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INDICE. Cap.1 .- Características generales. Cap.2 .- Areas de memoria. Cap.3 .- Asignación de E/S. Cap.4 .- Consola de programación. Cap.5 .- Unidades especiales de E/S. Cap.6 .- CX-Programmer. Apéndice. CARACTERÍSTICAS GENERALES. Componentes de la CPU. Características del CS1.

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  1. INDICE • Cap.1 .- Características generales. • Cap.2 .- Areas de memoria. • Cap.3 .- Asignación de E/S. • Cap.4 .- Consola de programación. • Cap.5 .- Unidades especiales de E/S. • Cap.6 .- CX-Programmer. • Apéndice ÍNDICE

  2. CARACTERÍSTICAS GENERALES CARACTERÍSTICAS GENERALES

  3. Componentes de la CPU CARACTERÍSTICAS GENERALES

  4. Características del CS1 • El desarrollo de un sistema de alta integración dedicado junto con un microprocesador RISC de alta velocidad y 32 bits hacen del CS1 un equipo 2,5 veces más rápido que los PLCs de OMRON anteriores. • Más capacidad de Control y gestión de datos • Compatible con los módulos de C200H Alpha CARACTERÍSTICAS GENERALES

  5. Características del CS1 • Posibilidad de Conversión de Programas de PLCs anteriores • División del programa en distintas tareas • Software de gestión más orientado a proyectos ( Ingeniería ) • Nuevas Instrucciones • Más potencia de comunicación • Nuevos Módulos CARACTERÍSTICAS GENERALES

  6. Programación por Tareas • Se puede dividir el programa hasta en 32 tareas cíclicas. • Cada tarea es una parte de programa ejecutable o no, en función de distintos eventos (reduce el ciclo de Scan). • Distintos tipos de tareas: • - 32 Tareas de programa (cíclicas) • - 1 Tarea por interrupción de fallo de alimentación. • - 32 Tareas llamadas por carta de interrupción de E/S. • - 2 Tareas por interrupciones programadas • - Hasta 256 Tareas de interrupción por cartas especiales ó comboards ó por unidades de bus . • Nº Total de Tareas : 32 Tareas Cíclicas + 256 Tareas de Interrupción = 288 Tareas como máximo CARACTERÍSTICAS GENERALES

  7. ‚O‚O 70 130 ƒeƒ“ƒVƒ‡ƒ“§Œä ‚¨‚­‚萧Œä ‚¨‚­‚萧Œä ƒq[ƒ^[ ƒJƒbƒ^[ ƒ|ƒ“ƒv ƒvƒbƒVƒƒ[ ˆÊ’u‡‚킹 ƒV[ƒ‰[ ˆÊ’u‡‚킹 ˆÊ’u‡‚킹 Cx-Programmer • Diseño y Mantenimiento de programas más potente • Permite trabajar estructuradamente ( tareas ) • Permite el reparto de trabajo • Optimiza la reutilización de programas • Integración con otras herramientas ( Cx-Protocol, MCS..) • Edición On_line • Potente documentación de programas ( Comentarios, Variables..) • Contempla todos los tipos de datos de la IEC 1131 • Protocolos de Comunicación con el PLC: Host-Link y Toolbus CARACTERÍSTICAS GENERALES

  8. CPUs Disponibles CARACTERÍSTICAS GENERALES

  9. CS1 vs CV vs C200H@ C200H@, CV CS1 64 KW 250 KS 1180 E/S 5120 E/S LD 0.104 s LD 0.04 s MOV 0.313 s MOV 0.17 s 16 uds ESP 96 uds ESP(anti. y nuevas) 3 Racks EXP 7 Racks EXP 6-24 KW DM 32 KW DM • El ciclo de scan del CS1 es un 30% menor que el del C200H@ con el mismo programa • Se pueden utilizar la mayoría de las tarjetas del C200H@ • La potencia de almacenamiento de datos llega hasta los 448Kw en la CPU y hasta los 30 MB utilizando tarjetas Flash RAM CARACTERÍSTICAS GENERALES

  10. CS1 vs CV vs C200H@ CARACTERÍSTICAS GENERALES

  11. CS1 vs CV vs C200H@ CARACTERÍSTICAS GENERALES

  12. CS1 vs CV vs C200H@ CARACTERÍSTICAS GENERALES

  13. CS1 vs CV vs C200H@ CARACTERÍSTICAS GENERALES

  14. CS1 vs CV vs C200H@ CARACTERÍSTICAS GENERALES

  15. Especificaciones Generales de la memoria Capacidad de Programa: Máx. 250 k pasos Puntos de E/S Máx. 5120 pts (excluyendo E/S inteligentes y E/S remotas) TIM/CNT 4096 de cada uno DM Máx. 448 kw. (DM:32kw, EM:416kw) Se puede acceder de forma (in)directa Un banco = 32 kw. Acceso a Alta Velocidad Registro de Datos Registro Indice de 16 x 32 bits Registro de Datos de 16 (16bits) Tarjeta de Memoria Flash compacta (Máx. 30 MB) CARACTERÍSTICAS GENERALES

  16. Conexión de Unidades a la CPU E/S Especiales: Máximo Nº de Unidad = 0-95 (96) Nº Total Unidades = 7 Racks x 10 slots = 80 unidades Con SYSBUS = 10 Unidades Especiales de C200H:  Total = 89 Unidades CARACTERÍSTICAS GENERALES

  17. Conexión a la Consola de Programación • Se conecta al puerto de periféricos y hay que poner el pin 4 del DIP-Switch del panel frontal a OFF. • Se mantienen las consolas CQM1-PRO01-E y C200H-PRO27-E pero las funciones del teclado han cambiado por lo que hay que poner la plantilla de teclas: CS1W-KS001-E • CQM1-PRO01-E • Se necesita el cable adaptador: CS1W-CN114 • C200H-PRO27-E • Se tienen dos cables: CS1W-CN224 (de 2 metros de longitud) • CS1W-CN624 (de 6 m.) CARACTERÍSTICAS GENERALES

  18. Conexión al Ordenador (Cx-Programmer)  Conexión al Puerto de Periféricos del CS1 Las referencias de los cables necesarios son: CS1W-CN118 (0.1 m.) CS1W-CN226 (2.0 m.) CS1W-CN626 (6.0 m.)  Conexión al Puerto RS-232C del CS1 Para conectar el Ordenador al puerto RS-232C del CS1 se utiliza el mismo cable que con el resto de PLCs. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  19. Racks del CS1 Rack CPU ( CS1W-BC023/ 033/ 053/ 083/ 103 ; de 2, 3, 5, 8 y 10 huecos) Conectores BUS E/S BUS PC21 • Sólo acepta CPU’s CS1 • Las CPU’s CS1 sólo pueden montarse en estos racks • Permiten la conexión de racks expansores CS1 y Alpha (C200HW-BIXXX) Conector FA Conector CPU Conector BUS EXP Rack Expansor ( CS1W-BI 033/ 053/ 083/ 103; de 3, 5, 8 y 10 huecos ) • Permiten la expansión del bus de E/S y bus PC21 • Sólo pueden conectarse a racks de CPU CS1 Conectores BUS E/S BUS PC21 Conector FA Conectores BUS EXP CARACTERÍSTICAS GENERALES

  20. Bus PC21 • Nuevo Bus del CS1 para intercambio de datos. • Bus con accesos de 32 Bits. • Mayor Velocidad de acceso de datos entre la CPU del CS1 y las Tarjetas pinchadas en los Racks. • Con este Bus se eliminan las antiguas Tarjetas para C200H@: CLK, PCU, SNT, SLK. • Este bus soporta comandos FINS para poder comunicar con las nuevas tarjetas de CS1 de Controller Link y Ethernet, que ahora se podrán pinchar en cualquier hueco de los racks. • Actualmente en los Racks de CS1 coexisten el bus de 16 bits del C200H y el de 32 bits del CS1 (de ahí que haya 2 conectores), pero en el futuro se actualizarán las tarjetas de C200H@ para que la comunicación vaya sólo por el bus de 32 bits del CS1. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  21. Mensajes FINS Los Mensajes FINS son comandos y Respuestas que se utilizan como servicio de mensajes en una Red de Omron. Proporcionan: - Una Comunicación Flexible: permite comunicaciones en el Bus del CS1 y diferentes tipos de redes. Básicamente, comunicaciones con Ethernet, SYSMAC NET, SYSMAC LINK, Controller Link, Compobus/D, o Redes Host-Link, y entre la CPU del CS1 y las Unidades de Bus del CS1 o Comboards a través del Bus del CS1. - Soporta la Transmisión entre Redes: Hasta 3 niveles de red, incluyendo la red local. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  22. Racks de Expansión   Rack Principal de CS1 Rack Principal de CS1 Rack Expansor de CS1 Rack Expansor de C200H Rack Expansor de C200H Rack Expansor de CS1 CARACTERÍSTICAS GENERALES

  23. Racks de expansión  Rack Principal de CS1 de 2 Huecos Rack Expansor CARACTERÍSTICAS GENERALES

  24. Racks de Expansión CARACTERÍSTICAS GENERALES

  25. Racks de Expansión Los siguientes diagramas muestran las 3 posibilidades de expansión: CARACTERÍSTICAS GENERALES

  26. Cables para Expansión de Racks Rack de CPU o Rack Expansor de CS1 Rack de CPU o Rack Expansor de CS1 Rack Expansor de E/S del C200H Rack Expansor del CS1 Rack Expansor de E/S del C200H Rack Expansor de E/S del C200H CS1W-CN313 ( 0.3 m ) CS1W-CN713 ( 0.7 m ) CS1W-CN223 ( 2 m ) CS1W-CN323 ( 3 m ) CS1W-CN523 ( 5 m ) CS1W-CN133 ( 10 m ) CS1W-CN133B2 ( 12 m ) CS1W-CN311 ( 0.3 m ) CS1W-CN711 ( 0.7 m ) CS1W-CN221 ( 2 m ) CS1W-CN321 ( 3 m ) CS1W-CN521 ( 5 m ) CS1W-CN131 ( 10 m ) CS1W-CN131B2 ( 12 m ) C200H-CN311 ( 0.3 m ) C200H-CN711 ( 0.7 m ) C200H-CN221 ( 2 m ) C200H-CN521 ( 5 m ) C200H-CN131 ( 10 m ) CARACTERÍSTICAS GENERALES

  27. Fuentes de Alimentación Nuevas Fuentes ( C200HW-PA204R y PA209R ) • Poseen contacto externo RUN en lugar de salida 24 Vdc • El modelo PA209R puede entregar hasta 9 A para la alimentación de módulos ( 5 Vdc ) • Pueden usarse el resto de modelos existentes para C200H Alpha CARACTERÍSTICAS GENERALES

  28. Fuentes de Alimentación La Fuente de Alimentación C200HW-PA209R es capaz de proporcionar hasta 9 A. A diferencia de las otras que dan 4.6 A. Esta fuente está pensada para poder pinchar en el mismo rack (de CPU o de Expansión) más unidades de alto consumo, como por ejemplo las analógicas. La siguiente tabla muestra las restricciones entre las distintas fuentes si se utilizan unidades de E/S analógicas o Unidades de E/S. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  29. DIP-SWITCH CARACTERÍSTICAS GENERALES

  30. DIP-SWITCH Nota 1: El Auto-Detecta chequea la velocidad siguiendo el siguiente orden: Consola de Programación Toolbus a 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, y 115200 bps. No se detectarán los Dispositivos de Programación que no estén en Toolbus y tampoco los que estén en Toolbus a 57600 bps. Nota 2: La operación de Auto-Detecta chequea la velocidad en el siguiente orden: Toolbus a 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, y 115200 bps. No se detectarán los Dispositivos de Programación que no estén en Toolbus o en otra velocidad. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  31. Sistema de Comunicaciones Serie •  Un sistema montado con el CS1 se puede expandir utilizando cualquiera de los siguientes puertos serie de comunicaciones: • Los 2 puertos de la CPU (Puerto de Periféricos y Puerto RS-232C). • Los 2 puertos de una Comboard (RS-232C o RS-422/485). • Los 2 Puertos de una Unidad de Comunicaciones Serie (RS-232C). Hasta 16 Unidades. • Los 2 ó 3 Puertos de una Unidad ASCII (RS-232C o RS-422/485). Hasta 16 Unidades. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  32. Ejemplo de Configuración CARACTERÍSTICAS GENERALES

  33. Protocolos CARACTERÍSTICAS GENERALES

  34. Redes de Comunicación • ETHERNET • CONTROLLER LINK • COMPOBUS/D (DEVICENET) • SYSBUS • PROFIBUS • COMPOBUS/S • PC LINK Nota: las antiguas tarjetas para el C200H@ de Ethernet y Controller Link no son compatibles con el CS1. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  35. Tarjeta de Memoria • En el CS1 se pueden almacenar ficheros en la Tarjeta de Memoria y en la parte especificada del Area de EM. • Se pueden almacenar como ficheros todos los Programas de Usuario, el Area de Memoria de E/S y el Area de Parámetros. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  36. Tarjeta de Memoria  Los ficheros se ordenan y almacenan en la Tarjeta de Memoria o Memoria de Ficheros EM en función del nombre de fichero y la extensión que tengan. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  37. Puertos en el CS1 DIP switch Batería ( CS1W-BAT01) RUN RDY ERR COMM1 COMM1 Nuevo Puerto de Periféricos No es necesario CIF Niveles CMOS y TTL(RS-232C) COMM2 COMM2 SYSMAC PROGRAMMABLE CONTROLLER CPU66 PERI /RS232 RS232 RS232 RS232 Puerto Serie RS232C RS232 RS232 MAX 115.2 kbps (Full duplex.) SYSWAY,Nt link (1:N),Bus de Periféricos (Toolbus), Ascii Alojamiento para Comboard CARACTERÍSTICAS GENERALES

  38. Especificaciones del Puerto de Periféricos  Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch: Puerto Configurable y con una velocidad de hasta 115200 bps. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  39. Especificaciones del Puerto RS-232C  Pineado del Conector: CARACTERÍSTICAS GENERALES

  40. Especificaciones del Puerto RS-232C  Conexión entre CS1 y PC: CARACTERÍSTICAS GENERALES

  41. Especificaciones del Puerto RS-232C  Especificaciones del Puerto RS-232C: CARACTERÍSTICAS GENERALES

  42. Especificaciones del Puerto RS-232C  Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch: Puerto configurable y con velocidad de hasta 115200 bps. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  43. AREAS DE MEMORIA CARACTERÍSTICAS GENERALES

  44. Areas de Memoria  La memoria del CS1 se puede dividir en tres partes: 1.Memoria de Programa de Usuario. 2.Area de Memoria de E/S. Este área de memoria incluye: - Area CIO. - Area de Trabajo (WR). - Area de Retención (HR). - Area Auxiliar (AR). - Area de Relés Temporales (TR). - Area de Memoria de Datos (DM). - Area de Memoria de Datos Extendida (EM). - Area de Temporizadores. - Area de Contadores. - Area de Flags de Tareas (TK). - Registros de Datos (DR). - Registros Indice (IR). - Area de Flags de Condición. - Area de Pulsos de Reloj. 3. Area de Parámetros. Este área incluye: Setup del PLC, Tabla de E/S, Tabla de Rutas y la Configuración de las Unidades de Bus de la CPU del CS1. Esta área no está en DMs como en otros PLCs. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  45. Area CIO Para utilizar este área no es necesario el acrónimo “CIO” cuando se especifique una dirección. El área CIO generalmente se utiliza para el intercambio de datos, tal como el refresco de E/S con varias unidades. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  46. 15 Bit 0 Word CIO 0000 Area de E/S CIO 0319 Word CIO 0000 15 0 Bit (CIO 0320) (Area de E/S) CIO 0050 Area de Compobus/D (Salidas) (CIO 0999) CIO 0099 CIO 0247 Area de PC Link CIO 0250 CIO 0319 CIO 0320 CIO 0349 CIO 0350 Area de Compobus/D (Entradas) CIO 0399 CIO 0400 CIO 0999 Area CIO Este área está reservada para las Unidades Básicas de E/S. Nota: El área de E/S se puede incrementar de CIO 0000 hasta CIO 0999 cambiando la configuración para las primeras palabras localizadas en los racks. CARACTERÍSTICAS GENERALES

  47. Area CIO 15 Bit 0 Word CIO 1000  Area de datos (Data Link) para las redes de Controller Link Area de Data Link CIO 1199 15 Bit 0 Word CIO 1200  Este área sólo se puede emplear por programa; no se puede utilizar para Unidades Básicas de E/S. Es posible que esta área sea asignada a nuevas funciones en el futuro. Area Interna de E/S CIO 1499 CARACTERÍSTICAS GENERALES

  48. Area CIO 15 Bit 0 Word CIO 1500  Este área está reservada para las Unidades de Bus del CS1, sirve para transferir la información de estado. Cada unidad ocupa 25 canales y se pueden utilizar hasta 16 unidades (con números de unidad de 0 a 15). Area para las Unidades de Bus del CS1 (25 palabras/Unidad) CIO 1899 15 Bit 0 Word CIO 1900  Este área se utiliza para las Tarjetas Internas, como las Tarjetas de Comunicaciones. Area para las Comboard CIO 1999 CARACTERÍSTICAS GENERALES

  49. Area CIO 15 Bit 0 Word CIO 2000  Area para las Unidades especiales de E/S del C200H y del CS1. Cada unidad ocupa 10 canales y se pueden utilizar hasta 96 unidades (nº de unidad de 0 a 95). (Las unidades de E/S Especiales del C200H están limitadas a los números de unidad de 0 a F). Area para las Unidades Especiales de E/S (10 palabras/Unidad) CIO 2959 15 Bit 0 Word CIO 3000  Este área está definida para los Racks Esclavos conectados a una Maestra Remota de SYSMAC BUS. Cada rack ocupa 10 canales y se pueden conectar hasta 5 racks. Area de SYSMAC BUS CIO 3049 CARACTERÍSTICAS GENERALES

  50. Area CIO 15 Bit 0 Word CIO 3100  Este área está reservada para unidades distintas a los Racks Esclavos (tales como Interfaces de E/S y Terminales de E/S) que estén conectadas a una Maestra Remota de SYSMAC BUS. Cada unidad ocupa 1 canal (algunas 2); se pueden utilizar hasta 32 unidades. Area de Terminales de E/S CIO 3131 15 Bit 0 Word CIO 3800  Este área sólo se puede emplear por programa; no se puede utilizar para Unidades Básicas de E/S. Es posible que esta área sea asignada a nuevas funciones en el futuro. Area Interna de E/S CIO 6143 CARACTERÍSTICAS GENERALES

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