Korszer j rm dinamikai m r sek tapasztalatai az eredm nyek felhaszn l si lehet s gei
Sponsored Links
This presentation is the property of its rightful owner.
1 / 35

Korszerű járműdinamikai mérések tapasztalatai, az eredmények felhasználási lehetőségei PowerPoint PPT Presentation


  • 64 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

Korszerű járműdinamikai mérések tapasztalatai, az eredmények felhasználási lehetőségei. Dr. Melegh Gábor Sesztakov Viktor. Tartalom:. A mai járművek menetdinamikai jeladói Korszerű mérőegységek Az adatfeldolgozás módjai Kiértékelési tapasztalatok. 1. Jeladók típusai.

Download Presentation

Korszerű járműdinamikai mérések tapasztalatai, az eredmények felhasználási lehetőségei

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Korszerű járműdinamikai mérések tapasztalatai, az eredmények felhasználási lehetőségei

Dr. Melegh Gábor

Sesztakov Viktor


Tartalom:

  • A mai járművek menetdinamikai jeladói

  • Korszerű mérőegységek

  • Az adatfeldolgozás módjai

  • Kiértékelési tapasztalatok


1. Jeladók típusai

  • ABS jeladók (keréksebesség érzékelők)

    Léteznek induktív, valamint Hall effektus alapján működő jeladók.

  • Kormányszög jeladók

    Ezek a szenzorok általában magnetorezisztív elven működnek, eltérő fogszámú kis fogaskerekek felhasználásával.

  • Gyorsulás-szenzorok

    Működési elvüket tekintve megkülönböztetünk kapacitív, piezoelektromos, piezorezisztív valamint termodinamikus gyorsulás-szenzorokat.

  • Szögsebesség érzékelők

    Rezonátor-giroszkóp elven működnek.


Tartalom:

  • A mai járművek menetdinamikai jeladói

  • Korszerű mérőegységek

  • Az adatfeldolgozás módjai

  • Kiértékelési tapasztalatok


2. Mérőegységek, műszerek

  • A mérések során használt eszközök

  • Egyéb korszerű mérőrendszerek

  • Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez


2.1 A mérések során használt eszközök:XL Meter Pro Gamma és XL Vision

  • mérési tartomány: ±14 m/s2; (kiterjesztett: ±20 m/s2)

  • érzékenység: 0,002 m/s2;

  • adatgyűjtési frekvencia: 25 Hz; 50 Hz; 100 Hz; 200 Hz.

  • belső memória; RS232 v. USB kapcsolat


2.1 A mérések során használt eszközök:VDSU II

  • 3 koordinátás (x,y,z) gyorsulásmérés és

  • 3 koordinátás (x,y,z tengely körüli) szögsebesség mérés;

  • CAN vagy USB kapcsolat.


2.1 A mérések során használt eszközök:G-Tech Pro RR és PASS

  • (x,y,z) mérés > (x,y) kijelzés (bólintáskorrekció)

  • külső áramforrást igényel (szivargyújtó) > fordulatszám

  • RS232 kapcsolat


2.1 A mérések során használt eszközök:AutoEnginuity’s ScanTool

  • érzékelők: a jármű csaknem valamennyi jeladója

  • tápellátás az OBD csatlakozón keresztül

  • legnagyobb mintavételezési frekvencia: 1 kHz

  • kapcsolat: USB, RS232, Bluetooth, WLAN


2.1 A mérések során használt eszközök:Videokamera

  • miniDV: 720x576 pixel; 25fps ; miniDV kazetta

  • digitális fényképezőgép: 640x480 pixel; 30fps; SD kártya

  • web-kamera: 640x480 pixel; 30fps; közvetlenül PC-re


2. Mérőegységek, műszerek

  • A mérések során használt eszközök

  • Egyéb korszerű mérőrendszerek

  • Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez


2.2 Egyéb korszerű mérőrendszerek:Pocket DAQ

  • 2 X 3 irányú gyorsulás- és 1 X 3 irányú szögseb.érzékelő

  • további 7 analóg bemeneti csatorna

  • adattárolás: a műszeregységbe épített PDA memóriakártyáján

  • kapcsolat PC-el: USB; IrDA; WLAN; Bluetooth


2.2 Egyéb korszerű mérőrendszerek:V-BOX műszercsalád

  • 100 Hz (cm-es pontosság esetén 50 Hz [dGPS])

  • GPS, gyorsulás, szögsebesség jeladók

  • CAN vevő (fordulatszám; járműsebesség)

  • analóg és digitális (CAN; RS232) kimenetek, CF kártya


2.2 Egyéb korszerű mérőrendszerek:Correvit Pitch and Roll System

  • optikai úton történő sebességmérés

  • 3 irányban mér:

    hossz- és keresztirányban a talaj-textúra változásának sebességét

    a talaj műszertől való távolságát

  • digitális és analóg kimenetek


2.2 Egyéb korszerű mérőrendszerek :Vericom VC3000 DAQ / VC 4000DAQ

  • (x,y) gyorsulásszenzor; (x,y,z) gyorsulás és z-szögseb.

  • 6 / 12 analóg bemenet; OBD II bemenet; GPS bemenet

  • 100Hz / 1000Hz

  • USB, RS232 / Bluetooth, SD.

  • magnetométer (VC 4000DAQ)


2. Mérőegységek, műszerek

  • A mérések során használt eszközök

  • Egyéb korszerű mérőrendszerek

  • Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez


2.3 Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez:E-tanú

  • digitális kamera + (x,y) gyorsulásszenzor

  • körbeforgó puffer (15+5 sec)

  • automatikus (045g) v kézi működés

  • tárolási kapacitás: 6 X 20s (256MB); adatfeltöltés: USB


2.3 Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez:DriftBox

  • (x,y) gyorsulás-, (z) szögsebesség-érzékelő; GPS-vevő

  • 10Hz

  • SD/MMC memóriakártya; USB csatlakozás


2.3 Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez:MicroSAT

  • GPS-vevő

  • 20 Hz-es mintavétel

  • Belső memória / közvetlen PC kapcsolat

  • Kimenetek: TTL; analóg; CAN


2.3 Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez:Dynolicious (iPhone)

  • GPS-vevő

  • gyorsulás-szenzor

  • Belső memória


Tartalom:

  • A mai járművek menetdinamikai jeladói

  • Korszerű mérőegységek

  • Az adatfeldolgozás módjai

  • Kiértékelési tapasztalatok


3. Az adatfeldolgozás módjai:1. Táblázatkezelő segítségével

  • Sablonok használata

  • Nehézkes „áthangolás”


3. Az adatfeldolgozás módjai:2. Célprogram használatával

  • Mérések közvetlen megtekintésére:

    MATLAB

  • Algoritmus elkészítéséhez:

    MAPLE

  • Programozáshoz:

    LabVIEW


Tartalom:

  • A mai járművek menetdinamikai jeladói

  • Korszerű mérőegységek

  • Az adatfeldolgozás módjai

  • Kiértékelési tapasztalatok


4. Kiértékelési tapasztalatok:Szlip – gyorsulás – bólintás

  • Induláskori bólintás: 2°

  • sebességváltáskor a bólintás „késésben” van a gyorsuláshoz képest


4. Kiértékelési tapasztalatok:Szlip – gyorsulás – bólintás

  • az átterhelődés kezdete és a valós elindulás – a kerekek megmozdulása – között mintegy 0,5 mp telik el

  • kipördüléskor azonnal csökken a gyorsulás


4. Kiértékelési tapasztalatok:Szlip – gyorsulás – bólintás

  • járműsebesség ~ első keréksebesség (fékezéskor)

  • első keréksebesség < hátsó keréksebesség

    • Túlfékezettség miatt; utolsó tizedmásodpercekben változás


4. Kiértékelési tapasztalatok:ax, ay, az és IaI ~ a kocsitestre ható erő nagysága

  • egyes gyorsulásértékek szórása

  • kocsitestre ható erő mértékének ingadozása


4. Kiértékelési tapasztalatok:Oldalgyorsulás és „oldalszlip

  • „oldalszlip” := (v.b – v.j) / v.j

    • {a diagramon 5x-ös nagyításban!}

  • egyenes úton hasonló jelleget mutatnak


  • 4. Kiértékelési tapasztalatok:Oldalgyorsulás, oldalszlip, z-szögseb.

    • 20km/h körüli kanyargáskor erősebb hasonlóság

    • szögelfordulás helyett szögsebesség

      • Az integrálási hiba miatt


    4. Kiértékelési tapasztalatok:Oldalgyorsulás, billenés

    • az oldalgyorsulással szinkronban jelentkezik a billenés

    • keréktalpponti erő vizsgálatakor:

      • az átterhelődés okozta függőleges- és oldalirányú erő változásához a billenés is hozzájárul


    4. Kiértékelési tapasztalatok:v(s) keréksebességből és gyorsulásból számítva

    • s(a) = s(v) + 12,5m

    • vmax(a) = vmax(v) + 4,5km/h

    • v∞(a) = ~3km/h;v∞(v) = 0km/h


    4. Kiértékelési tapasztalatok:Helykoordináták meghatározása GPS nélkül

    • ∫∫ a d2thibát generálunk

      • Mert a karosszéria szögelfordulásait nem vettük figyelembe.

    • Megoldás:

      • Mérés szögsebességek és/vagy keréksebességek kontrolljával.

    • vjármű ~ vkerék, azonban vjármű ~ szlip; vjármű ~ ax

    • vy ~ voldalszlip, alacsony sebességnél elfogadható, azonban nagyobb sebességnél ay vagy ωz kell!

      CAN: vkerék, aoldal …helykoordináta pl. alagútban


    Összefoglalás:

    • A mai technika már lehetővé teszi számunkra, hogy a járművek különféle rendszereihez felhasznált jeladók szolgáltatta adatokat akár méréseink során is felhasználjuk. Hasonlóképpen az egyes elektronikus mérőeszközök adatait célszerű közvetlenül egy hordozható számítógépre juttatni, így az időszinkron létrehozása is egyszerűbbé válik az adatok között.

    • Az új adatok segítségével a megértés és a fejlesztéshez kapcsolódó modellalkotás új perspektíváihoz jutunk, továbbá a mindennapi szakértői gyakorlat számára is értékes többletinformációkat kapunk


    Köszönöm megtisztelő figyelmüket!


  • Login