontrolnya dalam PLC iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Contoh hasil Modernisasi iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Ilustrasi (1) iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Simbol Relay dan operasi iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Operasi input iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Operasi relay internal iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Ilustrasi (2) Hardwiring Softwiring iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Ilustrasi softwiring (a) iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Ilustrasi softwiring (b) iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Contoh 1: Kontrol Level Tandon air iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Ladder Wiring: iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Transformasi: Diagram penyambungan Softwiring: iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Contoh 2: Kontrol Motor induksi Pengkabelan Lengkap Diagram Ladder Modernisasi dengan PLC ? iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Contoh 3: Forward Reverse Interlocking iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Transformasi iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Contoh 4: Elevator barang Modernisasi dengan PLC? iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Contoh 5: Kerja Counter iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Aplikasi Counter iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Contoh 6: Kerja Timer • Timer On Delay iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Timer Off Delay iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Aplikasi Timer • Analisis Diagram Ladder Diatas (Terangkan cara kerjanya) • Realisasikan Sistem kontrol tersebut dengan PLC iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Problem • Rancanglah diagram ladder untuk mengontrol sebuah Lampu sehingga berkedap kedip setiap selang waktu 5 detik iwan@elektro.ft.undip.ac.id

INTRODUCTION TO PLC