LA STRUMENTAZIONE

1. Dipartimento di Informatica e Sistemistica LA STRUMENTAZIONE Prof. ALESSANDRO DE CARLI Dott. Ing. Vincenzo Suraci ANNO ACCADEMICO 2011-20012 Corso di AUTOMAZIONE 1

2. PROLOGO STRUTTURA DEL NUCLEO TEMATICO: CLASSIFICAZIONE DELLA STRUMENTAZIONE IDENTIFICAZIONE DELLA STRUMENTAZIONE BUSINESS DELLA STRUMENTAZIONE COSTO DELLA STRUMENTAZIONE TRASDUTTORI, ATTUATORI E SENSORI DISPOSITIVI DI MISURA GRANDEZZE MISURATE DAI DISPOSITIVI DI MISURA STRUTTURA DEI DISPOSITIVI DI MISURA TECNOLOGIE DI TRASMISSIONE 2

3. STRUMENTAZIONE STRUMENTAZIONE HARDWARE SOFTWARE COLLEGAMENTO STRUMENTI DISPOSITIVI DI MISURA COLLEGAMENTO AL QUADRO DI CON-TROLLO CONTROLLORI LOCALI SUPERVISIONE COLLEGAMENTO ALLE PROCEDURE DI ESERCIZIO E DI PIANIFICAZIONE ATTUATORI RETE DI COMUNICAZIONE 3 SUDDIVISIONE DELLA STRUMENTAZIONE

4. PROBLEMATICHE CLASSIFICAZIONE DELLA STRUMENTAZIONE 4

5. STRUMENTAZIONE DISPOSITIVI DI MISURA SENSORI TRASDUTTORI ATTUATORI RELÈ VALVOLE DI REGOLAZIONE MOTORI RETE DI COMUNICAZIONE PUNTO-PUNTO BUS DI CAMPO DISPOSITIVI DI ELABORAZIONE CENTRALIZZATI DISTRIBUITI LOCALI 5 CLASSIFICAZIONE DELLA STRUMENTAZIONE

6. STRUMENTAZIONE STRUMENTAZIONE DISPOSITIVI DI MISURA RETI DI COMUNICAZIONE ATTUATORI - DI CAMPO CON USCITA - ATTUATORI - SUPPORTO FISICO - ON/OFF (sensori) - ON/OFF - ARIA IN PRESSIONE - ANALOGICA (4-20 mA) - TENSIONE CONTINUA (pericolo scintillazione) - MOTO CONTINUO Lineare Rotativo Alternativo - DIGITALIZZATA (intrins. analog.) - TENSIONE MODULATA - DIGITALE (intrins. digit) - CORRENTE CONTINUA - MOTO INCREMENTALE Passo-Passo - SMART CON USCITE DIGITALI (valore + info addizionali) - INFORMAZIONI - AZIONAMENTI - VALORE ON/OFF - ELETTRICI - VALORE ANALOGICO - INTELLIGENTI CON USCITE DIGITALI (elaborazione delle misure) - IDRAULICI - VALORE DIGITALIZZATO - PNEUMATICI - PROTOCOLLI 6 CLASSIFICAZIONE DELLA STRUMENTAZIONE

7. STRUMENTAZIONE DISPOSITIVI DI MISURA STRUMENTAZIONE INDUSTRIALE DI MISURA STRUMENTAZIONE DI PROCESSO RETI DI DISTRIBUZIONE STRUMENTAZIONE PER L’INDUSTRIA MANIFATTURIERA STRUMENTAZIONE CINEMATICA (Posizione, Velocità, Accelerazione, Forza, assoluta o relative) SENSORI ON-OFF TRASDUTTORI CORRENTE - TENSIONE - POTENZA LETTORI CODICI A BARRE SISTEMI DI VISIONE (per verifica e per misura) STRUMENTAZIONE DI ANALISI GAS E LIQUIDI MISURA PARAMETRI CHIMICI E FISICI ANALISI COMPOSIZIONE CHIMICA STRUMENTAZIONE DA QUADRO E DA PANNELLO 7 CLASSIFICAZIONE DEI DISPOSITIVI DI MISURA

8. STRUMENTAZIONE STRUMENTAZIONE DI PROCESSO TEMPERATURA MISURE DI PRESSIONE PORTATA LIVELLO P H STRUMENTAZIONE CINEMATICA POSIZIONE MISURE DI VELOCITÀ ACCELERAZIONE COPPIA FORZA 8 STRUMENTAZIONE DI PROCESSO E STRUMENTAZIONE CINETICA

9. STRUMENTAZIONE ATTUATORI VALVOLE DI REGOLAZIONE PER IL CONTROLLO ON-OFF (PWM, Energ. molto efficiente, bassa fed. di risp.) PER IL CONTROLLO DI TIPO CONTINUO (Energ. poco efficiente, alta fed. di risp.) ATTUATORI IDRAULICI E PNEUMATICI PER IL COMANDO ON-OFF ATTUATORI CON MOTO LINEARE MOTORI A ROTAZIONE DI TIPO CONTINUO MOTORI A MOTO INCREMENTALE AZIONAMENTI ELETTRICI PER IL COMANDO ON-OF ROTAZIONE DI TIPO CONTINUO 9 CLASSIFICAZIONE DEGLI ATTUATORI

10. STRUMENTAZIONE DISPOSITIVI E SOFTWARE DI CONTROLLO P A S PROCESS AUTOMATION SYSTEMS P L C PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER P I D REGOLATORI D C S DISTRIBUTED CONTROL SYSTEMS CONTROLLO PER L’INDUSTRIA MANIFATTURIERA P L C PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER C N C CONTROLLO NUMERICO COMPUTERIZZATO SOFTWARE DI SUPERVISIONE R T U REMOTE TERMINAL UNIT S C A D A SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION STRUMENTAZIONE DI LABORATORIO APPARECCHIATURE DI PROVA IN LINEA E FUORI LINEA 10 CLASSIFICAZIONE DEI DISPOSITIVI DI ELABORAZIONE 10

11. PROBLEMATICHE IDENTIFICAZIONE DELLA STRUMENTAZIONE 11

12. STRUMENTAZIONE REGOLATORE TEMPERATURA CARATTERIZZAZIONE DI UNO STRUMENTO NUMERO DI IDENTIFICAZIONE NELL’IMPIANTO FUNZIONALITÀ DELLO STRUMENTO VARIABILE MISURATA T C 100 TC100 IN FORMA CORRENTE IDENTIFICAZIONE DI UNO STRUMENTO 12

13. STRUMENTAZIONE VARIABILE MISURATA FUNZIONALITÀ A R COMPOSIZIONE CHIMICA REGISTRATORE E I TENSIONE INDICATORE F PORTATA V VALVOLA I CORRENTE ELEMENTO PRIMARIO DI UN SENSORE DI MISURA E J POTENZA REGOLATORE O CONTROLLORE C L LIVELLO GENERATORE DI ALLARME A P PRESSIONE COMMUTATORE O INTERRUTTORE S T TEMPERATURA ELABORAZIONE FINALIZZATA Y Z POSIZIONE IDENTIFICAZIONE DEGLI STRUMENTI 13

14. STRUMENTAZIONE STRUMENTO SINGOLO VARIABILE MISURATA E FUNZIONALITÀ LOCALIZZAZIONE NELL’IMPIANTO TC 100 FUNZIONALITÀ RELIZZATA CON UN DCS FUNZIONALITÀ RELIZZATA CON UN PLC SIMBOLI GRAFICI 14

15. STRUMENTAZIONE K MOLTIPLICAZIONE PER UNA COSTANTE INTEGRAZIONE d DERIVAZIONE dt  SOMMATORIA Δ DIFFERENZA x MOLTIPLICAZIONE > SELEZIONE DEL MASSIMO < SELEZIONE DEL MINIMO SIMBOLI GRAFICI OPERAZIONI ANALITICHE 15

16. STRUMENTAZIONE SEGNALE GENERICO SEGNALE PNEUMATICO SEGNALE ELETTRICO SEGNALE IDRAULICO COLLEGAMENTO INTERNO 16 SIMBOLI GRAFICI DEI SEGNALI DI COMUNICAZIONE

17. STRUMENTAZIONE VALVOLA VALVOLA A TRE VIE VALVOLA A QUATTRO VIE VALVOLA AD ANGOLO SIMBOLI GRAFICI DELLE VALVOLE 17

18. STRUMENTAZIONE E H SERVOVALVOLA PNEUMATICA SERVOVALVOLA PNEUMATICA ATTUATORE A VOLANTINO ATTUATORE ELETTROIDRAULICO ATTUATORE IDRAULICO CON COMANDI ON/OFF POMPA CENTRIFUGA SIMBOLI GRAFICI DEGLI ATTUATORI 18

19. PROBLEMATICHE BUSINESS DELLA STRUMENTAZIONE 19

20. STRUMENTAZIONE DISTRIBUTED CONTROL SYSTEMS 320 M€ STRUMENTI DI MISURA 215 M€ PROGAMMABLE LOGIC CONTROLLER 115 M€ VALVOLE E POSIZIONATORI 90 M€ ANALISI GAS E LIQUIDI 85 M€ STRUMENTI DA QUADRO 65 M€ 60 M€ AZIONAMENTI APPARECCHIATURE DA LABORATORIO 35 M€ 7 M€ U P S MERCATO DELLA STRUMENTAZIONE PER I SISTEMI DI PRODUZIONE DI TIPO CONTINUO 20 ARTICOLAZIONE DEL MERCATO

21. STRUMENTAZIONE PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER 360 M€ SENSORI E CODIFICATORI 220 M€ 220 M€ AZIONAMENTI CONTROLLORI A LOGICA CABLATA 140 M€ APPARECCHIATURE DI PROVA 110 M€ ATTUATORI PNEUMATICI 60 M€ STRUMENTIDA PANNELLO 40 M€ 5 M€ U.P.S. MERCATO DELLA STRUMENTAZIONE PER I SISTEMI DI PRODUZIONEAD EVENTI PROGRAMMATI 21 ARTICOLAZIONE DEL MERCATO

22. STRUMENTAZIONE SISTEMI DI TELECONTROLLO 86 M€ VALVOLE E POSIZIONATORI 32 M€ 27 M€ AZIONAMENTI STRUMENTI DI MISURA 20 M€ ANALISI GAS E LIQUIDI 13 M€ STRUMENTI DA QUADRO 9 M€ APPARECCHIATURE DI LABORATORIO 7 M€ 1 M€ U.P.S. MERCATO DELLA STRUMENTAZIONE PER LE RETI DI DISTRIBUZIONE 22 ARTICOLAZIONE DEL MERCATO

23. STRUMENTAZIONE PLC SENSORI E APPARECCHIATURE DI MISURA BUS DI CAMPO AUTOMAZIONE SU PC AZIONAMENTI IN CORRENTE ALTERNATA SCADA/ HMI RETI INDUSTRIALI AZIONAMENTI/ MOTORI SISTEMI OPERATIVI REAL-TIME CONTROLLI NUMERICI DCS ALTRO 0 20 40 60 80 100 23 PENETRAZIONE NEL MERCATO

24. PROBLEMATICHE COSTO DELLA STRUMENTAZIONE 24

25. STRUMENTAZIONE COSTO DEL SISTEMA DI AUTOMAZIONE PER UN SISTEMA DI PRODUZIONE DI TIPO CONTINUO REALIZZATO CON D C S 4% MANUTENZIONE 6% MESSA IN SERVIZIO SOFTWARE DI GESTIONE 6% HARDWARE FIRMWARE SOFTWARE APPLICATIVO 47% 37% 25 VALUTAZIONE DEI COSTI

26. STRUMENTAZIONE COSTO DEL SISTEMA DI AUTOMAZIONE PER UN SISTEMA DI PRODUZIONE DI TIPO CONTINUO REALIZZATO CON P L C 4% MANUTENZIONE 6% MESSA IN SERVIZIO SOFTWARE DI GESTIONE 2% HARDWARE FIRMWARE SOFTWARE APPLICATIVO 58% 30% 26 VALUTAZIONE DEI COSTI

27. STRUMENTAZIONE COSTO DEL SISTEMA DI AUTOMAZIONE PER UN SISTEMA DI PRODUZIONE AD EVENTI PROGRAMMATI REALIZZATO CON CONTROLLO NUMERICOE LOGICA CABLATA MANUTENZIONE 6% 2% MESSA IN SERVIZIO SOFTWARE DI GESTIONE 3% SOFTWARE APPLICATIVO HARDWARE FIRMWARE 25% 64% 27 VALUTAZIONE DEI COSTI

28. STRUMENTAZIONE COSTO DEL SISTEMA DI AUTOMAZIONE PER UN SISTEMA DI PRODUZIONE AD EVENTI PROGRAMMATI REALIZZATO CON P L C E PC MANUTENZIONE 4% 6% MESSA IN SERVIZIO SOFTWARE DI GESTIONE 15% HARDWARE FIRMWARE 44% SOFTWARE APPLICATIVO 31% 28 VALUTAZIONE DEI COSTI

29. STRUMENTAZIONE COSTO DEL SISTEMA DI AUTOMAZIONE PER UNA RETE DI DISTRIBUZIONE 10% MANUTENZIONE MESSA IN SERVIZIO 8% SOFTWARE DI GESTIONE HARDWARE FIRMWARE 8% 40% SOFTWARE APPLICATIVO 35% 29 VALUTAZIONE DEI COSTI

30. PROBLEMATICHE TRASDUTTORI, ATTUATORI E SENSORI 30

31. STRUMENTAZIONE COORDINAMENTO DELLE AZIONI DI CONTROLLO INTERFACCIA MECCANICA ELETTRICA RETE DI COMUNICAZIONE DISPOSITIVO DI CONTROLLO ATTUATORE APPARATO SENSORE MISURA E ATTUAZIONE SISTEMA DI CONTROLLO DELL’APPARATO SCHEMA DI UNA CATENA DI MISURA E ATTUAZIONE RUOLO DEL DISPOSITIVO DI MISURA 31

32. STRUMENTAZIONE • TRASDUTTORE • DAL LATINO TRANS-DUCERE = CONDURRE ATTRAVERSO • DISPOSITIVO FISICO PROGETTATO PER TRASFORMARE GRANDEZZE APPARTENENTI AD UN SISTEMA ENERGETICO IN GRANDEZZE EQUIVALENTI APPARTENENTI AD UN DIVERSO SISTEMA ENERGETICO • ATTUATORE : TRASFORMA UN SEGNALE IN ENERGIA • SENSORE: TRASFORMA ENERGIA IN UN SEGNALE STRUMENTAZIONE DA CAMPO 32

33. STRUMENTAZIONE DISPOSITIVO DI CONTROLLO APPARATO SENSORE DOMINIO FISICO: ELETTRICO MECCANICO IDRAULICO DOMINIO FISICO: ELETTRICO NUMERICO CORRENTE TENSIONE TRA- SDUTTORE CORRENTE TENSIONE FORZA COPPIA PRESSIONE 000100101 SENSORE • TRASDUTTORE UTILIZZATO PER MISURARE LE CONDIZIONI OPERATIVE DI UN APPARATO • GRANDEZZA IN INGRESSO • ENERGIA NEL DOMINIO FISICO DELL’APPARATO • GRANDEZZA IN USCITA • SEGNALE NEL DOMINIO FISICO DEL SISTEMA DI CONTROLLO SEGNALE ENERGIA SENSORI 33

34. STRUMENTAZIONE DISPOSITIVO DI CONTROLLO APPARATO ATTUATORE DOMINIO FISICO: ELETTRICO MECCANICO IDRAULICO DOMINIO FISICO: ELETTRICO NUMERICO CORRENTE TENSIONE CORRENTE TENSIONE FORZA COPPIA PRESSIONE TRA- SDUTTORE 000100101 ATTUATORE • TRASDUTTORE UTILIZZATO PER TRASFORMARE UN SEGNALE DI COMANDO IN AZIONE SUL PROCESSO • FUNZIONE COMPLEMENTARE A QUELLA DEL SENSORE • GRANDEZZA IN INGRESSO • SEGNALE NEL DOMINIO FISICO DEL SISTEMA DI CONTROLLO • GRANDEZZA IN USCITA • ENERGIA NEL DOMINIO FISICO DELL’APPARATO SEGNALE ENERGIA 34 STRUMENTAZIONE DI CAMPO

35. STRUMENTAZIONE Ymax Campo d’escursione della variabile d’uscita CARATTERISTICA IDEALE 0 Xmax Campo d’escursione della variabile d’ingresso CARATTERISTICHE DEI TRASDUTTORI • CARATTERISTICA IDEALE • SOLITAMENTE UN TRASDUTTORE È SCHEMATIZZATO CON UN COMPORTAMENTO LINEARE STATICO • TALE IPOTESI SERVE PER SEMPLIFICARE IL PROGETTO DI UNA MODALITÀ DI CONTROLLO BASATA SUL TRASDUTTORE STRUMENTAZIONE DI CAMPO 35

36. STRUMENTAZIONE Ymax CARATTERISTICA REALE campo d’escursione della variabile d’uscita CARATTERISTICA IDEALE 0 campo d’escursione della variabile d’ingresso Xmax CARATTERISTICHE DEI TRASDUTTORI • CARATTERISTICA REALE • OGNI TRASDUTTORE PRESENTA IN REALTÀ SCOSTAMENTI DI COMPORTAMENTO RISPETTO AL TRASDUTTORE IDEALE • TALVOLTA TALE SCOSTAMENTO VIENE TRASCURATO (APPROSSIMAZIONE INGEGNERISTICA) MA NON DEVE ESSERE MAI DIMENTICATO NELLA PROGETTAZIONE DELLA MODALITÀ DI CONTROLLO DAL MOMENTO CHE RISULTA DETERMINANTE NELLA DEFINIZIONE DELLA PRECISIONE STATICA STRUMENTAZIONE DA CAMPO 36

37. PROBLEMATICHE DISPOSITIVI DI MISURA 37

38. STRUMENTAZIONE GESTIONE CONDUZIONE COORDINAMENTO CAMPO - ANALIZZATORI DI MATERIA - MISURATORI DI MATERIA - MISURATORI DI GRANDEZZE FISICHE - LETTORI CODICI - SENSORI DI PROSSIMITÀ - SENSORI DI FINE CORSA - ANALIZZATORI DELLA VISIONE DISPOSITIVI DI MISURA ATTUATORI • PER I CONTROLLORI LOCALI • PER IL COORDINAMENTO • PER LA CONDUZIONE E PER LA GESTIONE • DELLE VARIABILI CONTROLLATE • ON/OFF • DELLE VARIABILI INTERNE - ELETTRICI - IDRAULICI - PNEUMATICI STRUMENTAZIONE AI VARI LIVELLI GERARCHICI 38

39. STRUMENTAZIONE INFORMAZIONI NECESSARIE PER CARATTERIZZARE UN DISPOSITIVO DI MISURA GRANDEZZA DA MISURARE PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO DEL SENSORE TECNOLOGIE UTILIZZATE PER LA REALIZZAZIONE SEGNALE RICAVATO DAL SENSORE INTERFACCIA VERSO L’APPARATO CAMPO DI ESCURSIONE PRESTAZIONI (Banda Passante) CLASSEDI PROTEZIONE (IP xx yy) CLASSE DELLA QUALITÀ COSTO 39 CARATTERIZZAZIONE DI UN DISPOSITIVO DI MISURA

40. STRUMENTAZIONE CRITERI PER LA VALUTAZIONE DELLA QUALITÀ DI UN DISPOSITIVO DI MISURA COMPORTAMENTO STATICO (Precisione a t infinito) COMPORTAMENTO DINAMICO (Funz. di trasf.) CLASSE DI QUALITÀ (Sensibilità) CAMPO DI MISURA CAPACITÀ DI SOVRACCARICO COMPATIBILITÀ CON LA RETE DI COMUNICAZIONE COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA COMPATIBILITÀ CON GLI ALTRI COMPONENTI DISPONIBILITÀ 40 VALUTAZIONE DI UN DISPOSITIVO DI MISURA

41. STRUMENTAZIONE CARATTERIZZAZIONE DI UN DISPOSITIVO DI MISURA SENSIBILITÀ: rapporto fra la variazione rilevata dal sensore e la variazione della grandezza da misurare RISOLUZIONE: la più piccola variazione della gran-dezza misurata che viene rilevata dal sensore PRECISIONE: differenza fra il valore fornito dal sensore e il valore reale da misurare RISOLUZIONE DEL CONVERTITORE: la più piccola variazione della grandezza misurata che viene rilevata dal convertitore analogico/digitale. CARATTRIZZAZIONE DI UN DISPOSITIVO DI MISURA 41

42. STRUMENTAZIONE SEGNALE DI USCITA PROPRIETÀ MODULATO IN FREQUENZA MODULATO IN AMPIEZZA DIGITALE LIMITATA DALLA LUNGHEZZA DI PAROLA PRECISIONE STATICA ELEVATA ELEVATA COMPORTAMENTO DINAMICO LIMITATO DALLA DINAMICA DEL TRASDUTTORE MOLTO RAPIDO LIMITATO DAL CAMPIONAMENTO SENSIBILITÀ AL RUMORE MEDIAMENTE ELEVATA LIMITATA LIMITATA SEMPLICE TRAMITE TRASDUTTORE SEMPLICE TRAMITE ACCOP-PIATORE OTTICO SEPARAZIONE GALVANICA COSTOSA CONVERTITORE A / D INTERFACCIA CON UN CALCOLATORE SEMPLICE CONTATORE DI FREQUENZA SEMPLICE SEMPLICE MEDIANTEMICROCALCOLTORE CAPACITÀ DI ELABORAZIONE MOLTO LIMITATA LIMITATA 42 CARATTERIZZAZIONE DI UN DISPOSITIVO DI MISURA

43. PROBLEMATICHE GRANDEZZE MISURATE DAI DISPOSITIVI DI MISURA 43

44. STRUMENTAZIONE GRANDEZZE MECCANICHE CARATTERISTICHE SPOSTAMENTO GEOMETRICHE ANGOLO LIVELLO GRADIENTE VELOCITÀ CINEMATICHE ACCELERAZIONE OSCILLAZIONI FLUSSO FORZA SOLLECITAZIONI PRESSIONE COPPIA MASSA STRUTTURA VISCOSITÀ DENSITÀ VELOCITÀ DEL SUONO ACUSTICHE PRESSIONE DEL SUONO FREQUENZA DEL SUONO MISURA DELLE GRANDEZZE MECCANICHE 44

45. STRUMENTAZIONE GRANDEZZE ELETTRICHE MISURABILI CARATTERISTICHE TENSIONE (V - Volt) VARIABILI CIRCUITALI CORRENTE (A – Ampere) POTENZA (W – Watt) RESISTENZA (W – Ohm) PARAMETRI CIRCUITALI INDUTTANZA (H - Henry) CAPACITÀ (F - Farad) IMPEDENZA (W – Ohm) VARIABILI DI CAMPO CAMPO ELETTRICO (Vm-1) CAMPO MAGNETICO (T Tesla) GRANDEZZE TERMICHE MISURABILI CARATTERISTICHE DI CONTATTO TEMPERATURA DI IRRAGGIAMENTO MISURA DELLE GRANDEZZE ELETTRICHE E TERMICHE 45

46. STRUMENTAZIONE GRANDEZZE CHIMICHE E FISICHE CARATTERISTICHE VALORE DEL PH CONCENTRAZIONI UMIDITÀ CONDUZIONE DEL CALORE CONTENUTO DELLE PARTICELLE NELLA SOSPENSIONE NELLE POLVERI NEI GAS TIPO DI MOLECOLE NEI FLUIDI NEI SOLIDI INTENSITÀ CARATTERISTICHE OTTICHE LUNGHEZZA D’ONDA COLORE MISURA DELLE GRANDEZZE CHIMICHE E FISICHE 46

47. PROBLEMATICHE STRUTTURA DEI DISPOSITIVI DI MISURA 47

48. STRUMENTAZIONE RETE DI COMUNICAZIONE DISPOSITIVO DI MISURA STRUTTURA DI UN DISPOSITIVO DI MISURA - PNEUMATICA PRESSIONE VARIABILE FRA 3 E 15 PSI - ANALOGICA CORRENTE CONTINUA VARIABILE FRA 4 E 20 MA - SMART ANALOGICA IN CORRENTE CONTINUA CON SOVRAPPOSTA TRASMISSIONE DIGITALE SECONDO MODALITÀ DI TIPO PROPRIETARIO ( HART, INTERSOR, DXR 275) - BUS DI CAMPO TRASMISSIONE DIGITALE SECONDO PROTOCOLLI PROPRIETARI O FISSATI DA NORME INTERNAZIONALI - WIRELESS - SENSORE DELLA GRANDEZZA CHE CARATTERIZZA LA VARIABILE CONTROLLATA - DISPOSITIVO MECCANICO E/O ELETTRONICO CHE AMPLIFICA ED ELABORA LA VARIABILE DI USCITA DAL SENSORE - DISPOSITIVO CHE CONVERTE IL VALORE ELABORATO DAL PRECEDENTE DISPOSITIVO IN MODO DA RENDERLO COMPATIBILE CON LO STANDARD DI COMUNICAZIONE PRESCELTO 48 STRUMENTAZIONE

49. STRUMENTAZIONE DISPOSITIVO DI MISURA DISPOSITIVO DI AMPLIFICAZIONE ED ELABORAZIONE MECCANICO O ELETTRONICO DISPOSITIVO DI ADATTAMENTO ALLA RETE DI COMUNICAZIONE (TRASMETTITORE) SENSORE DISPOSITIVO DI MISURA DI TIPO STANDARD ALLA RETE DI COMUNICAZIONE GRANDEZZA CHE CARATTERIZZA LA VARIABILE DA MISURARE STRUMENTAZIONE DA CAMPO 49

50. STRUMENTAZIONE SENSORE AMPLIFICATORE TRASDUTTORE FILTRO PASSA-BASSO CAMPIONAMENTO E TENUTA MICRO CALCOLATORE CONVERTITORE A / D GRANDEZZA DA MISURARE RETE DI COMUNICAZIONE 50 STRUTTURA DI UN DISPOSITIVO DI MISURA DIGITALE