智能机器人－蕴育无限创新

智能机器人－蕴育无限创新 苏剑波上海交通大学自动化系

内容提要 • 智能机器人是21世纪新的热点 • 多学科的综合 • 国际发展状况 • 国内发展状况 • 展望

智能机器人是21世纪新的热点 • 国家整体实力的显示 • 宇宙和海洋的探索 • 军事能力 • 社会智能化的水平 • 蕴育着无限的创新空间 • 知识整体创新能力的综合展示

多学科的综合 没有专门的机器人学科和院系，但研究遍及 • 机械设计和制造 • 传感器 • 控制与规划 • 电子电气 • 计算机与信息处理 • 通讯 • 能源 • 材料 • 系统工程 • ……

多领域的综合 • 与IT技术发展同步 • 高性能计算机 • 高速通讯网络 • 高性能电子器件 • 信号处理与模式识别 • 软件工程 • 控制的综合集成和系统优化

国际发展状况 日本、美国是强国，瑞典、德国在工业机器人制造方面占有一定优势。 • 以应用为主 • 仿生 • 仿人

应用型机器人 • 取代人重复劳动 • 工业机械臂 • 移动机器人

应用型机器人 • 在人类无法达到的空间工作 • 水下机器人 • 空间机器人 • 微小型机器人

应用型机器人 • 危险环境工作 • 抢险救灾防暴扫雷机器人 • 医用机器人 • 看护机器人，污染环境

应用型机器人 • 家庭用服务机器人 • 娱乐，载人 • 家庭服务：看护病人、孩童 • 智能玩具 • 安全监控 • 清扫、提供便利

仿生机器人 代表人类梦想的人工机器，赋予机电系统以“生命”(Artificial Machine, Artificial Insect) • 飞行式 • 爬行式 • 蛇行式 • 跳跃式 • 游泳式

仿人机器人 代表人类自我复制的愿望，机电方式的克隆，另类的人类伙伴 • 双足 • 人型 • 娱乐

国内发展现状 国家立项支持 • 工业机器人 • 水下机器人－6000米无缆

国内发展现状 • 移动机器人 • 微型机器人

国内发展现状 • 步行和仿人机器人

展望 • 机器人是体现国家总体科技实力的最好的平台之一知识如何获取、表达和存储；智能行为如何产生和学习；动机、情感和优先权如何发展和运用；……智能机制如何产生幻觉、信念、希望、畏惧、梦幻甚至善良和爱情等现象。我相信，对上述内容有一个根本的理解将会成为与拥有原子物理、相对论和分子遗传学等级相当的科学成就。 — James Albus，摘自 h t t p : / / t o m m y. j s c . n a s a . g o v / e r / e r 6 / m r l / p a p e r s / s y m p o s i u m / a l b u s . t x t

展望 • 服务型机器人将走入大众生活 • 体现科技为人民服务 • 产业化是推动机器人技术发展的动力

智能机器人－ 蕴育无限创新