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Spybot der Spionageroboter

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Spybot der Spionageroboter - PowerPoint PPT Presentation


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Spybot der Spionageroboter. Übersicht. 1. Allgemeines. 2. Die Hardware. 3. Die Software. 4. Der Funktionstest. 1. Allgemeines. Anwendungsbereiche Entwicklungsschnittstellen. Anwendungsbereiche. Entwicklungsschnittstellen. Anwendungsbereiche. Entwicklungsschnittstellen.

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Presentation Transcript
bersicht
Übersicht

1. Allgemeines

2. Die Hardware

3. Die Software

4. Der Funktionstest

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1. Allgemeines

Anwendungsbereiche

Entwicklungsschnittstellen

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Anwendungsbereiche

Entwicklungsschnittstellen

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Anwendungsbereiche

Entwicklungsschnittstellen

  • Prüfen von Kanälen
  • Videoüberwachung in Gebäuden
  • Erkunden von unbekannten Gebieten
  • Aufklärungsarbeiten in Krisengebieten
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Anwendungsbereiche

Entwicklungsschnittstellen

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2. Die Hardware

Das Grundgerüst

Stromversorgung

Die Motoransteuerung

Die Sensoren

Der Mikrocontroller

Die Funkübertragung

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Das Grundgerüst

Stromversorgung

Die Motoransteuerung

Die Sensoren

Der Mikrocontroller

Die Funkübertragung

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Das Grundgerüst

Stromversorgung

Die Motoransteuerung

Die Sensoren

Der Mikrocontroller

Die Funkübertragung

Das Grundgerüst

Das Endprodukt

Der Drehturm

Das Fahrwerk

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Das Grundgerüst

Stromversorgung

Die Motoransteuerung

Die Sensoren

Der Mikrocontroller

Die Funkübertragung

Spannungsregler 7805

Schaltplan:

  • Die 12 Volt Batterie,
  • dient als Stromversorgung für die Funkmodule, die Kamera, den Mikrocontroller und die Sensorensteuerung
  • Die 7,2 Volt Batterie,
  • ist die Stromversorgung für die Motoren, des Kettenantriebs und des Drehturms
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Das Grundgerüst

Stromversorgung

Die Motoransteuerung

Die Sensoren

Der Mikrocontroller

Die Funkübertragung

Veranschaulichung

Die H-Brücke

Fertige Platine

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Das Grundgerüst

Stromversorgung

Die Motoransteuerung

Die Sensoren

Der Mikrocontroller

Die Funkübertragung

Die CNY70 Sensoren

Schaltplan:

Der Sharp GP2D12 Sensor

GND

5 Volt

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Das Grundgerüst

Stromversorgung

Die Motoransteuerung

Die Sensoren

Der Mikrocontroller

Die Funkübertragung

Der Mikrocontroller

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Das Grundgerüst

Stromversorgung

Die Motoransteuerung

Die Sensoren

Der Mikrocontroller

Die Funkübertragung

Das Videoübertragungsmodul - Empfänger

Das Videoübertragungsmodul - Sender

Das Datenübertragungsmodul

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3. Die Software

Die Mikrocontrollersoftware

Das Steuerungsprogramm

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Die Mikrocontrollersoftware

Das Steuerungsprogramm

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Die Mikrocontrollersoftware

Das Steuerungsprogramm

void main (void)

{

extInt2_init(); // CNY-Sensoren

……

v24_init(); // V24 Schnittsltelle

t0_init(); // Notstop Timer

……

int4_init(); // V24 Interrupt

while(1); // Endlosschleife

}

void isr_I4(void) interrupt 4

{

………

input = v24_empfang();

………

if(input==0x74 & input==0x75)

{ // Lichter an mit u und v

led_Control(input);

}

…………

}

  • Programmiert in der Sprache C
  • Um Verarbeitungszeit zu sparen und den Mikrocontroller zu entlasten wurden Interrupts genutzt.
  • Schnelle Abarbeitung der Befehle durch logische Programmierung.
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Die Mikrocontrollersoftware

Das Steuerungsprogramm

Das Steuerungsprogramm

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4. Der Funktionstest

Umschaltung zum Live Bild

slide21

E

D

Wir Danken für Ihre Aufmerksamkeit

Bestehen noch Fragen?

E

N

ad