פיתוח מייצב ועוקב אוטומטיים כדי להחליף עבודת אדם בגבהים בריסוס ובהאבקה של עצי תמר

1. פיתוח מייצב ועוקב אוטומטיים כדי להחליף עבודת אדם בגבהים בריסוס ובהאבקה של עצי תמר שמואל גן-מור, בני רונן, יוסף גרינשפון, ירון גליק, לביא רוזנפלד המכון להנדסה חקלאית, מינהל המחקר החקלאי, בית דגן ganmor@volcani.agri.gov.il כנס הפעולה המונעת והמחקר בבריאות ובבטיחות בעבודה – 2009

2. הבעיה תנובת עץ תמר מגיעה לשיאה לאחר כמה שנות גידול, לכן הגידול כדאי גם בעצים גבוהים – עד 15 מטר ויותר. בצמרת עצים אלה נדרשים טיפולים רבים כמו גיזום ענפים, האבקה, דילול אשכולות, מעקב והדברה של מזיקים, קטיף ועוד. הטיפולים הממושכים נמשכים כמה דקות בכל עץ.

3. הבעיה דווקא הטיפולים הקצרים כמו האבקה וריסוס מסוכנים: נמשכים שניות מעטות לעץ וכ- 8 פעמים לעץ לעונה. בגלל לחץ הזמן קורה שעובד מתעלם מהנחיות היצרן, אינו מנמיך את הכלי בתנועה מעץ לעץ ונוסע למעשה בכל השטח במצב מוגבה. השיטה הנפוצה לריסוס ולהאבקה – שימוש ברובים ידניים

4. הבעיה ההסתברות לעליה על אבן גדולה כשהכלי מוגבה ובתנועה מעץ לעץ נמוכה, אבל, אז הוא עלול להתהפך – כך קרתה התאונה הקטלנית האחרונה במטע תמר בישראל - בנסיעה במעבר מעץ לעץ במצב מוגבה בריסוס אשכולות תמר.

5. הבעיה הסתברות להתהפכות בעבודות גובה: זה היה מצחיק אם זה לא היה מסוכן

6. הבעיה פתרון יצירתי לשיפור הבטיחות?

7. הבעיה אולי זה יותר מוצלח?

8. הבעיה פתרון נוסף לטיפולי גובה

9. הבעיה זה אולי השיא...

10. ריסוס והאבקה ע"י מפוח "תותח": הפתרון בכוון הנכון => הפעלה מהקרקע אבל, כדי לפצות על כיסוי גרוע יש שימוש בזבזני באבקה ותרסיס => גורם לאלרגיה והרעלות לעובד ולסובבים.

11. פתרון חלקי - הפעלת תותח מוקטן מגובה מופחת אבל, הקרבה לתרסיס בעיתית והגובה עדיין רב.

12. מטרת העבודה הנוכחית: פיתוח זרוע גבוהה מיוצבת, ניידת לביצוע ריסוס ואיבוק מדויקים במטע תמר, כדי לשפר את בטיחות העובד ולאפשר הפעלה אוטומטית מהקרקע. דרישה טכנולוגית: כדי לקבל ריסוס ואיבוק יעילים מוצא האוויר והחומר חייבים להיות קרובים למטרה - לאשכולות / לתפרחות. מאידך, התנועה בקרבה יחסית למטרה מחייבת ייצוב של הזרוע הראשית וכוונון מדויק יחסית של הסילון.

13. תוצאות מחקר מקדים האבקה אלקטרוסטאטית של תפרחות תמר אבקה לא טעונה אבקה טעונה

14. Pollination tests - 2007 ניסויי האבקה במטע: הרבצת אבקה מטווח בינוני – 2.5 מ' לא טעון טעון

15. מכשיר להאבקה המותקן על הזרוע מוצא האבקה, כולל טעינה א"ס מזין האבקה

16. ראשי ריסוס המותקנים על הזרוע ראש קבוע ראש סובב

17. כוונון הצידוד - על סמך ניסויים הקדמיים: א. בהאבקה – כדי שהענן יהיה סמיך – ביצוע סריקה עם ראש יציב. ב. בריסוס – כדי שיהיה מספיק זמן לרסס כל אשכול ויהיה הרבה אויר יחסית לנוזל וזמן ערבול הראש מסתובב.

18. ייצוב הזרוע הראשית נמצא שייצוב בכוון קדימה/אחורה (על-רוד) לא הכרחי - חשוב רק לכוונן הגובה

19. ייצוב הזרוע הראשית בגלל הטווח הקצר למטרה בכוון הצידי חייבים לייצב את הזרוע הראשית בכוון הסבסוב

20. ייצוב הזרוע הראשית - הטיה התאמת פלס אלקטרוני פשוט עם הנחתת תדירויות נמוכות

21. Inclination, Deg ייצוב הזרוע הראשית - הטיה ייצוב פסיבי

22. Inclination, Deg Time, s ייצוב הזרוע הראשית - הטיה ייצוב אקטיבי - ע"י בוכנה הידראולית בלחץ נמוך מסקנה: ייצוב אקטיבי עדיף על ייצוב פסיבי.

23. כוונון גובה הזרוע המשנית: פיתוח חומרה ותוכנה למעקב באמצעות מצלמה פשוטה. מצלמה נגד משתנה

24. כוונון גובה הזרוע המשנית: מעקב טוב מעקב גרוע

25. ניסוי האבקה ראשוני במטע השיטה – הואבקו 24 עצים בשורה צפונית של דקל-נור במטע של קיבוץ סמר (שורה שנתנה בשנים קודמות יבול נמוך מבשורות הסמוכות). בשורה הסמוכה סופקו 4 גרם בכ"א מ-4 טיפולים. תוצאות - לא נמצא הבדל בין שני הטיפולים ובין השורה המטופלת לשורות הסמוכות.

26. ניסוי ריסוס ראשוני במטע מסחרי Mov

27. ניסוי ריסוס השיטה - בחינת רמת הכיסוי בוצעה באמצעות ניירות רגישים למים –באשכולות צעירים ובהמשך בבוגרים. תוצאות - בתנאים המיטביים הושג כיסוי של 60% מהשטח בצפיפות של 150 טיפות לסמ"ר. המלצה - ניתן לשפר את רמת הכיסוי ע"י מפוח עם הספק דומה אך לחץ סטטי גבוה יותר.

28. הותקנו מיכל ריסוס ומשאבה לפעולה עצמאית של הכלי הותקן מפוח יעודי

29. סיכום: כללי – ניתן לבצע פעולות ריסוס ואיבוק באופן אוטומטי עם פיקוח מהקרקע. תפעולי - בעונת ההאבקה הקרובה ובעונת הריסוס הקרובה יבוצע ניסוי בהיקף חצי מסחרי. טכנולוגי - ייצוב אקטיבי של זרוע ראשית מאפשר הפחתה משמעותית במשרעת התנודה ופעולה מטווח של כ- 3 מ'. האבקה וריסוס מטווח זה נבחנו ונמצאו מתאימים להפעלה במטע מסחרי.

30. תודה על תשומת ה- • הבעת תודה למוסדות המממנים: • הקרן לפעולה מונעת ומחקר בבריאות ובבטיחות בעבודה ובמיוחד לאורנה יחיאלי, נועם רענן ויאיר גולדשמידט. • קרן המדען הראשי, משרד החקלאות וארגון הדקלאים.