通用变频器应用技术

通用变频器应用技术 四川机电职业技术学院电子电气工程系学习情境 3-学习性工作任务9

学习性工作任务9-（实训项目5） 学习情境3：变频器的调试、运行变频器I/O端子与PLC的联机控制（4学时）学习情境 3-学习性工作任务9

学习任务引入 9.1 变频器与PLC联机I/O端口控制技术在攀钢主体厂矿的应用举例。选矿厂原矿输送机烧结厂皮带上料系统学习情境 3-学习性工作任务9

控制原理简图 与PLC联机的变频器I/O控制原理图学习情境 3-学习性工作任务9

实训目的 9.2 知识目标：能力目标： 1．进一步巩固《通用变频器应用技术》课程及前期相关课程《电力电子技术》、《交流调速系统》的基础理论知识。 2．掌握MM420变频器DI/DO、AI/AO端子的功能及与PLC联机实现电机控制的方法。 3．掌握PLC的程序编写方法。 1．掌握PLC与变频器的硬件组态及端口控制设置。 2．实现变频器I/O端子与PLC的联机控制。学习情境 3-学习性工作任务9

实训准备工作 9.3 1．THSMS-D型网络型可编程控制器高级实验装置； 2．MM420变频器； 3．DD03-6导轨电机； 4．编程软件STEP 7 V5.4、电脑等。学习情境 3-学习性工作任务9

实训项目任务（详见实训项目任务书） 9.4 实训题目简介：利用MM420变频器的4个数字输入端口，通过对相关参数的设置，来控制电动机的运行方式。通过S7-300 PLC的数字量输入/输出接口，编写程序控制MM420变频器的4个数字量输入端口，即可实现电动机正、反向运行，正、反向点动以及停止的控制。学习情境 3-学习性工作任务9

实训主要内容： 1．MM420变频器数字量端口与PLC 的连接。 2．MM420变频器参数的设置。 3．PLC控制程序的编写与调试。学习情境 3-学习性工作任务9

实训理论基础及主要环节演示 9.5 1. 西门子MM420变频器的输入输出端子图9-1 MM420变频器端口图学习情境 3-学习性工作任务9

MM420变频器有4个数字输入端口DIN1、DIN2、DIN3、DIN4（端口接线图见《MM420使用大全》P31，其中DIN4可以由模拟输入回路另行组态提供）。用户可根据需要设置每一个端口功能。用参数P0701～P704为DIN1～DIN4设置功能，每一个数字输入功能设置参数值从0～99（参数功能见《MM420使用大全》P110）。 P0701～P704的主要参数含义如下： 0：禁止数字输入 1：ON/OFF1（接通正转 / 停车命令1） 2：ON reverse /OFF1（接通反转 / 停车命令1） 3：OFF2（停车命令2） - 按惯性自由停车 4：OFF3（停车命令3） - 按斜坡函数曲线快速降速停车 9：故障确认 10：正向点动 11：反向点动演示学习情境 3-学习性工作任务9

实训题目讨论解析及任务分工 9.6 要求学生以学习小组为单位，分组讨论解析实训题目，确定设计步骤，进行任务分工。通过S7-300 PLC和MM420变频器联机，实现MM420控制控制端口开关操作，实现电动机正、反向运行，正向点动以及停止的控制。当电动机正、反向运行时，启动时间为10s，电动机转速为840rpm（对应频率30Hz）；电动机正向点动时，电动机转速为560rpm（对应频率20Hz），点动斜坡上升或下降时间为6s；当电动机停止时，发出停车指令6s内电动机停止。学生开始分组讨论学习情境 3-学习性工作任务9

图9-2 PLC与MM420变频器端口连接图 表9-1 PLC I/O地址分配表学习情境 3-学习性工作任务9

实训步骤 9.7 1．PLC与变频器的端口连接； 2．变频器与电动机相关参数的设置； 3．PLC控制程序的编写与调试。 4．实验数据记录与分析。学习情境 3-学习性工作任务9

实训注意事项 9.8 1．变频器的输出端“U、V、W”应接鼠笼电机，千万不可将其连接至交流电源，否则会损坏变频器。 2．实验前要确认电机上的接地线是否已经接好，编码器的电源线是否接上，否则电机外壳将会有高压！ 3．在老师检查通过后方可通电试车。学生开始分组操作…… 学习情境 3-学习性工作任务9

思考题 1．利用功能单元对变频器进行功能设定和运行监视时有哪几种模式？ 2．在变频器通电前的检查接线过程中应注意的问题？ 3．变频器试运行时应检查的几点？ 4．变频器要通过什么对输入、输出端进行的设定？学习情境 3-学习性工作任务9

问题一 1．如何设置变频器的相关参数，通过变频器DI/DO端口，实现电动机正、反向运行，正、反向点动运行以及停止的控制？学习情境 3-学习性工作任务9

问题二 2．如何实现PLC与变频器联机进行电动机正、反向运行，正、反向点动运行以及停止的控制？学习情境 3-学习性工作任务9

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