H ng d n s d ng hsc c xung t c cao
Download
1 / 28

Hướng dẫn sử dụng HSC để đọc xung tốc độ cao PowerPoint PPT Presentation


  • 129 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

Hướng dẫn sử dụng HSC để đọc xung tốc độ cao. BS. Nguyễn Hữu Tân Automatic Control Department-HCMUT Automatic Control Module – DCSE lab Tel: 0935129689 Email: nhtan@hcmut.edu.vn. Tổng quan về HSC. HSC cung cấp một khối đếm xung cho encoder.

I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.

Download Presentation

Hướng dẫn sử dụng HSC để đọc xung tốc độ cao

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


H ng d n s d ng hsc c xung t c cao

Hướng dẫn sử dụng HSC để đọc xung tốc độ cao

BS. Nguyễn Hữu Tân

Automatic Control Department-HCMUT

Automatic Control Module – DCSE lab

Tel: 0935129689

Email: nhtan@hcmut.edu.vn


T ng quan v hsc

Tổng quan về HSC

  • HSC cung cấp một khối đếm xung cho encoder.

  • Một encoder cung cấp một số lượng xung nhất định đối với mỗi vòng quay của trục và 1 xung reset. Các xung này là ngõ vào cho HSC


T ng quan v hsc1

Tổng quan về HSC

  • HSC được cung cấp các giá trị đặt.

  • Ngõ ra được kích hoạt trong khoảng thời gian giá trị đếm<giá trị đặt

  • Counter có khả năng cung cấp ngắt khi giá trị đếm bằng giá trị đặt hay khi xảy ra điều kiện reset


T ng quan v hsc2

Tổng quan về HSC

  • Có 4 loại HSC:

    • Counter 1 pha với bit điều khiển hướng đếm bên trong CPU

    • Counter 1 pha với bit điều khiển hướng đếm bên ngoài

    • Counter với 2 pha A/B

    • Counter với A/B nhân 4

  • Có thể sử dụng kết hợp thêm các chế độ:

    Không Reset và Start, có reset và không Start hoặc cả 2


C c l nh lad cho hsc

Các lệnh lad cho HSC

  • Lệnh HDEF

    • Lựa chọn mode hoạt động, nguồn xung clock, hướng, chiều đếm, start và hàm reset cho HSC

    • Gọi lần đầu bằng SM0.1


C c l nh lad cho hsc1

Các lệnh Lad cho HSC

  • Lệnh HSC

    • Cấu hình và điều khiển High Speed Counter dựa trên trạng thái của các bit HSC.

    • Thông số N cho biết tên của HSC

  • CPU 222, 221 có 4 HSC: 0, 3,4,5

  • CPU 224, 224XP và 226 có 6 HSC: 0, 1, 2, 3, 4,5


L p tr nh cho hsc d ng hsc wizard

Lập trình cho HSC dùng HSC Wizard

  • Cần định nghĩa các thông tin sau cho 1 HSC

    • Chọn counter và mode hoạt động

    • Cấu hình byte điều khiển

    • Cấu hình giá trị hiện tại (current value)

    • Cấu hình giá trị đặt (preset value)

    • Gán và cho phép chương trình phục vụ ngắt

    • Kích hoạt HSC.


C c hsc v input

Các HSC và Input


V d v ho t ng c a hsc

Ví dụ về hoạt động của HSC

  • Mode 0, 1, 2: 1 pha, hướng xác định bởi bit nội


V d v ho t ng c a hsc1

Ví dụ về hoạt động của HSC

  • Mode 3, 4, 5: 1 pha, hướng xác định bởi bit ngoài


V d v ho t ng c a hsc2

Ví dụ về hoạt động của HSC

  • Mode 6,7,8: 2 xung đếm lên/xuống


V d v ho t ng c a hsc3

Ví dụ về hoạt động của HSC

  • Mode 9, 10, 11


V d v ho t ng c a hsc4

Ví dụ về hoạt động của HSC

  • Mode 12: mode nhân 4 cho xung


Ho t ng c a start v reset

Hoạt động của Start và Reset


C c bit c u h nh tr ng th i reset

Các bit cấu hình trạng thái Reset

  • Cấu hình Start, Reset và 1x/4x

  • Ví dụ cấu hình cho HSC1 ở mode 11


C u h nh byte i u khi n

Cấu hình byte điều khiển

  • Mỗi counter có một byte điều khiển thực hiện các chức năng

    • Cho phép hay tắt counter

    • Điều khiển hướng đếm (mode 0,1,2) hay khởi động hướng đếm

    • Cho phép cập nhật current value

    • Cho phép cập nhật preset value


C u h nh byte i u khi n1

Cấu hình byte điều khiển


T gi tr current value v preset value

Đặt giá trị current value và preset value

  • Mỗi counter có 1 cặp thanh ghi 32 bit (có dấu) cho new current value và new preset value

  • Để nạp các giá trị này vào counter:

    • Cấu hình byte điều khiển

    • Nạp các giá trị mới vào các thanh ghi SMD tương ứng

    • Gọi lệnh HSC để cho phép counter chạy và load giá trị mới


H ng d n s d ng hsc c xung t c cao

Đặt giá trị current value và preset value

Giá trị hiện tại của counter có thể đọc được bằng cách đọc các thanh ghi HCx tương ứng

(HC: vùng nhớ dành cho High Speed Counter)


C c bit tr ng th i d ng cho hsc

Các bit trạng thái dùng cho HSC

  • Các bit trạng thái này chỉ có tác dụng trong chương trình phục vụ ngắt dành cho HSC


Tr nh t m u kh i ng hsc

Trình tự mẫu khởi động HSC

Ví dụ cài mode 0, 1, 2 cho HSC1

  • Dùng SM0.1 gọi chương trình con SBR_x cài đặt thông số cho HSC.

  • Trong SBR_x cấu hình các bit trong SMB47. Ví dụ SMB47 = 16#F8

  • Gọi HDEF để chọn counter và mode hoạt động

  • Cấu hình SMD48 và SMD 52 cho các trị current và preset values


Tr nh t m u kh i ng hsc1

Trình tự mẫu khởi động HSC

  • Liên sự kiện ngắt (13) với ISR và cho phép ngắt bằng ENI

  • Gọi lệnh HSC để S7-200 cài đặt HSC1

  • Thoát SBR_x


C p nh t gi tr m i cho current value

Cập nhật giá trị mới cho Current value

  • Cấu hình byte điều khiển (SMB47) để cập nhật lại giá trị current value với (SMB47.6=1, SMB47.5=0). Ví dụ SMB47 = 2#11000000

  • Nạp current value mới vào SMD48

  • Thực thi HSC để nạp trị mới


C p nh t gi tr m i cho preset value

Cập nhật giá trị mới cho preset value

  • Cấu hình byte điều khiển (SMB47) để cập nhật lại giá trị preset với (SMB47.6=0, SMB47.5=1). Ví dụ SMB47 = 2#10100000

  • Nạp preset value mới vào SMD52

  • Thực thi HSC để nạp trị mới


T t timer

Tắt timer

  • Cấu hình byte điều khiển (SMB47)

    • SMB47.7=0: tắt timer

    • SMB47.6=0: no update current value

    • SMB47.5=0: no update preset value

  • Gọi lại HSC để cấu hình timer


H ng d n hsc wizard

Hướng dẫn HSC Wizard

(sinh viên xem trên lớp)


Sample hsc1 program

Sample HSC1 Program


Sample hsc1 program1

Sample HSC1 Program


  • Login