Korszer j rm dinamikai m r sek tapasztalatai az eredm nyek felhaszn l si lehet s gei
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 35

Korszerű járműdinamikai mérések tapasztalatai, az eredmények felhasználási lehetőségei PowerPoint PPT Presentation


  • 55 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

Korszerű járműdinamikai mérések tapasztalatai, az eredmények felhasználási lehetőségei. Dr. Melegh Gábor Sesztakov Viktor. Tartalom:. A mai járművek menetdinamikai jeladói Korszerű mérőegységek Az adatfeldolgozás módjai Kiértékelési tapasztalatok. 1. Jeladók típusai.

Download Presentation

Korszerű járműdinamikai mérések tapasztalatai, az eredmények felhasználási lehetőségei

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Korszer j rm dinamikai m r sek tapasztalatai az eredm nyek felhaszn l si lehet s gei

Korszerű járműdinamikai mérések tapasztalatai, az eredmények felhasználási lehetőségei

Dr. Melegh Gábor

Sesztakov Viktor


Tartalom

Tartalom:

  • A mai járművek menetdinamikai jeladói

  • Korszerű mérőegységek

  • Az adatfeldolgozás módjai

  • Kiértékelési tapasztalatok


1 jelad k t pusai

1. Jeladók típusai

  • ABS jeladók (keréksebesség érzékelők)

    Léteznek induktív, valamint Hall effektus alapján működő jeladók.

  • Kormányszög jeladók

    Ezek a szenzorok általában magnetorezisztív elven működnek, eltérő fogszámú kis fogaskerekek felhasználásával.

  • Gyorsulás-szenzorok

    Működési elvüket tekintve megkülönböztetünk kapacitív, piezoelektromos, piezorezisztív valamint termodinamikus gyorsulás-szenzorokat.

  • Szögsebesség érzékelők

    Rezonátor-giroszkóp elven működnek.


Tartalom1

Tartalom:

  • A mai járművek menetdinamikai jeladói

  • Korszerű mérőegységek

  • Az adatfeldolgozás módjai

  • Kiértékelési tapasztalatok


2 m r egys gek m szerek

2. Mérőegységek, műszerek

  • A mérések során használt eszközök

  • Egyéb korszerű mérőrendszerek

  • Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez


2 1 a m r sek sor n haszn lt eszk z k xl meter pro gamma s xl vision

2.1 A mérések során használt eszközök:XL Meter Pro Gamma és XL Vision

  • mérési tartomány: ±14 m/s2; (kiterjesztett: ±20 m/s2)

  • érzékenység: 0,002 m/s2;

  • adatgyűjtési frekvencia: 25 Hz; 50 Hz; 100 Hz; 200 Hz.

  • belső memória; RS232 v. USB kapcsolat


2 1 a m r sek sor n haszn lt eszk z k vdsu ii

2.1 A mérések során használt eszközök:VDSU II

  • 3 koordinátás (x,y,z) gyorsulásmérés és

  • 3 koordinátás (x,y,z tengely körüli) szögsebesség mérés;

  • CAN vagy USB kapcsolat.


2 1 a m r sek sor n haszn lt eszk z k g tech pro rr s pass

2.1 A mérések során használt eszközök:G-Tech Pro RR és PASS

  • (x,y,z) mérés > (x,y) kijelzés (bólintáskorrekció)

  • külső áramforrást igényel (szivargyújtó) > fordulatszám

  • RS232 kapcsolat


2 1 a m r sek sor n haszn lt eszk z k autoenginuity s scantool

2.1 A mérések során használt eszközök:AutoEnginuity’s ScanTool

  • érzékelők: a jármű csaknem valamennyi jeladója

  • tápellátás az OBD csatlakozón keresztül

  • legnagyobb mintavételezési frekvencia: 1 kHz

  • kapcsolat: USB, RS232, Bluetooth, WLAN


2 1 a m r sek sor n haszn lt eszk z k videokamera

2.1 A mérések során használt eszközök:Videokamera

  • miniDV: 720x576 pixel; 25fps ; miniDV kazetta

  • digitális fényképezőgép: 640x480 pixel; 30fps; SD kártya

  • web-kamera: 640x480 pixel; 30fps; közvetlenül PC-re


2 m r egys gek m szerek1

2. Mérőegységek, műszerek

  • A mérések során használt eszközök

  • Egyéb korszerű mérőrendszerek

  • Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez


2 2 egy b korszer m r rendszerek pocket daq

2.2 Egyéb korszerű mérőrendszerek:Pocket DAQ

  • 2 X 3 irányú gyorsulás- és 1 X 3 irányú szögseb.érzékelő

  • további 7 analóg bemeneti csatorna

  • adattárolás: a műszeregységbe épített PDA memóriakártyáján

  • kapcsolat PC-el: USB; IrDA; WLAN; Bluetooth


2 2 egy b korszer m r rendszerek v box m szercsal d

2.2 Egyéb korszerű mérőrendszerek:V-BOX műszercsalád

  • 100 Hz (cm-es pontosság esetén 50 Hz [dGPS])

  • GPS, gyorsulás, szögsebesség jeladók

  • CAN vevő (fordulatszám; járműsebesség)

  • analóg és digitális (CAN; RS232) kimenetek, CF kártya


2 2 egy b korszer m r rendszerek correvit pitch and roll system

2.2 Egyéb korszerű mérőrendszerek:Correvit Pitch and Roll System

  • optikai úton történő sebességmérés

  • 3 irányban mér:

    hossz- és keresztirányban a talaj-textúra változásának sebességét

    a talaj műszertől való távolságát

  • digitális és analóg kimenetek


2 2 egy b korszer m r rendszerek vericom vc3000 daq vc 4000daq

2.2 Egyéb korszerű mérőrendszerek :Vericom VC3000 DAQ / VC 4000DAQ

  • (x,y) gyorsulásszenzor; (x,y,z) gyorsulás és z-szögseb.

  • 6 / 12 analóg bemenet; OBD II bemenet; GPS bemenet

  • 100Hz / 1000Hz

  • USB, RS232 / Bluetooth, SD.

  • magnetométer (VC 4000DAQ)


2 m r egys gek m szerek2

2. Mérőegységek, műszerek

  • A mérések során használt eszközök

  • Egyéb korszerű mérőrendszerek

  • Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez


2 3 m r eszk z k egyszer bb m r sekhez e tan

2.3 Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez:E-tanú

  • digitális kamera + (x,y) gyorsulásszenzor

  • körbeforgó puffer (15+5 sec)

  • automatikus (045g) v kézi működés

  • tárolási kapacitás: 6 X 20s (256MB); adatfeltöltés: USB


2 3 m r eszk z k egyszer bb m r sekhez driftbox

2.3 Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez:DriftBox

  • (x,y) gyorsulás-, (z) szögsebesség-érzékelő; GPS-vevő

  • 10Hz

  • SD/MMC memóriakártya; USB csatlakozás


2 3 m r eszk z k egyszer bb m r sekhez microsat

2.3 Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez:MicroSAT

  • GPS-vevő

  • 20 Hz-es mintavétel

  • Belső memória / közvetlen PC kapcsolat

  • Kimenetek: TTL; analóg; CAN


2 3 m r eszk z k egyszer bb m r sekhez dynolicious iphone

2.3 Mérőeszközök egyszerűbb mérésekhez:Dynolicious (iPhone)

  • GPS-vevő

  • gyorsulás-szenzor

  • Belső memória


Tartalom2

Tartalom:

  • A mai járművek menetdinamikai jeladói

  • Korszerű mérőegységek

  • Az adatfeldolgozás módjai

  • Kiértékelési tapasztalatok


3 az adatfeldolgoz s m djai 1 t bl zatkezel seg ts g vel

3. Az adatfeldolgozás módjai:1. Táblázatkezelő segítségével

  • Sablonok használata

  • Nehézkes „áthangolás”


3 az adatfeldolgoz s m djai 2 c lprogram haszn lat val

3. Az adatfeldolgozás módjai:2. Célprogram használatával

  • Mérések közvetlen megtekintésére:

    MATLAB

  • Algoritmus elkészítéséhez:

    MAPLE

  • Programozáshoz:

    LabVIEW


Tartalom3

Tartalom:

  • A mai járművek menetdinamikai jeladói

  • Korszerű mérőegységek

  • Az adatfeldolgozás módjai

  • Kiértékelési tapasztalatok


4 ki rt kel si tapasztalatok szlip gyorsul s b lint s

4. Kiértékelési tapasztalatok:Szlip – gyorsulás – bólintás

  • Induláskori bólintás: 2°

  • sebességváltáskor a bólintás „késésben” van a gyorsuláshoz képest


4 ki rt kel si tapasztalatok szlip gyorsul s b lint s1

4. Kiértékelési tapasztalatok:Szlip – gyorsulás – bólintás

  • az átterhelődés kezdete és a valós elindulás – a kerekek megmozdulása – között mintegy 0,5 mp telik el

  • kipördüléskor azonnal csökken a gyorsulás


4 ki rt kel si tapasztalatok szlip gyorsul s b lint s2

4. Kiértékelési tapasztalatok:Szlip – gyorsulás – bólintás

  • járműsebesség ~ első keréksebesség (fékezéskor)

  • első keréksebesség < hátsó keréksebesség

    • Túlfékezettség miatt; utolsó tizedmásodpercekben változás


4 ki rt kel si tapasztalatok a x a y a z s iai a kocsitestre hat er nagys ga

4. Kiértékelési tapasztalatok:ax, ay, az és IaI ~ a kocsitestre ható erő nagysága

  • egyes gyorsulásértékek szórása

  • kocsitestre ható erő mértékének ingadozása


4 ki rt kel si tapasztalatok oldalgyorsul s s oldalszlip

4. Kiértékelési tapasztalatok:Oldalgyorsulás és „oldalszlip

  • „oldalszlip” := (v.b – v.j) / v.j

    • {a diagramon 5x-ös nagyításban!}

  • egyenes úton hasonló jelleget mutatnak


  • 4 ki rt kel si tapasztalatok oldalgyorsul s oldalszlip z sz gseb

    4. Kiértékelési tapasztalatok:Oldalgyorsulás, oldalszlip, z-szögseb.

    • 20km/h körüli kanyargáskor erősebb hasonlóság

    • szögelfordulás helyett szögsebesség

      • Az integrálási hiba miatt


    4 ki rt kel si tapasztalatok oldalgyorsul s billen s

    4. Kiértékelési tapasztalatok:Oldalgyorsulás, billenés

    • az oldalgyorsulással szinkronban jelentkezik a billenés

    • keréktalpponti erő vizsgálatakor:

      • az átterhelődés okozta függőleges- és oldalirányú erő változásához a billenés is hozzájárul


    4 ki rt kel si tapasztalatok v s ker ksebess gb l s gyorsul sb l sz m tva

    4. Kiértékelési tapasztalatok:v(s) keréksebességből és gyorsulásból számítva

    • s(a) = s(v) + 12,5m

    • vmax(a) = vmax(v) + 4,5km/h

    • v∞(a) = ~3km/h;v∞(v) = 0km/h


    4 ki rt kel si tapasztalatok helykoordin t k meghat roz sa gps n lk l

    4. Kiértékelési tapasztalatok:Helykoordináták meghatározása GPS nélkül

    • ∫∫ a d2thibát generálunk

      • Mert a karosszéria szögelfordulásait nem vettük figyelembe.

    • Megoldás:

      • Mérés szögsebességek és/vagy keréksebességek kontrolljával.

    • vjármű ~ vkerék, azonban vjármű ~ szlip; vjármű ~ ax

    • vy ~ voldalszlip, alacsony sebességnél elfogadható, azonban nagyobb sebességnél ay vagy ωz kell!

      CAN: vkerék, aoldal …helykoordináta pl. alagútban


    Sszefoglal s

    Összefoglalás:

    • A mai technika már lehetővé teszi számunkra, hogy a járművek különféle rendszereihez felhasznált jeladók szolgáltatta adatokat akár méréseink során is felhasználjuk. Hasonlóképpen az egyes elektronikus mérőeszközök adatait célszerű közvetlenül egy hordozható számítógépre juttatni, így az időszinkron létrehozása is egyszerűbbé válik az adatok között.

    • Az új adatok segítségével a megértés és a fejlesztéshez kapcsolódó modellalkotás új perspektíváihoz jutunk, továbbá a mindennapi szakértői gyakorlat számára is értékes többletinformációkat kapunk


    K sz n m megtisztel figyelm ket

    Köszönöm megtisztelő figyelmüket!


  • Login