biorobotid
Download
Skip this Video
Download Presentation
BIOROBOTID

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 13

BIOROBOTID - PowerPoint PPT Presentation


  • 126 Views
  • Uploaded on

BIOROBOTID. Maarja Kruusmaa Mehhatroonikainstituut Tallinna Tehnikaülikool. Kontaktandmed. Kursuse veebilehekülg: http://www.ttu.ee/robot/biorobotid E-mail: [email protected] Kursuse eesmärk.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about ' BIOROBOTID' - kylan-gaines


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
biorobotid

BIOROBOTID

Maarja Kruusmaa

Mehhatroonikainstituut

Tallinna Tehnikaülikool

kontaktandmed
Kontaktandmed
  • Kursuse veebilehekülg:

http://www.ttu.ee/robot/biorobotid

  • E-mail:

[email protected]

kursuse eesm rk
Kursuse eesmärk
  • Anda ülevaade tänapäeva robotitest, robotite ehitamiseks kasutatavatest meetoditest ja seadmetest ning arengusuundadest. Tutvustada lähemalt bioloogiast inspireeritud meetodeid robotite ehitamiseks.
  • Anda praktilisi kogemusi elektriliste ja mehaaniliste seadmete disainimiseks, ehitamiseks ning testimiseks.
  • Soodustada loovust ning innovatiivsust ning anda praktilisi kogemusi meeskonnatöös.
kursuse p him te
Kursuse põhimõte
  • See kursus ei ole meeskondade vaheline võistlus. Keegi auhinda ei saa.
  • Osalejatelt oodatakse iseseisvat ning loovat mõtlemist.
  • Kursusest osavõtjaid julgustatakse omavahel mõtteid ja ideid vahetama. Kasutage üksteise väljamõeldud lahendusi, kui teile tundub, et need on teie omast paremad. Kirjutage aruandesse, kes oli idee või lahenduse tegelik autor.
  • Juhendajalt nõu küsimine või talle vastu vaidlemine on igati soovitav.
tingimused osav tjatele
Tingimused osavõtjatele

Arvestuse saamiseks tuleb:

  • Osaleda vähemalt 60% loengutes
  • Ehitada robot (või mitu robotit), mis imiteeriks vähemalt kahte bioloogilist käitumismudelit
  • Pidada 15 minutine ettekanne etteantud teemal
  • Vormistada iganädalased praktikaaruanded ning lõpparuanne (veebilehe kujul).
  • Kursuse lõpus esitleda robotit (5 minutit ettekanne + demo)
kirjandus
Kirjandus
  • Ronald C. Arkin, “Behavior-Based Robotics”, The MIT Press 1998.
  • Fred G. Martin “Robotic Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering”, Prentice Hall, 2000.
kasulikke linke
Kasulikke linke
  • MIT robotiehitaja juhend

http://www.mh.ttu.ee/mtamre/RobMan/6270-guide-92.pdf

  • 900 robotilinki maailmast

http://www.ttu.ee/mhk/var/Robotics_General.html

  • Eesti on-line elektroonikapoed

http://www.tevalo.ee

http://www.opood.ee/opood/

  • BEAM robotid:

http://bestiary.solarbotics.net

http://www.solarbotics.net/bftgu/tutorials

http://library/solarbotics.net/circuits

aine tutvustus
Aine tutvustus
  • Aine maht 96 tundi = 2.5 AP
    • Teooria 16 tundi
    • Praktika 54 tundi
    • Iseseisev töö 16 tundi
kursuse ajakava
Kursuse ajakava
  • 1.- 4. nädal
    • Teoreetilised loengud ja iseseisev töö
  • 5. nädal
    • Tallinna külastus
  • 6. nädal
    • Praktikaülesande tutvustus ja iseseisev töö
  • 7. – 8. nädal
    • Praktiline töö, aruannete koostamine ja

demonstratsioonesinemine

teoreetiline osa
Teoreetiline osa
  • 1. nädal
    • Kursuse tutvustus, sissejuhatus
    • Loomade käitumine
  • 2. nädal
    • Robotite käitumine ja refleksid
    • Planeerimine, kirjeldamine ja hübriidsüsteemid
  • 3. nädal
    • Robotite andurid, ajamid ja täiturid
    • Õppimine ja kohanemine
  • 4. nädal
    • Sotsiaalne käitumine
    • Filosoofilised küsimused ja tulevikusuunad
praktiline osa
Praktiline osa
  • Refleksidel põhineva roboti ehitamine. Mõned võimalikud lahendused:
    • Valguse poole või valgusest eemale liikuv robot
    • Robot, mis haarab lähedusse sattunud esemeid
    • Seina äärt jälgiv robot
    • Jalgadega robot
    • Saakloom-robot ja kiskja-robot
    • Hüppav robot
    • Roomav robot
    • Robotite koloonia
  • Soovi korral võib meeskond või tudeng ehitada ükskõik millise roboti talle sobival viisil ja vabalt valitud komponentidest. Teema ja lahendusviis tuleb juhendajaga eelnevalt kooskõlastada.
iseseisev osa
Iseseisev osa
  • Artiklite lugemine
  • Ettekande koostamine ja esitamine
  • Aruannete kirjutamine
  • Robotite demonstreerimine
iseseisva t teemad
Iseseisva töö teemad
  • Robotid Marsi uurimiseks
  • Emotsioone imiteerivad robotid
  • Humanoidid
  • Robotite jalgpall
  • Rekonfigureeritavad robotid
  • Robotid päästeteenistuses
  • Militaarrobotid
  • Robotid puuetega inimestele
  • Kodurobotid
  • Robotsipelgate kolooniad
  • Mikrorobotid
  • Robot-mänguasjad
ad