Primera Clase

1. Primera Clase Patricio A. Navarrete Septiembre 3 de 2011

2. Robótica • Qué es la robótica • Historia de la robótica • Categorías de robots • Robots LEGO

3. Robótica Qué es la robótica Historia de la robótica Categorías de robots Robots LEGO

4. Qué es la robótica Para comprender qué es la robótica, podemos considerar varias definiciones de robótica. • Según la RAE “Técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales”

5. Qué es la robótica Para comprender qué es la robótica, podemos considerar varias definiciones de robótica. Según la RIA (definición de los años 50) “Dispositivo multifuncional reprogramable diseñado para manipular y/o transportar material a través de movimientos programados para la realización de tareas variadas”

6. Qué es la robótica Para comprender qué es la robótica, podemos considerar varias definiciones de robótica. Según el Oxford English Dictionary “Aparato mecánico que se parece y hace el trabajo de un humano”

7. Qué es la robótica Para comprender qué es la robótica, podemos considerar varias definiciones de robótica. Según la IFR (Norma ISO 8373) “un manipulador programable en tres o más ejes, controlado automáticamente, reprogramable y multifuncional, que puede estar fijo en un lugar o móvil para uso en aplicaciones automáticas de la industria”

8. Robótica Qué es la robótica Historia de la robótica Categorías de robots Robots LEGO

9. Historia de la Robótica • Karel Capek, escritor checo, en 1921 acuña el término “robot” en su obra “Rossum’s Universal Robots / R.U.R”, a partir de la palabra checa Robbota, que quiere decir servidumbre o trabajo forzado.

10. Historia de la Robótica • Asimov acuñó el término Robótica en 1942, que se refiere a la ciencia o arte relacionada con la inteligencia artificial (para razonar) y con la ingeniería mecánica (para realizar acciones físicas sugeridas por el razonamiento).

11. Historia de la Robótica Isaac Asimov, plantea las 3 leyes de la robótica, en su célebre libro “Yo Robot”: • Un robot no puede dañar a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano pueda resulte dañado. • Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley • Un robot debe proteger su propia existencia hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o Segunda Ley.

12. De este modo la robótica viene precedida por la ciencia ficción. Historia de la Robótica

13. Historia de la Robótica Pero la robótica no es sólo ciencia ficción, también hay antecedentes de esta, que datan de cientos de años atrás. • Arquímedes (287-212 ac): leva, resorte, poleas, tornillo sin fin • Herón de Alejandría (siglo I ac): aves que vuelan, gorjean y beben, mecanismos “mágicos”, propulsión a chorro. • Alta Edad Media: autómatas animados con mecanismos de relojería (Gallo de Estrasburgo) • Leonardo da Vinci (Renacimiento) León animado (1499), bomba centrífuga, transmisión con correas, draga para construcción de canales, cadena de rodillos, paracaídas, tornillo sin fin, bobinadora y torcedora de seda... • Siglo XVIII: Pato animado de Vaucanson (1738)

14. Historia de la Robótica

15. Historia de la Robótica Remontándonos a la robótica mas “actual”, la evolución de la robótica nos muestra los siguientes hitos: • Manipuladores teleoperados de Goertz • Telemanipulador mecánico para materiales radioactivos (1948) • Telemanipulador servocontrolado bilateral (1954) • Primeras aplicaciones industriales: • C.W. Kenward (1954-> Pat. 1957) • G.C. Devol (1954-> Pat. 1961: transferencia programada) • Robótica industrial • Consolidated Control Inc. (1958) (Engelberger y Devol) • Unimate y Versatrans (1962) • Primera aplicación industrial: • Fabricación de carrocerías Unimate 2000 en GM (1967)

16. Historia de la Robótica

17. Robótica Qué es la robótica Historia de la robótica Categorías de robots Robots LEGO

18. Categorías de Robots Los robots tienen muchas y diversas categorías en las cuales los podemos agrupar. Una manera de categorizarlos es por su forma, donde se presentan las siguientes: • Poliarticulados • Móviles • Androides • Zoomórficos • Híbridos

19. Categorías de Robots Los robots tienen muchas y diversas categorías en las cuales los podemos agrupar. Una manera de categorizarlos es por su forma, donde se presentan las siguientes: • Poliarticulados • Móviles • Androides • Zoomórficos • Híbridos

20. Categorías de Robots

21. Categorías de Robots

22. Robótica Qué es la robótica Historia de la robótica Categorías de robots Robots LEGO

23. Robots LEGO • Desarrollo del bloque programable por tres organizaciones: - Resnick and Papert’s Epistemology and Learning research group. - Massachusett’s Institute of Technology Media Laboratory (MITML). - LEGO Corporation. • En 1998 LEGO Company lanzó el producto: - LEGO Mindstorms : Robotic Invention System. • Se componía por 717 piezas además de motores, sensores y un RCX 1.0.

24. Robots LEGO

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26. Primera Clase Patricio A. Navarrete Septiembre 3 de 2011