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《PLC 应用技术 》. 模块二: PLC 逻辑指令. 主要内容 2-1 触点指令与赋值指令 2-2 输出类指令与其他指令 2-3 定时器指令与计数器指令 2-4 堆栈指令. 2-4 堆栈指令 一 . 栈操作指令 LD 装载指令是从梯形图最左侧母线画起的,如果要生成一条分支的母线,则需要利用语句表的栈操作指令来描述。 栈操作语句表指令格式: LPS (无操作元件) : ( Logic Push )逻辑堆栈操作指令。堆栈操作时将断点的地址压入栈区,栈区内容自动下移(栈底内容丢失)。

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Presentation Transcript


Plc

《PLC应用技术》

模块二:PLC逻辑指令


Plc

主要内容

2-1 触点指令与赋值指令

2-2 输出类指令与其他指令

2-3 定时器指令与计数器指令

2-4 堆栈指令


Plc

2-4 堆栈指令

一. 栈操作指令

LD装载指令是从梯形图最左侧母线画起的,如果要生成一条分支的母线,则需要利用语句表的栈操作指令来描述。

栈操作语句表指令格式:

LPS(无操作元件):(Logic Push)逻辑堆栈操作指令。堆栈操作时将断点的地址压入栈区,栈区内容自动下移(栈底内容丢失)。

LRD(无操作元件):(Logic Read)逻辑读栈指令。读栈操作时将存储器栈区顶部的内容读入程序的地址指针寄存器,栈区内容保持不变。

LPP(无操作元件):(Logic Pop)逻辑弹栈指令。弹栈操作时,栈的内容依次按照后进先出的原则弹出,将栈顶内容弹入程序的地址指针寄存器,栈的内容依次上移。


Plc

LPS,LRD,LPP指令的操作过程

逻辑推入栈

逻辑读栈

逻辑弹出栈

iv0

iv0

iv0

iv1

iv0

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iv1

iv1

iv1

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iv1

iv2

iv2

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iv2

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iv4

iv3

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iv5

iv4

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iv5

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iv5

iv4

iv6

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iv7

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iv5

iv6

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iv8

iv7

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X

iv8

iv7

iv8

iv8

iv8

  • 堆栈操作时将断点的地址压入栈区,栈区内容自动下移(栈底内容丢失)。

  • 读栈操作时将存储器栈区顶部的内容读入程序的地址指针寄存器,栈区内容保持不变。

  • 弹栈操作时,栈的内容依次按照后进先出的原则弹出,将栈顶内容弹入程序的地址指针寄存器,栈的内容依次上移。


Plc

栈操作指令举例

LD I0.0 //装入常开触点

LPS //建立栈指针(堆栈)

LD I0.1 //装入常开触点

O I0.2 //或常开触点

ALD //块与操作

= M0.0 //输出线圈

LRD //读栈

LD I0.3 //装入常开触点

O I0.4 //或常开触点

ALD//块与操作

= M0.1//输出线圈

LPP //弹栈

= Q0.0//输出线圈

为保证程序地址指针不发生错误,堆栈和弹栈指令必须成对使用,最后一次读栈操作应使用弹栈指令。


Plc

二、逻辑堆栈指令

栈装载与(ALD)

栈装载与指令(ALD)对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑与操作,结果放入栈顶。执行完栈装载与指令之后,栈深度减1。

栈装载或(OLD)

栈装载或指令(OLD)对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑或操作,结果放入栈顶。执行完栈装载或指令之后,栈深度减1。

逻辑推入栈(LPS)

逻辑推入栈指令(LPS)复制栈顶的值,并将这个值推入栈。栈底的值被推出并消失。

逻辑读栈(LRD)

逻辑读栈指令(LRD)复制堆栈中的第二个值到栈顶。堆栈没有推入栈或者弹出栈操作,但旧的栈顶值被新的复制值取代。

逻辑弹出栈(LPP)

逻辑弹出栈指令(LPP)弹出栈顶的值,堆栈的第二个栈值成为新的栈顶值


Plc

ENO与(AENO)

ENO与指令(AENO)对ENO位和栈顶的值进行逻辑与操作,其产生的效果与LAD或者FBD中盒指令的ENO位相同。与操作结果成为新的栈顶。

ENO是LAD和FBD中盒指令的布尔输出。如果盒指令的EN输入有能流并且执行没有错误,则ENO将能流传递给下一元素。您可以把ENO作为指令成功完成的使能标志位。ENO位被用作栈顶,影响能流和后续指令的执行。STL中没有EN输入。条件指令要想执行,栈顶值必须为逻辑1。在STL中也没有ENO输出。但是在STL中,那些与LAD和FBD中具有ENO输出的指令相应的指令,存在一个特殊的ENO位。它可以被AENO指令访问。

装入堆栈(LDS)

装入堆栈指令(LDS)复制堆栈中的第N个值到栈顶。栈底的值被推出并消失


Plc

S7--200用逻辑堆栈来决定控制逻辑。在本例中,“iv0”到“iv7”表示逻辑堆栈的初始值,“nv”表示指令提供的一个新值,S0表示逻辑堆栈中存储的计算值。


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