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Spybot der Spionageroboter - PowerPoint PPT Presentation


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Spybot der Spionageroboter. Übersicht. 1. Allgemeines. 2. Die Hardware. 3. Die Software. 4. Der Funktionstest. 1. Allgemeines. Anwendungsbereiche Entwicklungsschnittstellen. Anwendungsbereiche. Entwicklungsschnittstellen. Anwendungsbereiche. Entwicklungsschnittstellen.

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Presentation Transcript

Bersicht
Übersicht

1. Allgemeines

2. Die Hardware

3. Die Software

4. Der Funktionstest


1. Allgemeines

Anwendungsbereiche

Entwicklungsschnittstellen


Anwendungsbereiche

Entwicklungsschnittstellen


Anwendungsbereiche

Entwicklungsschnittstellen

  • Prüfen von Kanälen

  • Videoüberwachung in Gebäuden

  • Erkunden von unbekannten Gebieten

  • Aufklärungsarbeiten in Krisengebieten


Anwendungsbereiche

Entwicklungsschnittstellen


2. Die Hardware

Das Grundgerüst

Stromversorgung

Die Motoransteuerung

Die Sensoren

Der Mikrocontroller

Die Funkübertragung


Das Grundgerüst

Stromversorgung

Die Motoransteuerung

Die Sensoren

Der Mikrocontroller

Die Funkübertragung


Das Grundgerüst

Stromversorgung

Die Motoransteuerung

Die Sensoren

Der Mikrocontroller

Die Funkübertragung

Das Grundgerüst

Das Endprodukt

Der Drehturm

Das Fahrwerk


Das Grundgerüst

Stromversorgung

Die Motoransteuerung

Die Sensoren

Der Mikrocontroller

Die Funkübertragung

Spannungsregler 7805

Schaltplan:

  • Die 12 Volt Batterie,

  • dient als Stromversorgung für die Funkmodule, die Kamera, den Mikrocontroller und die Sensorensteuerung

  • Die 7,2 Volt Batterie,

  • ist die Stromversorgung für die Motoren, des Kettenantriebs und des Drehturms


Das Grundgerüst

Stromversorgung

Die Motoransteuerung

Die Sensoren

Der Mikrocontroller

Die Funkübertragung

Veranschaulichung

Die H-Brücke

Fertige Platine


Das Grundgerüst

Stromversorgung

Die Motoransteuerung

Die Sensoren

Der Mikrocontroller

Die Funkübertragung

Die CNY70 Sensoren

Schaltplan:

Der Sharp GP2D12 Sensor

GND

5 Volt


Das Grundgerüst

Stromversorgung

Die Motoransteuerung

Die Sensoren

Der Mikrocontroller

Die Funkübertragung

Der Mikrocontroller


Das Grundgerüst

Stromversorgung

Die Motoransteuerung

Die Sensoren

Der Mikrocontroller

Die Funkübertragung

Das Videoübertragungsmodul - Empfänger

Das Videoübertragungsmodul - Sender

Das Datenübertragungsmodul


3. Die Software

Die Mikrocontrollersoftware

Das Steuerungsprogramm


Die Mikrocontrollersoftware

Das Steuerungsprogramm


Die Mikrocontrollersoftware

Das Steuerungsprogramm

void main (void)

{

extInt2_init(); // CNY-Sensoren

……

v24_init(); // V24 Schnittsltelle

t0_init(); // Notstop Timer

……

int4_init(); // V24 Interrupt

while(1); // Endlosschleife

}

void isr_I4(void) interrupt 4

{

………

input = v24_empfang();

………

if(input==0x74 & input==0x75)

{ // Lichter an mit u und v

led_Control(input);

}

…………

}

  • Programmiert in der Sprache C

  • Um Verarbeitungszeit zu sparen und den Mikrocontroller zu entlasten wurden Interrupts genutzt.

  • Schnelle Abarbeitung der Befehle durch logische Programmierung.


Die Mikrocontrollersoftware

Das Steuerungsprogramm

Das Steuerungsprogramm


4. Der Funktionstest

Umschaltung zum Live Bild


E

D

Wir Danken für Ihre Aufmerksamkeit

Bestehen noch Fragen?

E

N



ad