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H2U 系列 PLC 产品－－外观结构

H2U 系列 PLC 产品－－外观结构. Y0 脉冲口相关特殊元件. Y1 脉冲口相关特殊元件. Y2 脉冲口相关特殊元件. Y3 脉冲口相关特殊元件. Y4 脉冲口相关特殊元件. 脉冲定位指令新功能. 加减速时间可分别设置；. 运行中脉冲目标值可变；. 中断定位功能；. 定位完成中断；. 同一脉冲口多指令直接切换功能；. 每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间、运行中目标值可变. 每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间. /S-ON 伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配合； （注意伺服本身使能时间）.

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H2U 系列 PLC 产品－－外观结构

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Presentation Transcript

  1. H2U系列PLC产品－－外观结构

  2. Y0脉冲口相关特殊元件

  3. Y1脉冲口相关特殊元件

  4. Y2脉冲口相关特殊元件

  5. Y3脉冲口相关特殊元件

  6. Y4脉冲口相关特殊元件

  7. 脉冲定位指令新功能 • 加减速时间可分别设置； • 运行中脉冲目标值可变； • 中断定位功能； • 定位完成中断； • 同一脉冲口多指令直接切换功能；

  8. 每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间、运行中目标值可变每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间、运行中目标值可变 每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间 /S-ON 伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配合； （注意伺服本身使能时间） • 有效条件位M8135-M8139 特殊功能有效为ON 运行中目标值可变 • 有效条件位M8135-M8139

  9. 同一脉冲口可以实现中断定位功能、多指令直接切换同一脉冲口可以实现中断定位功能、多指令直接切换 • 有效条件位M8135-M8139 特殊功能有效为ON 设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号 （如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等） • 有效条件位M8085-M8089

  10. 使用注意事项 • 根据设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号； （如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等） • /S-ON伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配合； （注意伺服本身使能时间） • 伺服分频输出不能直接到PLC高速输入，（三菱伺服除外）；

  11. PLSR指令速度限制 • 速度范围10—100000Hz频率； 输出频率最低值：

  12. DRVI/DRVA指令速度限制 • 速度范围10—100000Hz频率； 输出频率最低值：

  13. 移动台 DOG 高性能 X1原点信号 Y0定位脉冲 Y1脉冲方向 com0/1-com 汇川PLC-H2u与IS500伺服举例： 定位应用示例： H2U系列PLC提供多种定位指令，包括原点回归，ABS绝对位置读出，加减速脉冲输出，变速脉冲输出，相对及绝对定位等；

  14. 汇川PLC - H2U与IS500位置模式控制（定位指令） 8脉冲、12方向或8-CW、12-CCW

  15. PLC-H2U与IS500位置模式运行程序

  16. PLC-H2U +IS500伺服实例计算 F 备注：汇川伺服电机为2500增量编码器， 电子齿轮比1/1时，伺服电机单圈脉冲 为4*2500=10000个脉冲/圈 丝杠螺距 3mm：3000um/10000=0.3um 理论计算精度：1个脉冲—对应0.3um M a 伺服转速/秒 = H2U脉冲数/单圈脉冲=100000/2475≈40.4转/秒*60=2424转/分钟 丝杠转速/秒 = 伺服最大速度/减速比=100000/2475/2≈20.2转/秒 工作台移动速度/分钟=丝杠转速*螺距*60秒=100000/2475/2*0.003*60≈3.64米/分钟

  17. 伺服位置控制模式的简易调试参数： H0200=1， 位置模式（0为速度模式、2为转矩模式） H0500=0，外部脉冲给定量 H0506=10ms，脉冲平滑器 H0507=10000，齿轮比分子（伺服1/1最大脉冲数） H0509=2475，齿轮比分母（伺服单圈脉冲数） H0515=0，脉冲+方向（2为差分脉冲、3为CW/CCW） 备注：带负载则需调节H08组—增益参数，这里不做具体介绍。

  18. 持续追求、超越梦想。。。

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