C ar Counting Implementation U sing Magnetometer and Ultrasonic Sensor in Wireness Sensor Network

報告人:79864022 呂孟學 Car Counting Implementation Using Magnetometer and Ultrasonic Sensor in Wireness Sensor Network

大綱 • 1.Introduction • 2.Related Work • 3.Proposed Approach • 4.Experiment Result • 5.Conclusion

Introduction • 近年來許多無線感測網路的研究致力於低耗能(low power)與微型化(miniaturization)的技術上。 • 例如: 做為醫療用途，感測人體機能等。 • 而我們則應用於計算有多少車子停進結構A(Parking Structure A)

Related Work • Device Specification: • A.Wirenless mote • 圖片來源:識方科技

B. SBT80 • 圖片來源:識方科技

C.SRF02 • 圖片來源:普特公司

由於Tmotesky使用3v，SRF02使用5V，則需透過升壓的方式得以連結於Tmote上運作。由於Tmotesky使用3v，SRF02使用5V，則需透過升壓的方式得以連結於Tmote上運作。

Proposed approach • 由於感測的過程是十分短的，但過程中卻很消耗能量，因此必須在感測的精確度與能源效率上做考量。 • 在實驗的過程中，尋找理想的感測週期，做為低耗能的考量。 • 經由磁力計的波形改變了解車子是否經過。

分析結果，對於感測的週期最佳化再決定應用於實驗中去計算車子的來源與封包的傳輸於基礎配置。分析結果，對於感測的週期最佳化再決定應用於實驗中去計算車子的來源與封包的傳輸於基礎配置。 • 實驗中會採用多種感測器進行資料採集，針對各種資料做分析以得到可靠的數據。

Detecting algorithm

Detecting algorithm for ultrasonic sensor

節點本身具備以下功能: • A.one hop transmission • 每一節點基本上傳輸封包給一hop，最小的傳輸能源去決定PSA的實驗。 • B.periodic transmission • 每一節點除存感測資料在快閃記憶體，並且週期性傳送資料。

C.localization • 每一節點根據環境改變傳輸的功率。 • 例如:白天或有帳礙物時則增強功率，夜晚或空礦地時則減少功率。 • D.reliabletransmossion • 節點本身可增強功率，並跳過無效或資料擁塞的節點，進行資料傳輸。

Experiment • A.determing optimal sensing method • 此實驗包含六種感測器，聲納、光照、紅外線、加速規、磁力計、溫度計、超音波。 • 實驗佈置如下

Detecting experiment • A.magnetometer • 在基礎的實驗中，Y軸的磁力計可順利補捉到車子經過，引此將其引用至下一個實驗。 • B.ultrasonic sensor • 將兩個超音波感測器安裝在天花板上，感測車子上下樓層。

得到以上的結果後，將超音波感測器置於停車場入口之天花板，進行一天的感測。得到以上的結果後，將超音波感測器置於停車場入口之天花板，進行一天的感測。 • 實驗過程中將車量進入的數量與時間寫入tmote記憶體中做為日後分析。

由上圖可知，停車場的尖峰時段為早上八點至晚上九點，十點以後至隔天早上停車人數較少。由上圖可知，停車場的尖峰時段為早上八點至晚上九點，十點以後至隔天早上停車人數較少。 • 得此一週期後，日後可針對時間週期進行感測器功率的調整以達到低耗能的目地。

conclusion • 在這個文章裡，主要的成果來自SBT80，雖提供多種感測器，但實際上可行性不高。 • 而SRF02超音波感測器提供精確的資料，但其成本以及能源消耗卻是不可小覷的。 • 未來可望將此一系統朝極小化及低耗能方便進行研究。