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「計測」と「制御」の関係 ~ロボットを例に~ PowerPoint PPT Presentation


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「計測」と「制御」の関係 ~ロボットを例に~

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Presentation Transcript


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外界

ロボット

データ

変換

電気信号

⇒電気信号

センサ

距離、方向

⇒電気信号

プロセッサ

判断

データ

変換

電気信号

⇒電気信号

アクチュエータ

(モータ)

電気信号⇒力

「計測」と「制御」の関係~ロボットを例に~


4314357

「計測」と「制御」の関係~ロボットを例に~

本講義!

外界

ロボット

データ

変換

電気信号

⇒電気信号

センサ

距離、方向

⇒電気信号

プロセッサ

判断

データ

変換

電気信号

⇒電気信号

アクチュエータ

(モータ)

電気信号⇒力

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