1 / 24

Mapeamento de produtividade com colhedoras

IT 190 Princípios em Agricultura de Precisão. Mapeamento de produtividade com colhedoras. Carlos A. A. Varella Departamento de Engenharia Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro. Sistema de aquisição de dados. Sensor de fluxo de massa. Sensor de umidade. Sensor de posição DGPS.

lars
Download Presentation

Mapeamento de produtividade com colhedoras

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. IT 190 Princípios em Agricultura de Precisão Mapeamento de produtividade com colhedoras Carlos A. A. Varella Departamento de Engenharia Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro

  2. Sistema de aquisição de dados Sensor de fluxo de massa Sensor de umidade Sensor de posição DGPS Computador da máquina

  3. Sistema de aquisição de dados – outros sensores

  4. Colhedora de forragem John Deere modelo 7300

  5. Detector de metais

  6. Indicador na cabine localiza o objeto metal

  7. Afiação automática de facas de corte

  8. Protocolo de comunicação O CAN Bus (Barramento Controller Area Network) foi desenvolvido pela empresa alemã Robert BOSCH e disponibilizado em meados dos anos 80. Disponível em: http://www.pcs.usp.br/~laa/Grupos/EEM/CAN_Bus_Parte_2.html. Acesso em: 22 mai. 2007.

  9. Sistema Fieldstar usado pela AGCO-MF

  10. GPS em tempo real - DGPS Satélite do Sistema de Posição Global Satélite para correção do erro em tempo real

  11. Sensores de produtividade Sensores de fluxo de massa • Por impacto • Por radiação gama Sensores de volume • Sensor fotoelétrico • Rotor de pás Sensor

  12. Sensores por impacto - massa • Montado no topo do elevador transportador de grãos • Funciona pelo impacto dos grãos em uma chapa • O deslocamento da chapa gera um sinal eletrônico proporcional a massa de grãos. Chapa de impacto

  13. Sensores por radiação gama - massa • Funciona por emissão e detecção de radiação gama • A quantidade é medida pela variação da amplitude da radiação • Elevador de grãos • Receptor de sinal • Emissor de sinal Radiação gama

  14. Sensores fotoelétrico - volume • Montado no elevador de grãos • A quantidade transportada está correlacionada com o tempo de interrupção do feixe de luz (IV) • Considera o volume da pá para estimar o volume de grãos Pá do elevador Receptor Emissor

  15. Rotor de pás - volume • Montado no elevador de grãos • O sensor ótico envia sinal para o rotor girar quando estiver cheio • Peso = Volume x Densidade • O volume da pá é conhecido Sensor ótico

  16. Sensor de umidade Variação da umidade ao longo do tempo Corrigir para 14% base úmida

  17. Sensor de posição em tempo real - DGPS Antena DGPS recebe o sinal Receptor decodifica o sinal Antena Receptor Cartão grava e exporta a informação

  18. Geração de dados pontuais de produtividade

  19. Componentes de exatidão • Inclinação transversal: topografia • Tempo de atraso de leitura: hardware • Baixa produtividade na bordadura: operacional

  20. Computador da máquina

  21. Computador da máquina Interface com usuário Entrada de dados: • Largura da máquina • Parâmetros de calibração dos sensores Processar e armazenar informações Algoritmos implantados em hardware Cartão de dados

  22. Mapa de produtividade CEREAIS-CAFÉ-LARANJA-UVA PARA VINHOS

  23. Análise do mapa

  24. Resultados

More Related