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「計測」と「制御」の関係 ~ロボットを例に~ - PowerPoint PPT Presentation


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外界. ロボット. データ 変換 電気信号 ⇒電気信号. センサ 距離、方向 ⇒電気信号. プロセッサ 判断. データ 変換 電気信号 ⇒電気信号. アクチュエータ ( モータ ) 電気信号⇒力. 「計測」と「制御」の関係 ~ロボットを例に~. 「計測」と「制御」の関係 ~ロボットを例に~. 本講義!. 外界. ロボット. データ 変換 電気信号 ⇒電気信号. センサ 距離、方向 ⇒電気信号. プロセッサ 判断. データ 変換 電気信号 ⇒電気信号. アクチュエータ ( モータ ) 電気信号⇒力.

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外界

ロボット

データ

変換

電気信号

⇒電気信号

センサ

距離、方向

⇒電気信号

プロセッサ

判断

データ

変換

電気信号

⇒電気信号

アクチュエータ

(モータ)

電気信号⇒力

「計測」と「制御」の関係~ロボットを例に~


「計測」と「制御」の関係~ロボットを例に~

本講義!

外界

ロボット

データ

変換

電気信号

⇒電気信号

センサ

距離、方向

⇒電気信号

プロセッサ

判断

データ

変換

電気信号

⇒電気信号

アクチュエータ

(モータ)

電気信号⇒力

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