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CONTROLE DE MALHA FECHADA

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CONTROLE DE MALHA FECHADA. CONTROLADOR PID. Processo. Processos de um modo geral é a combinação de materiais, equipamentos e instrumentos, que produzem ou modificam um determinado produto com determinados objetivos. Malha Fechada.

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Presentation Transcript
processo
Processo

Processos de um modo geral é a combinação de materiais, equipamentos e instrumentos, que produzem ou modificam um determinado produto com determinados objetivos.

malha fechada
Malha Fechada

Malha fechada é qualquer sistema em que uma mudança na Variável Medida (PV) causa uma alteração na Variável Manipulada (MV).

a es de controle
Ações de Controle

Existem quatro tipos de ações básicas de controle que podem ser utilizados isoladamente ou associados entre si e dois modos de acionamentos do controlador:

Ações: Modos de acionamento:

ON/OFF Direto (normal)S= Gr (PV-SP) + So

Proporcional

Indireto (reverso)S= - Gr (PV-SP) + So

Integral

Derivativa

refrigera o do lcbb gua de spray
Refrigeraçãodo LCBB (Água de Spray)

A água de spray é de extremaimportância, umavezque, elaatuadiretamentenarefrigeração das faces do bloco, garantindo a solidificaçãonecessáriaparaevitaralgumtipo de perfuração. Além de serfacilmentemanipulada de acordo com o aço, a velocidade e a temperatura do lingotamento.

Os loops de Spray compõem-se de água e ar. O ar é necessário no momentoemqueosbicos de spray estãoresfriando as superfícies da peça, paraque, aoinvés de sair um jatodirecionadoem um únicoponto, forme-se gotículasqueserãopulverizadassobre o bloco, garantindoassim, umaárea de contatomaiorpara o resfriamento.

E paraqueessecontroleseja o maisperfeitopossível, a parte de Instrumentaçãorequerumaatençãomaior. Seráelaquecontrolará a vazão e a pressãonecessárias a fim de evitarperdas e danosdurante o processo.

instrumentos utilizados
Instrumentos utilizados
  • Medidor Eletromagnético de Vazão

Fabricante: EMERSON Process Management

Modelo do Transmissor: 570TM

Princípio de Funcionamento: Lei de Faraday – Um objeto condutor que se move em um campo magnético,

gera uma força eletromotriz.

slide12
Posicionador

Fabricante: FISHER-ROSEMOUNT

Modelo do Posicionador: 3610J e 3620J

Princípio de Funcionamento: Identificar sinal de erro, controlando a vazão de água que deverá passar pela válvula (Controle de Vazão). Através do modo transdutor I/P, ou seja, o valor de corrente é transformado em um valor de pressão.

padr es utilizados
Padrões Utilizados

Para cada tipo de aço e a velocidade do lingotamento, apresentamos valores de vazão e pressão diferentes.

controle do fluxo
Curva nº 1 (Bloom #1 (CHQ Grade), flux= 0.9L/Kg

Curva nº2 (Bloom #1 (CHQ Grade), flux= 0.7L/Kg

Controle do Fluxo
controle do fluxo1
Curva nº 3 (Bloom #1 (HIGH C), flux= 0.75 L/Kg

Curva nº 4 (Bloom #1 (HIGH C), flux= 0.4 L/Kg

Controle do Fluxo
controle do fluxo2
Curva nº 5 (Bloom #1 (Forging Grade), flux= 0.65 L/Kg)

Curva nº 6 (Bloom #1 (Forging Grade), flux= 0.5 L/Kg)

Controle do Fluxo
onde temos
Onde temos:
  • FCV -> Válvula Controladora de Vazão
  • FT -> Transmissor de Vazão
  • PCV -> Válvula Controladora de Pressão
  • PV -> Transmissor de Pressão
  • X -> Refere-se ao Veio (Ex: Veio1)
  • S -> Spray
  • Sequência numérica -> Identificação do Instrumento
  • (Ex: 1002)
o controle pid
O Controle PID

A técnica de controle PID consiste em calcular um valor de atuação sobre o processo a partir das informações do valor desejado e do valor atual da variável do processo. Este valor de atuação sobre o processo é transformado em um sinal adequado ao atuador utilizado (válvula, motor, relé), e deve garantir um controle estável e preciso.

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