Controle de malha fechada
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CONTROLE DE MALHA FECHADA PowerPoint PPT Presentation


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CONTROLE DE MALHA FECHADA. CONTROLADOR PID. Processo. Processos de um modo geral é a combinação de materiais, equipamentos e instrumentos, que produzem ou modificam um determinado produto com determinados objetivos. Malha Fechada.

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CONTROLE DE MALHA FECHADA

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Presentation Transcript


CONTROLE DE MALHA FECHADA

CONTROLADOR PID


Processo

Processos de um modo geral é a combinação de materiais, equipamentos e instrumentos, que produzem ou modificam um determinado produto com determinados objetivos.


Malha Fechada

Malha fechada é qualquer sistema em que uma mudança na Variável Medida (PV) causa uma alteração na Variável Manipulada (MV).


Sistema de Controle de Malha Fechada


Ações de Controle

Existem quatro tipos de ações básicas de controle que podem ser utilizados isoladamente ou associados entre si e dois modos de acionamentos do controlador:

Ações:Modos de acionamento:

ON/OFFDireto (normal)S= Gr (PV-SP) + So

Proporcional

Indireto (reverso)S= - Gr (PV-SP) + So

Integral

Derivativa


Refrigeraçãodo LCBB (Água de Spray)

A água de spray é de extremaimportância, umavezque, elaatuadiretamentenarefrigeração das faces do bloco, garantindo a solidificaçãonecessáriaparaevitaralgumtipo de perfuração. Além de serfacilmentemanipulada de acordo com o aço, a velocidade e a temperatura do lingotamento.

Os loops de Spray compõem-se de água e ar. O ar é necessário no momentoemqueosbicos de spray estãoresfriando as superfícies da peça, paraque, aoinvés de sair um jatodirecionadoem um únicoponto, forme-se gotículasqueserãopulverizadassobre o bloco, garantindoassim, umaárea de contatomaiorpara o resfriamento.

E paraqueessecontroleseja o maisperfeitopossível, a parte de Instrumentaçãorequerumaatençãomaior. Seráelaquecontrolará a vazão e a pressãonecessárias a fim de evitarperdas e danosdurante o processo.


Instrumentos utilizados

  • Medidor Eletromagnético de Vazão

    Fabricante: EMERSON Process Management

    Modelo do Transmissor: 570TM

    Princípio de Funcionamento: Lei de Faraday – Um objeto condutor que se move em um campo magnético,

    gera uma força eletromotriz.


Posicionador

Fabricante: FISHER-ROSEMOUNT

Modelo do Posicionador: 3610J e 3620J

Princípio de Funcionamento: Identificar sinal de erro, controlando a vazão de água que deverá passar pela válvula (Controle de Vazão). Através do modo transdutor I/P, ou seja, o valor de corrente é transformado em um valor de pressão.


Padrões Utilizados

Para cada tipo de aço e a velocidade do lingotamento, apresentamos valores de vazão e pressão diferentes.


Curva nº 1 (Bloom #1 (CHQ Grade),flux= 0.9L/Kg

Curva nº2 (Bloom #1 (CHQ Grade),flux= 0.7L/Kg

Controle do Fluxo


Curva nº 3 (Bloom #1 (HIGH C), flux= 0.75 L/Kg

Curva nº 4 (Bloom #1 (HIGH C), flux= 0.4 L/Kg

Controle do Fluxo


Curva nº 5 (Bloom #1 (Forging Grade), flux= 0.65 L/Kg)

Curva nº 6 (Bloom #1 (Forging Grade), flux= 0.5 L/Kg)

Controle do Fluxo


Controle da Pressão


Tag dos Instrumentos


Fluxograma


Comparação de tags


Onde temos:

  • FCV -> Válvula Controladora de Vazão

  • FT -> Transmissor de Vazão

  • PCV -> Válvula Controladora de Pressão

  • PV -> Transmissor de Pressão

  • X -> Refere-se ao Veio (Ex: Veio1)

  • S -> Spray

  • Sequência numérica -> Identificação do Instrumento

  • (Ex: 1002)


O Controle PID

A técnica de controle PID consiste em calcular um valor de atuação sobre o processo a partir das informações do valor desejado e do valor atual da variável do processo. Este valor de atuação sobre o processo é transformado em um sinal adequado ao atuador utilizado (válvula, motor, relé), e deve garantir um controle estável e preciso.


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