ＭＧ３競技会

ＭＧ３競技会 MIRSGeneration3rd

MIRSとは • D4学生が１年間かけて開発を行う。 MIRS：Micro Intelligent Robot System 　（小型自律移動ロボット） • 各班マネージャーを中心に作業を行う。 • 毎年1月末に競技会が開催される。

MIRS team 年間スケジュール Project team 4月年間通して毎週ミーティング新しい仕掛けの模索 5月競技会広報HP開設撮影用コースの組み立て 6月各班ブログ開設 7月新仕掛けの検証体験入学用競技場設置計画書鍵・扉の製作 8月一日体験入学デモ競技会に向けて準備開始 9月高専祭デモ競技会の計画競技場の強度についての検討 4月メンバー発表 MIRSの解体・方針決め製造計画書・テスト計画書 5月ケーブル製作講習会 6月標準機の組み立てシステム開発計画書 7月MIRS脱出のコンセプトを考えるプログラム作成 8月集中講義一日体験入学デモ競技会 9月標準機開発報告書ひたすらソフト・メカ・エレキ

MIRS team 年間スケジュール Project team 10月高専祭デモ競技会の準備 11月競技場仕掛けの作成プレ競技場の作成富士山麓A&S協力 12月競技会の役割決定競技会パンフレットの作成ポスター作成 1月仮設コースの設置プレ走行会協賛店探しの外回り動画配信テスト …とっても忙しい 10月プログラムの調整標準機改造の検討システム提案書この頃みんな残業し始める… 11月高専祭デモ競技会ソフトはプログラムの解析　メカは部品発注システム詳細設計書ＭＴＣＰ　ＰＴ結成 12月安全講習会ソフト・メカ・エレキ詳細設計書各チームそれぞれの部品を作り始める（残業多） 1月徹夜したりして　ひたすら実装・改良を繰り返す …とっても忙しい

１年生から４年生で学習する専門科目が役立つ！１年生から４年生で学習する専門科目が役立つ！リーダーシップ、メンバーシップ、責任感など、コミュニケーション能力が育つ！企画設計製造テスト運用再利用解体授業の目的 • 企業で実際に行われる開発の過程を学ぶ。 • 学習してきた知識を生かす。 • グループで、協力しながら開発する。問題解決型・プロジェクトベースの教育プログラム

MIRSの歴史 ８年前～３年前 MIRS第２世代競技内容：ポスト探索（オリエンテーリング型）２０年前～９年前 MIRS第１世代競技内容：追いかけっこ（バトル型）２年前～ MIRS第３世代競技内容：迷路の脱出（課題クリア型）

MIRS Generation 競技の攻略方法が成熟各グループのオリジナリティの限界長期に渡る同内容の競技 3 世代交代の理由ハードウェアの老朽化部品が入手困難学生のチャレンジ意欲・　　　　開発モチベーションを上げる３年前の卒研生１０人によって、MG3標準機の開発が行われた。

start 仕掛け goal 今年度の競技迷路の脱出 ◎迷路の仕掛け • 通路 • DB （Direction Board） • 小部屋 • ロータリー • 鍵・ゲート • シーソー • ステップ • ゴール start から goal を目指して進む！！

競技規定 • 仕掛けクリアごとの加点制 • タイムレース（競技時間5分）

仕掛けの説明１ • ◎通路 • 　幅50㎝の道。 • ◎Direction Board • 分かれ道の壁に貼ってある数字。 • 先にある仕掛けを数字で示している。(^_^)/ • DBの前には白線が引いてあり、ここで一旦停止して、画像認識を行う。

仕掛けの説明２ • ◎ロータリー（３０点） • 円筒形の物体を中心に置いたドーナツ型の通路。ロータリーから機体が完全に出るとポイントが加算される。 • ◎小部屋（２０点） • ３×３マスの四角いスペースに入口と出口が各一つずつ設けてある。 • 　攻略法の創意工夫に期待する。

仕掛けの説明３ • ◎鍵・ゲート（１０点） • 　　　タッチセンサを押すと鍵を獲得したこと • 　　になり、ゲートが光る。機体がそのゲート • 　　を完全にくぐり抜けた場合、ポイントが加 • 　　算される。 • 　　　鍵を獲得せずにゲートをくぐると得点は • 　　加算されない。 • ◎鍵・ゲート（１０点） • タッチセンサを押すと鍵を獲得したこと • 　　になり、ゲートが光る。機体がそのゲート • 　　を完全にくぐり抜けた場合、ポイントが加 • 　　算される。 • 　　　鍵を獲得せずにゲートをくぐると得点は • 　　加算されない。

仕掛けの説明４ • ◎シーソー（１５点） • DBでの予告なしに突然現れる。 • MIRSにとってなかなかの強敵。 • ◎ステップ（１５点） • 段差を乗り越える。DBでの予告なしに　突然現れる。 • 2つのケーブルシースを越えるとクリア。 • ◎シーソー（１５点） • DBでの予告なしに突然現れる。 • MIRSにとってなかなかの強敵。 • ◎ステップ（１５点） • 段差を乗り越える。DBでの予告なしに　突然現れる。 • 2つのケーブルシースを越えるとクリア。

仕掛けの説明５ • ◎ゴール（仕掛けの総得点×２点） • 床が白くなっている。機体が全て入った状態で停止すれば得点が入る。 • ◎ゴールボーナス（5/10sec） • 5分以内にゴールした場合、残り時間10秒ごとに5ポイント加算される。

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