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北京格瑞纳 www.silvas.cn. AutoMod 培训教程. 北京格瑞纳培训第三讲. 1. 北京格瑞纳 www.silvas.cn. 第三讲 conveyor 系统( 1 ). 主要内容 measurement window Conveyor 系统的基本元素 Conveyor 系统的画图工具 语法 学完后可完成如下任务 可以画出 Conveyor 系统:直线、曲线、联合的; 学会设置 sections : load 等待、停止、上下位置; 可以按照要求画出定长的 conveyor ,用 measure

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AutoMod 培训教程

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Presentation Transcript


Automod

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AutoMod培训教程

北京格瑞纳培训第三讲

1


Conveyor 1

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第三讲 conveyor系统(1)

  • 主要内容

    • measurement window

    • Conveyor系统的基本元素

    • Conveyor系统的画图工具

    • 语法

  • 学完后可完成如下任务

    • 可以画出Conveyor系统:直线、曲线、联合的;

    • 学会设置sections:load等待、停止、上下位置;

    • 可以按照要求画出定长的conveyor,用measure

    • 可以在conveyor系统中操作load运行

    • 学会move into和travel to的语法


Measurement window

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Measurement window

  • Track mouse

  • Snap

  • Detta

  • length


Conveyor

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Conveyor的基本元素

  • 现实conveyors:皮带,辊道传送系统

  • Conveyors 系统有3种基本元素

    • Section – Conveyor的传送load的部分;

    • Transfer – 2个sections 的链接部分;

    • Station – load在系统中的产生事件动作的点;

  • 注意: Conveyor 系统中涉及的概念和操作方法跟以后将要讲到的Path Mover 和Power & Free系统相似


Conveyor1

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Conveyor 画图工具条

  • 跟我做:新建模型,新建conveyor系统:conv1;

  • 进入conveyor编辑窗口,出现画图工具条

    • Single line:单一直线

    • Single arc:单一圆弧

    • Continuous:连续的

    • Connected:连接的

    • Fillet:链接,剪切

    • Station:位置点

  • 注意.:画图工具跟AutoCAD相似;

  • 注意:continuous和connected的区别是:

    • 前者没有Transfer的,后者有

  • 注意.:conveyor是单向的;

  • 注意:系统默认单元的命名是自动续加的,sec/sta;


Automod

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画图工具参数设置

  • 参数

    • Orthogonal –正交

    • Minor Arc – 劣弧

    • Clockwise – 顺时针

    • Radius – 弧半径

    • Snap To End –自动从最近的conveyor结束处开始

    • Snap To Section –自动从最近的conveyor边开始

    • Trim – Fillet的时候是否剪切

    • Attributes –属性设置(进阶中学习)


Conveyor2

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Conveyor窗口的基本操作

  • 工具条:select

    • 选择传送带时先点选select工具条

    • 多选可用shift

  • 跟我做:菜单Edit

    • Undo

    • Copy

    • Move

    • Delete

    • Edit

    • Edit All

    • Change Direction

    • Clear Select

    • Select All

  • 注意:Edit是按照单元命名顺序进行的,而且sta和sec是关联的

  • 注意:move/copy操作的一些概念可以借鉴CAD,一些参数:

    • Fine:是否允许小数;

    • Mirror:镜像操作

    • Align:排列


Conveyor3

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绘制conveyor系统


Move into

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语法:move into

  • move into

    • 作用:将实体移动到新的域( territory)中;

    • 语法: move into下个域的名称 ;

    • 域的命名规则: systemname.stationname

  • 例:

    begin Pconveyor arriving

    move into conv.sta1

    end

    conv是系统的名称

    sta1是点的名称


Travel to

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语法:travel to

  • travel to

    • 作用:在movement system中将实体移动,点对点;

    • 语法: travel to下个位置的名称 ;

    • 位置的命名规则: systemname.stationname

  • Travel to 与move into比较

    • travel只能在同一个movement system中移动有速度

    • move是不同域间的移动直接跳转

    • 通常为先move ,再travel


Automod

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区别举例

begin Pconveyor arriving

move into conv.sta1

end

begin Pconveyor arriving

move into conv.sta1

travel to conv.sta2

end


If then else

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语法 if … then … else

if 关系式 then

命令语句

else

命令语句

if 关系式 then

命令语句

else if 关系式 then

命令语句

else

命令语句

  • 复合语句

    if 关系式 then

    begin

    命令语句1

    命令语句n

    end

  • 命令语句超过2个的时候要用到 复合语句


Automod

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系统定义的属性

  • load type

    • 保存实体类型名称的字符串属性

  • priority

    • 保存优先级的整型属性,缺省值为0

  • current process

    • 单元类型属性,保存load所属的当前进程

  • absolute clock(ac)

    • 记录系统从仿真开始的时刻经过的时间

  • 预先定义了三种不同的load 类型:Lone,Ltwo,Lthree

    begin Pjudge arriving

    if load type is Lone then

    move into Q1

    else if load type is Ltwo then

    move into Q2

    else if load type is Lthree then

    move into Q3

    end


Automod

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作业

  • 三种不同的货盘依次为轻、中、重类型

  • 轻型从1口进入,1口出

  • 中型从2口进入,2口处

  • 重型从3口进入,3口处


Automod

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参考逻辑

begin P_conv arriving

if load type is L_light then

begin

move into conv.stain1

travel to conv.staout1

send to Plight

end

else if load type is L_media then

begin

move into conv.stain2

travel to conv.staout2

end

else if load type is L_heavy then

begin

move into conv.stain3

travel to conv.staout3

end

end


Automod

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Begin Plight arriving

move into Q1

move into pm.cpin1

travel to pm.inspect

use R1 for u 5,2 sec

travel to pm.assemly1

end


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