Biorobotid
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 13

BIOROBOTID PowerPoint PPT Presentation


  • 69 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

BIOROBOTID. Maarja Kruusmaa Mehhatroonikainstituut Tallinna Tehnikaülikool. Kontaktandmed. Kursuse veebilehekülg: http://www.ttu.ee/robot/biorobotid E-mail: [email protected] Kursuse eesmärk.

Download Presentation

BIOROBOTID

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Biorobotid

BIOROBOTID

Maarja Kruusmaa

Mehhatroonikainstituut

Tallinna Tehnikaülikool


Kontaktandmed

Kontaktandmed

  • Kursuse veebilehekülg:

    http://www.ttu.ee/robot/biorobotid

  • E-mail:

    [email protected]


Kursuse eesm rk

Kursuse eesmärk

  • Anda ülevaade tänapäeva robotitest, robotite ehitamiseks kasutatavatest meetoditest ja seadmetest ning arengusuundadest. Tutvustada lähemalt bioloogiast inspireeritud meetodeid robotite ehitamiseks.

  • Anda praktilisi kogemusi elektriliste ja mehaaniliste seadmete disainimiseks, ehitamiseks ning testimiseks.

  • Soodustada loovust ning innovatiivsust ning anda praktilisi kogemusi meeskonnatöös.


Kursuse p him te

Kursuse põhimõte

  • See kursus ei ole meeskondade vaheline võistlus. Keegi auhinda ei saa.

  • Osalejatelt oodatakse iseseisvat ning loovat mõtlemist.

  • Kursusest osavõtjaid julgustatakse omavahel mõtteid ja ideid vahetama. Kasutage üksteise väljamõeldud lahendusi, kui teile tundub, et need on teie omast paremad. Kirjutage aruandesse, kes oli idee või lahenduse tegelik autor.

  • Juhendajalt nõu küsimine või talle vastu vaidlemine on igati soovitav.


Tingimused osav tjatele

Tingimused osavõtjatele

Arvestuse saamiseks tuleb:

  • Osaleda vähemalt 60% loengutes

  • Ehitada robot (või mitu robotit), mis imiteeriks vähemalt kahte bioloogilist käitumismudelit

  • Pidada 15 minutine ettekanne etteantud teemal

  • Vormistada iganädalased praktikaaruanded ning lõpparuanne (veebilehe kujul).

  • Kursuse lõpus esitleda robotit (5 minutit ettekanne + demo)


Kirjandus

Kirjandus

  • Ronald C. Arkin, “Behavior-Based Robotics”, The MIT Press 1998.

  • Fred G. Martin “Robotic Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering”, Prentice Hall, 2000.


Kasulikke linke

Kasulikke linke

  • MIT robotiehitaja juhend

    http://www.mh.ttu.ee/mtamre/RobMan/6270-guide-92.pdf

  • 900 robotilinki maailmast

    http://www.ttu.ee/mhk/var/Robotics_General.html

  • Eesti on-line elektroonikapoed

    http://www.tevalo.ee

    http://www.opood.ee/opood/

  • BEAM robotid:

    http://bestiary.solarbotics.net

    http://www.solarbotics.net/bftgu/tutorials

    http://library/solarbotics.net/circuits


Aine tutvustus

Aine tutvustus

  • Aine maht 96 tundi = 2.5 AP

    • Teooria 16 tundi

    • Praktika 54 tundi

    • Iseseisev töö 16 tundi


Kursuse ajakava

Kursuse ajakava

  • 1.- 4. nädal

    • Teoreetilised loengud ja iseseisev töö

  • 5. nädal

    • Tallinna külastus

  • 6. nädal

    • Praktikaülesande tutvustus ja iseseisev töö

  • 7. – 8. nädal

    • Praktiline töö, aruannete koostamine ja

      demonstratsioonesinemine


Teoreetiline osa

Teoreetiline osa

  • 1. nädal

    • Kursuse tutvustus, sissejuhatus

    • Loomade käitumine

  • 2. nädal

    • Robotite käitumine ja refleksid

    • Planeerimine, kirjeldamine ja hübriidsüsteemid

  • 3. nädal

    • Robotite andurid, ajamid ja täiturid

    • Õppimine ja kohanemine

  • 4. nädal

    • Sotsiaalne käitumine

    • Filosoofilised küsimused ja tulevikusuunad


Praktiline osa

Praktiline osa

  • Refleksidel põhineva roboti ehitamine. Mõned võimalikud lahendused:

    • Valguse poole või valgusest eemale liikuv robot

    • Robot, mis haarab lähedusse sattunud esemeid

    • Seina äärt jälgiv robot

    • Jalgadega robot

    • Saakloom-robot ja kiskja-robot

    • Hüppav robot

    • Roomav robot

    • Robotite koloonia

  • Soovi korral võib meeskond või tudeng ehitada ükskõik millise roboti talle sobival viisil ja vabalt valitud komponentidest. Teema ja lahendusviis tuleb juhendajaga eelnevalt kooskõlastada.


Iseseisev osa

Iseseisev osa

  • Artiklite lugemine

  • Ettekande koostamine ja esitamine

  • Aruannete kirjutamine

  • Robotite demonstreerimine


Iseseisva t teemad

Iseseisva töö teemad

  • Robotid Marsi uurimiseks

  • Emotsioone imiteerivad robotid

  • Humanoidid

  • Robotite jalgpall

  • Rekonfigureeritavad robotid

  • Robotid päästeteenistuses

  • Militaarrobotid

  • Robotid puuetega inimestele

  • Kodurobotid

  • Robotsipelgate kolooniad

  • Mikrorobotid

  • Robot-mänguasjad


  • Login