Физика в игрите – част 1
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 21

Физика в игрите – част 1 PowerPoint PPT Presentation


  • 104 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

Физика в игрите – част 1. Михаил Лозанов. Закони за движението на Нютон. Всяко тяло се стреми да остане в покой или да продължи да се движи по права линия с постоянна скорост, ако няма други външни сили които да му въздействат

Download Presentation

Физика в игрите – част 1

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


1

Физика в игрите – част 1

Михаил Лозанов


1

Закони за движението на Нютон

  • Всяко тяло се стреми да остане в покой или да продължи да се движи по права линия с постоянна скорост, ако няма други външни сили които да му въздействат

  • Ускорението на едно тяло е пропорционално на резултантната сила която действа върху тялото и има същата посока

  • На всяка сила действаща върху тяло има равна по големина и обратна по посока друга сила


1

Свойства на твърдите тела

  • Маса

  • Център на масите

  • Масов инерционен момент


1

Маса


1

Масов център


1

Масов инерционен момент


1

Закони за движението

  • Вторият закон на Нютон:

    • За линейно движение


1

Закони за движението

  • Вторият закон на Нютон

    • За ъглово движение


1

Инерционен тензор


1

Инерционен тензор


1

Инерционен тензор


1

Инерционен тензор

  • За симетричните обекти показани на следващите слайдове всяка координатна ос е равнина на симетрия

  • Ixy, Iyx в уравненията се унищожават и остава само главният диагонал във инерционния тензор


1

Закони за движението

  • Линейно движение

    • a = F/m = dv/dt

    • v = dx/dt


1

Закони за движението

  • Ъглово движение

    • dw/dt = (Mcg - [w x (Iw)]) * Iinv

    • dq/dt = (1/2)wq


Class rigidbody

class RigidBody

template <typename T>

class RigidBody

{

public:

vector3<T> m_F; //forces

vector3<T> m_T; //moments

matrix33<T> m_I;

matrix33<T> m_Iinv;

RigidBodyState<T> m_state;

T m_mass;

};


Class rigidbody1

class RigidBody

template <typename T>

struct

{

vector3<T> p;

vector3<T> v;

vector3<T> w;

quat<T> q;

} RigidBodyState;


Class rigidbody2

class RigidBody

void DxDt(RigidBody<float>* body, RigidBodyState<float>* dxdy)

{

RigidBodyState<float>* current = &body->m_state;

dxdy->p = current->v;

dxdy->v = body->m_F * (1.0/body->m_mass);

dxdy->w = (body->m_T - cross(current->w, body->m_I*current->w )) * body->m_Iinv;

dxdt->q = current->q * quat(0, current->w) * 0.5;

}


1

Откриване и

обработка на

колизиите

Прилагане на силите

в/у телата

Изчисляване на

силите в контактите

Интегриране на

диференциалното

уравнение

за всяко тяло


  • Login