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XXXXX. XXXXX. 乒乓球比赛控制案例. 乒乓球比赛控制案例. 一、乒乓球比赛案例描述. 乒乓球比赛示意图如下图所示，用八位输出 Y0-Y7 模拟乒乓球的运动。甲方与乙方两人按比赛规则每人发两个球 。. 甲方先发球. 按下按钮 X0 ， Y0=1 表示甲方有发球权，再按一次按钮 X0 ，表示甲方发球， Y0→Y7 依次逐个得电，模拟乒乓球从甲方向乙方运动。运动速度可由定时脉冲控制，根据参赛人的情况确定。. 当移动到 Y7=1 时.
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XXXXX XXXXX 乒乓球比赛控制案例
乒乓球比赛控制案例 一、乒乓球比赛案例描述 乒乓球比赛示意图如下图所示，用八位输出Y0-Y7模拟乒乓球的运动。甲方与乙方两人按比赛规则每人发两个球。
甲方先发球 按下按钮X0，Y0=1表示甲方有发球权，再按一次按钮X0，表示甲方发球，Y0→Y7依次逐个得电，模拟乒乓球从甲方向乙方运动。运动速度可由定时脉冲控制，根据参赛人的情况确定。 当移动到Y7=1时 表示球到了乙方。乙方按按钮X1，表示乙方接球，如果乙方在Y7=1时未及时按下按钮X1，则表示乙方接球失败，甲方得一分。如果乙方在Y7=1时及时按下按钮X1，则表示乙方接球成功，则Y7→Y0依次逐个得电，模拟乒乓球从乙方到甲方运动。当Y0=1时，甲方按下按钮X0接球，否则甲方接球失败，乙方得一分。
二、控制方案设计 一、电气原理图
二、控制方案设计 二、IO分配表
三、乒乓球比赛控制程序 1.初始程序 2.甲方击球
三、乒乓球比赛控制程序 3.乙方击球 4.比赛停止
三、乒乓球比赛控制程序 5.比赛开始 6.停止复位
三、乒乓球比赛控制程序 7.球速脉冲 8.程序结束
四、案例分析 初始时，比较指令CMP检测Y0～Y7是否为零，则M11=1，表示比赛还没有开始。M11常开接点闭合。 甲方先发球，按下按钮X0，X0置位，Y0=1，表示甲方具有发球权。这时，利用比较指令CMP检测YO～Y7，结果大于零（因为Y0=1），则M11=0，M12=1，Y0常开接点闭合。
四、案例分析 再按下按钮X0，X0上升沿接点使M1置位，M1常开接点闭合，接通SFTLP左移指令，定时器T0每隔0.3s发出一个脉冲，SFTLP左移指令每隔0.3s左移一次。
由于M8001=0，Y0=1， 经过7次移位 第二次移位 第一次移位 结果是：M8001的0左移到Y0，Y0=0，Y0的0左移到Y1，Y1=0。Y1的1左移到Y2，Y2=1。 结果是：Y7Y0=10000000(即Y7=1，Y6～ Y0均为0)。 结果是：M8001的0左移到Y0，Y0=0，Y0的1左移到Y1，Y1=1;
在Y7=1时，乙方及时按下按钮X1表示接球，使M2置位，M1复位。结果SFTLP左移指令断开，SFTRP右移指令接通。 第二次移位 第一次移位 经过7次移位 结果是：M8001的0左移到Y7，Y7=0，Y7的0左移到Y6，Y6=0，Y6的1右移到Y5，Y5=1 结果是：Y7～YO=00000001(即Y0=1，Y7～Y0均为0)。 结果是：M8001的0右移到Y7，Y7=0，Y7的1右移到Y6，Y6=1
如果乙方在Y7=1时，乙方未及时按下按钮X1，SFTLP左移指令再移位那一次使Y7=0 M12接点断开，结果移位。对方得1分 结果是Y7=Y00000000,比较指令CMP检测Y0~Y7均为零，则M11=1，M12=0
