1 / 16

Projektna naloga

Projektna naloga. Avtomatizacija proizvodnih postopkov. Študentje: Predlagatelja: Tomi Lendero, Darko Šincek prof. dr. Peter Cafuta Igor Rakuša, Marko Keber doc. dr. Boris Curk Laboratorij: Lab. za industrijsko robotiko. Računalniško spremljanje robotizirane proizvodnje.

leane
Download Presentation

Projektna naloga

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Projektna naloga Avtomatizacija proizvodnih postopkov Študentje: Predlagatelja: Tomi Lendero, Darko Šincek prof. dr. Peter Cafuta Igor Rakuša, Marko Keber doc. dr. Boris Curk Laboratorij: Lab. za industrijsko robotiko

  2. Računalniško spremljanje robotizirane proizvodnje NX 100 PC1 PC2 Motoman HP6

  3. TEHNIČNI PODATKI Max.nosilnost 6kg Masa 130kg Max.delovni doseg 1378mm Natančnost ±0.08mm Dovoljena temperatura okolice 0-45°C Relativna vlažnost zraka 20-80% Napajalna energija 1.5kVA Motoman HP6 (YASKAWA) Premikanje robota v notranjih (sklepnih) koordinatah poteka z vrtenjem vsake osi robota posebej (S, L, U, R, B, T). Cilindrični koordinatni sistem (X, Y, Z) pa je podan z višino, radijem in kotom.

  4. Robot Motoman HP6 (YASKAWA) • 6 osni robot • 6 rotacijskih sklepov • Inkrementalni dajalniki • Baterija

  5. Ročna programska enota (Teach-Box) • 6.5” LCD • Touch Screen • Flash Card Slot (64MB) Programska oprema: WindowsCE, grafičen uporabniški vmesnik Programski jezik: Inform 2

  6. Programski jezik Inform II Struktura programskega jezika Skupine ukazov (MOVJ, IF, UNTIL, ADD, JUMP, WAIT,…) Spremenljivke (lokalne, globalne):DOUBLE, INTEGER, FLOAT, BYTE,… 4. Ukazi za gibanje • Gib od točke do točke (MOVJ VJ) • Linearni gib (MOVL V) • Krožni gib (MOVC V)

  7. Namestitev prijemala in senzorja FESTO HGR 25A

  8. Območje in potek iskanja objekta

  9. Način programiranja

  10. Problemi s senzorjem

  11. Razlaga iskanja Film

  12. Struktura sistema vizualizacije

  13. Prilagoditveno vezje in KDevelop Prilagoditveno vezje: • Napetostne prilagoditev • Zadrži signale za določen čas KDevelop: • Odprtokodno integrirano razvojno okolje IDE • Različni programski jeziki • Izdelava dokumentacije • Razhroščevanje • Načrtovanje grafičnega vmesnika Qt Designer

  14. Podatkovna baza MySQL in spletni strežnik Apache Podatkovna baza MySQL: • Odprtokodna podatkovna baza • Hitro in zanesljivo delovanje • Odprtokodni vmesniki za administracijo • Dobra dokumentacija Spletni strežnik Apache: • Odprtokodni strežnik, ki prevladuje • Zanesljiv in relativno varen • Uporaba na različnih operacijskih sistemih

  15. Skriptni jezik PHP in Flash MX 2004 Skriptni jezik PHP: • Odprtokodni skriptni jezik • Možnost uporabe strežnika Apache • Sintaksa podobna jeziku C • Vgrajene funkcije za dostopanje do MySQL Macromedia Flash MX 2004: • Enostavna izdelava animacij • Dobre možnosti grafičnega oblikovanja • Omogoča posredno komunikacijo s podatkovno bazo • Actionscript podoben jeziku C • Velika razširjenost Film

  16. Zaključek

More Related