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可编程控制器应用技术 上海建桥学院机电学院 孙建华. 课程性质. 实践性很强的专业主干课 维修电工(中级、高级)的考试内容. 课程内容. 可编程控制器的应用( 接线 + 编程 ) 基本指令 步进指令 功能指令. 评分标准: (考查课). 评分标准: (考试课). 学习资料. 教材: 1 、 《 可编程控制器应用技术 》 张万忠 主编 2 、 《 可编程控制器及特殊功能模块应用技术 》 下册 3 、 实验报告 FX 中文编程手册 编辑软件 FXGP-WIN-C 培训软件 FX-TRN-BEG-C.
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可编程控制器应用技术 上海建桥学院机电学院 孙建华
课程性质 实践性很强的专业主干课 维修电工(中级、高级)的考试内容
课程内容 可编程控制器的应用(接线+编程) • 基本指令 • 步进指令 • 功能指令
学习资料 教材:1、《可编程控制器应用技术》张万忠 主编 2、《可编程控制器及特殊功能模块应用技术》 下册 3、 实验报告 • FX中文编程手册 • 编辑软件 FXGP-WIN-C • 培训软件 FX-TRN-BEG-C
第一章 可编程控制器概述 • 定义、发展、应用 • 硬件和分类 • 软件和编程语言 • 工作原理
定义、发展、应用 一、什么是可编程控制器? PLC PC(PLC) 国际电工委员会IEC 1987年的定义 • 具有计算机的基本特征 • 工业现场用 • 易于扩展
二、产生与发展 PLC诞生之前,工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置 接线 逻辑
缺陷: • 系统可靠性差 • 维修及改造很不容易 人们开始寻求一种新型工业控制设备…… 存储逻辑
1968 美国通用汽车公司提出要求 • 1969 美国数字设备公司研制出第一台 • 70年代中末期 PLC进入实用化发展阶段 • 80年代初 在先进工业国家中获得广泛的应用 • 20世纪末期 更加适应于现代工业控制的需要 • 21世纪 网络化
著名的PLC生产厂家 • 美国A-B、GE公司 • 德国西门子公司 • 日本三菱、松下、欧姆龙公司
三、应用 广泛应用于各个行业
典型例子 • 加工中心刀库、电梯、立体停车库 • 音乐喷泉的控制、霓虹灯广告 • 养殖场自动給饵机、捡蛋机,果蔬分拣机 • 机场行李输送系统、工业锅炉、油田
硬件和分类 一、硬件结构 由中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口(I/O接口)、电源和编程设备构成
编程设备两类: 专用的编程器、个人计算机
二、分类1、按硬件结构 • 单元式 各部分装配在一起的整体装置 • 模块式 独立模块,有插槽的母板
三、主要性能指标 1、输入输出点数 2、应用程序的存储容量 3、扫描速度 4、编程语言及指令功能
软件和编程语言 一、软件 1、系统程序 管理程序、解释程序、专用标准程序块 2、应用程序 用户为达到某种控制目的,采用PLC厂家提供的编程语言编制的程序 接线逻辑 存储逻辑
二、编程语言 梯形图、指令表、顺序功能图 1、梯形图 一种以图形符号及 相互关系表示控制 关系的编程语言 从继-接电路演变 过来
2、指令表(语句表) 由语句指令依一定的顺序排列而成 二部分构成 :助记符+操作数 指令表和梯形图有严格对应关系
3、顺序功能图(状态转移图) 用来编制顺序控制类程序 包含步、动作、转换三个要素 编程思想: 复杂控制过程 小的工作状态 依一定顺控要求连接组合
工作原理 工作原理:在系统程序的管理下,通过运行应用程序完成用户任务。 采用循环扫描的工作方式。 一、分时处理及扫描工作方式 二、扫描周期和PLC的两种工作状态 三、输入输出滞后时间
一、分时处理及扫描工作方式 PLC系统正常工作要完成的任务 1、PLC内部各种工作单元的调度、监控 2、PLC与外部设备间的通讯 3、用户程序所要完成的工作 分时完成
用户程序完成的三个阶段 (1)输入采样阶段 (2)程序执行阶段 (3)输出刷新阶段 分时完成,周而复始循环扫描工作方式
二、扫描周期和PLC的两种工作状态 两种基本工作状态:运行(RUN)和停止(STOP) 运行:执行应用程序 停止:程序的编制与修改 PLC在运行工作状态时,执行一次扫描 操作所需的时间称为扫描周期 (1~100ms) 一个扫描过程中,执行指令的时间占了 绝大部分
三、输入输出滞后时间 又称系统响应时间,是指PLC外部输入信号发生变化 的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时 刻止之间的间隔。
四、PLC与继电器系统工作原理的根本差别 • 串行工作 PLC • 并行工作 继电接触器系统